工業機器人技術與應用模擬練習題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.伺服系統的性能不會影響到數控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B2.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B3.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構成。A、正確B、錯誤正確答案：A4.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設置在自動復位狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B5.液壓傳動是以液體作為工作介質，以液體的壓力能來進行能量轉換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A6.如果機器人能以三種方式旋轉手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B7.參數IP54表示工業機器人的重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B8.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B9.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。A、正確B、錯誤正確答案：A10.傳感檢測系統目前正在由模擬式、數字式，箱智能化方向發展。A、正確B、錯誤正確答案：A11.?業機器?的機械結構系統由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B12.非接觸式溫度傳感器無需與被測量介質接觸。A、正確B、錯誤正確答案：A13.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A14.能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A15.在進行機器人安裝、維修和保養時，必須關閉機器人總電源。A、正確B、錯誤正確答案：A16.光傳感器是利用半導體的光電導效應。A、正確B、錯誤正確答案：B17.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向將要設定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B18.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A20.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B21.液體流動時，其流量連續性方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。A、正確B、錯誤正確答案：B22.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B23.齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B24.ABB機器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A25.分布式程序，就是將整個程序按任務分成若干個部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工作空間是指機器人操作機移動其末端執行器的限制區域，會根據機器人的設計特性而有所不同。A、正確B、錯誤正確答案：A27.對于內置線纜的六自由度工業機器人手臂，其所有關節都能在360°范圍以內轉動。A、正確B、錯誤正確答案：B28.在液壓系統中，速度精度要求高的地方使用節流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B29.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A30.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B31.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B32.ABB標準I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯誤正確答案：B33.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B34.承載能力是指機器人在工作范圍內特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B35.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B36.根據潤滑狀態，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A37.對于ABB機器人，若斷電后機器人關節軸發生了移動，需要對機械原點的位置進行計數器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A38.異步電動機的轉速和定子旋轉磁場的轉速相同時，仍能正常轉動。A、正確B、錯誤正確答案：B39.把交流電變換成直流電的過程稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B40.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B41.二聯件由開關閥和調壓閥（減壓閥）組成。A、正確B、錯誤正確答案：B42.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B43.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B44.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。A、正確B、錯誤正確答案：A45.氣動系統中的流量閥，是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A46.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B47.示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業，將示教作業程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現這些動作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A48.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B49.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機器人的自由度，就是整個機器人運動鏈所能夠產生的獨立運動數，包括直線、回轉、擺動運行以及執行器本身的運動（如刀具旋轉等）。A、正確B、錯誤正確答案：B51.通用輸入輸出主要是在機器人的操作程序中使用，作為機器人和周邊設備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A52.一般液壓系統中，執行元件液壓缸的運動速度是利用節流閥控制的。A、正確B、錯誤正確答案：A53.滾珠絲杠螺母副的調整是對絲杠螺母副軸向間隙進行消除，其中：預加力能夠有效減小彈性變形所帶來的徑向位置，但不可多大或過小。A、正確B、錯誤正確答案：B54.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機床或設備的運動部件上，而讀數裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A55.從一臺機器人上備份的數據，可以用于恢復另外一臺同型號機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B56.關節i的效應表現在i關節的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B58.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B59.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B60.機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域，以及手部本身所能到達的區域。A、正確B、錯誤正確答案：A61.工業機器人的額定負載是指在規定圍基座所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B62.液壓馬達的啟動輸出轉矩要比正常運轉輸出轉矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A63.機器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態的控制、對焊接參數的控制、焊接電源給機器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機器人關節參考坐標系是用來表示機器人每個獨立關節運動的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A65.S7-300/400數字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A66.氣動系統中的流量閥，是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A67.圓柱銷可以用于經常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B68.安川MA1400機器人包括機器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A70.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B71.關節位置數據的每一個咒素數值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B72.重復定位精度是關于精度的統計數據。A、正確B、錯誤正確答案：A73.連續控制的要求是：精確定位，并隨時控制進給軸侗服電機的轉向和轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A74.靈活性低的工業機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A75.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A76.S7-300PLC中實際參數是在整個程序中都可調用的全局變量，用＃標記。A、正確B、錯誤正確答案：B77.工業機器人的驅動器按動力源可分為液壓驅動，氣動驅動和電動驅動。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人仿真工作站布局時，由于是在軟件中進行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯誤正確答案：B79.到目前為止，機器人已發展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B80.ABB工業機器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B81.P1*P2表示工具坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A82.通過示教器直接按下posn可以查看機器人當前軸位置。A、正確B、錯誤正確答案：A83.ABB機器人標準型控制柜散熱風扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B84.ABB機器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A85.工業機器人最早出現在日本。A、正確B、錯誤正確答案：B86.重定位運動指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間繞坐標軸做旋轉運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態調整運動。A、正確B、錯誤正確答案：A87.校準的作用就是創建ABB工業機器人的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B88.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負值變化經過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B89.機器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A90.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A91.渦流流量計安裝時應安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A92.結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B93.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B95.PLC是采用循環掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A96.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。A、正確B