工業機器人技術與應用習題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態的控制、對焊接參數的控制、焊接電源給機器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A4.ABB機器人的DSCQ652標準I0板有兩個A0輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B5.假如某點的相對壓強為負值，說明該處發生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A7.焊接引入工業機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B8.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A9.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B10.步進電機的保持力矩是指各項繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：A11.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B13.ABB機器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設備有多個，在為這些設備制作動態仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A14.電抓手是由電機編碼器接口來驅動的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.S7PLC的功能圖可以轉換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A16.關節空間是由全部關節參數構成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A17.步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調節步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A18.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯誤正確答案：A19.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。A、正確B、錯誤正確答案：B20.某生產線采用PLC控制，如輸入點數為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B21.若干電阻串聯時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B22.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B23.碼垛機器人常見的末端執行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B25.電氣圖是根據國家電氣制圖標準，用規定的圖形符號、文字符號以及規定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯誤正確答案：A26.為了改變直流電機的旋轉方向，可以將電機的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B27.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A28.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A29.OB35經OB1調用后才能執行。A、正確B、錯誤正確答案：B30.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A31.焊接引入工業機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B32.焊鉗冷卻水回路主要進行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案：A33.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現場過程狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A35.移位寄存器指令每當EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A36.氧氣分析儀根據它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A37.麻花鉆主切削刃上各點后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B39.雙作用葉片泵每轉一周，每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B41.六關節機器人的第六軸運動范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯誤正確答案：A42.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A43.光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A44.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯誤正確答案：B45.步進電機驅動機械過程中，發生緊急停止復位后，步進電機可立即投入使用。A、正確B、錯誤正確答案：B46.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手時和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B47.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B49.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A50.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B51.直交位置數據的姿態元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A52.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B53.D-RAM位于機器人內存卡中，其作用類似于PC的隨機存儲器。A、正確B、錯誤正確答案：B54.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A55.機器人分布式控制柜的優點是系統靈活性好。控制系統危險性降低，有利于系統功能的并行執行，提高系統處理效率，降低響應時間。A、正確B、錯誤正確答案：A56.梅花聯軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A58.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A59.數字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B60.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B61.排氣節流調速只能調節氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B62.行程開關是實現行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業機器人外圍設施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A64.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網絡與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A65.當PP移至main時，變量會保持程序執行過程的最后賦值，可變量的最后復制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B66.設計人員應該在2D圖紙中標注清楚機器人原始工具坐標系X軸方向、Y軸方向、Z軸方向,以方便確定焊鉗相對于機器人法蘭盤的安裝方向。A、正確B、錯誤正確答案：A67.變量名為M1的數值型變量必須先通過Def語句定義后才能引用。A、正確B、錯誤正確答案：B68.電極材料具有足夠高的導電率、熱導率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯誤正確答案：A69.自吸式的泵在調試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B70.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A71.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B72.ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作：1)、更換伺服電機轉數計數器電池后。2)、當轉數計數器發生故障，修復后。3)、轉數計數器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關節軸發生了位移。5)、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A73.直流伺服電機的調速精度：指調速裝置或系統的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差，與給定轉速之比。A、正確B、錯誤正確答案：A74.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的。A、正確B、錯誤正確答案：B75.液壓傳動系統適用于傳動比要求嚴格的場合使用。A、正確B、錯誤正確答案：B76.整數的加減指令的功能是將兩個8位的整數相加減，得到一個8位的整數結果。A、正確B、錯誤正確答案：B77.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B78.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據實際測量參數調整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A79.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由每幀圖像由2場構成。A、正確B、錯誤正確答案：A80.I-D指令的功能是將把一個16位整數值數轉換為一個32位的雙字整數。A、正確B、錯誤正確答案：A81.R-30iB控制柜的DRAM存儲容量最大為128MB。A、正確B、錯誤正確答案：A82.螺旋機構是用來將直線運動轉變成為螺旋運動的機構。A、正確B、錯誤正確答案：B83.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B84.熔斷器的熔斷時間與電流的平方成正比關系。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人在執行多任務程序時，第一個任務插槽以外的插槽中執行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A86.兒器人程序只有處于暫停狀態時才能被復位。A、正確B、錯誤正確答案：A87.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅動進行運轉。A、正確B、錯誤正確答案：B88.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1，必須修改為正值后才能調用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A89.制動器失效抱閘：指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關節不能產生相對運動。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB工業機器人語言更改后，需要重啟系統才能實現示教器界面語言的更改。A、正確B、錯誤正確答案：A91.油箱在液壓系統中的功用是儲存液壓系統所需的足夠油液。A、正確B、錯誤正確答案：B92.S7-300PLC的VAT只能監視變量的值，不能修改變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：B93.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B94.單向閥是指氣流可以向相反方向流動通過的閥。A、正確B、錯誤正確答案：B95.光傳感器是利用半導體的光電導效應。A、正確B、錯誤正確答案：B96.機器人可以有六