工業機器人模考試題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.相對而言,紅外測距儀測距的準確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機器人應用。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.規模大完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B3.電池串聯,等效電壓等于各電池電壓之和A、正確B、錯誤正確答案：A4.機器人環境復雜,為了安全衛生,要求操作機器人時戴好手套,必要時穿戴相應的安全防護用品。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.液壓傳動適宜于在傳動比要求嚴格的場合采用。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時,相應測試結果的變化程度。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.()tool0的參數可以隨意修改。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()在ABB工業機器人的程序結構中,負責“怎么做”的是程序和任務來確定。A、正確B、錯誤正確答案：B9.順時針旋轉,可打開急停按鈕,急停按鈕打開后,可接通伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A11.關節型工業機器人的機械結構包括三大部分:底座、手臂和末端執行器。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B13.機器人的自由度數大于關節數目。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A15."清潔控制柜內器件時,可以使用壓縮空氣。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.電氣系統圖主要表示電器元件的具體情況,具體安裝位置和具體接線方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.賦值指令前面是變量A、正確B、錯誤正確答案：A18.工業機器人運動控制方式,可分為非伺服機器人、伺服機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A20."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護地線。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()工業機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A23.照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,因為它間接影響輸入數據的質量和20%的應用效果。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B26.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.進行檢修作業之前,請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業機器人可以倒裝使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A32.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B33.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A35.示教器,它是與計算機之間信息交互的裝置,用以示教機器人工作軌跡和參數的設定,實現一些人機相互操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.普遍應用于關節機器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.()運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統A、正確B、錯誤正確答案：A38.記錄了工具的重量、重心、坐標偏移量的參數是lo√dd√t√。A、正確B、錯誤正確答案：B39.液壓驅動易達到較高的單位面積壓力,可獲得較大的推力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正確B、錯誤正確答案：B41.施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.籠型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同,但轉子做的細長,轉子導體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.機器人在自動模式下,不可以進行程序的編輯操作。A、正確B、錯誤正確答案：A44.美國的達芬奇外科手術機器人系統是目前最為成功的醫用機器人系統之一。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.TCP點在空間內做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B46.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B47.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A48.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.工業機器人的控制結構相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人本體回歸機械零點后,更新轉數計數器的操作已經完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B51.氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B52.用戶工具坐標設定時,m√ss代表的含義是工具自身質量。A、正確B、錯誤正確答案：A53.用于表示for循環結束的指令是endforA、正確B、錯誤正確答案：A54.鼠標滾輪向前滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：A55.正確的維護作業,不僅能使機器人經久耐用,對防止故障及確保安全也是必不可少的。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.被賦值量可以是常量A、正確B、錯誤正確答案：B57.示教盒屬于機器人-環境交互系統。A、正確B、錯誤正確答案：B58.操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.()當工件位置發生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A60.()在ABB工業機器人的程序結構中,記錄了工具的重量、重心、坐標偏移量的參數是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：B61.使用軟布蘸溫水或清潔劑仔細清理示教器的觸摸屏和按鍵,請注意,溫水喝清潔劑不得過多,防止進入示教器內部。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.潤滑油中的鐵粉量的濃度只要達到1000ppm以上,就必定會有內部破損。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.安全防范系統是以人工防范為核心,技術防范為輔的綜合保安系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.示教手動編程可以通過模擬仿真軟件再現機器人運動過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應放在下方,發熱量大的元件應放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.顯示被選定的手動速度。通過按示教器上的[手動速度]鍵可依次切換微→低速→中速→高速→超高速。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現碰撞變形等損壞,應及時對零件進行更換,繼續使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.機器人可以做搬運,焊接,打磨等項目。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.()工業機器人控制系統的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A70.預置式扭力扳手使用完畢后,應將其調至隨意扭矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B71.順序閥可用作溢流閥用()A、正確B、錯誤正確答案：B72.()工業機器人本體是否機械歸零,主要看機械手是否被鎖定。A、正確B、錯誤正確答案：B73.在工業機器人投入使用前,應對其進行運行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.重定位運動可以用來進行工件坐標的精度判別A、正確B、錯誤正確答案：B75.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.工業機器人的規格和外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A77.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯誤正確答案：B78.ABB機器人的常用坐標系有大地坐標、基坐標、工具坐標、工件坐標。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.傳送同步運行時,可指定傳送帶的移動方向為工件坐標系的軸的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.可移動電纜必須固定。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.一般來說,工件和工具的坐標系正方向一致,目的是√×都正確。A、正確B、錯誤正確答案：A82.美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.一臺工程機械,在高溫下工作,應當選用粘度較高的液壓油。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.()在ABB工業機器人的程序中,賦值指令的表達式等號前面可以進行運算。A、正確B、錯誤正確答案：B85.賦值指令的表達式等號前面可以進行運算A、正確B、錯誤正確答案：B86.()電池串聯,等效電壓等于各電池電壓之和。A、正確B、錯誤正確答案：A87.()對于工業機器人來說,最重要的部分是機器人本體。A、正確B、錯誤正確答案：B88.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。()A、正確B、錯誤正確答案：A89.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B90.機器人精度測試時,先對機器人Z軸方向進行檢測,使其先上下往返運行,通過千分表的讀數,取一次的值即可。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.電工萬用表僅可測量電壓、電流。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.氣壓驅動,由于空氣壓縮性大,使得工作平穩性差且難以實現精確的位置控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.三段開關操作前把模式旋鈕設置在示教模式,即使此時不按下手持操作示教器上伺服準備鍵,只要輕握三段開關,伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.電液伺服系統通過電氣傳動方式,將電氣信號輸入系統來操縱有關的液壓控制元件動作,控制液壓執行元件使其跟隨輸入信號而動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤