工業機器人模擬題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.movej主要用于精度不高的大范圍運動A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在ABB工業機器人的程序中,圓弧運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B3.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B4.變壓器的差動保護可以保護變壓器的短路事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.ABB工業機器人信號判斷指令是WaitUntil。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.在螺栓連接中,有時在一個螺栓上采用雙螺母,其目的是提高強度。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B8.檢查減速機溫度:溫度較通常運轉上升5°時,可判斷減速機已損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.以下工具m√ss值可以設定正確的是-1。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()當工件位置發生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A11.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在進行碼垛實操任務時,寫好程序后不需要修改點位就可以進行碼垛搬運實操。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.固定RV減速器時,采用對角固定法先固定減速器的兩處對角位置,防止脫落,必須擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.一般工業機器人手臂有4個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.()斷電后,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A17.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B18.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.在示教模式下,可用手持操作示教器進行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設備發出的工作信號有效。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.()當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設置,來簡化編程語言。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機器人的自由度數等于關節數目。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.為了更好的學習機器人應用技術,在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.關于MOVEL,可以進行大范圍的運動是錯誤的說法是A、正確B、錯誤正確答案：A24.()增量模式的作用是大范圍調整。A、正確B、錯誤正確答案：B25.工業機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.默認情況下,正面面對機器人,搖桿下搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示小于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：A28.關節型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B29.人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A30.齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯誤正確答案：B31.檢修后,能直接進入正常運轉。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.氣壓驅動是以空氣壓縮機作為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞的工程技術。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業機器人的控制結構相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.工業機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B35.扭矩扳手使用時,根據需要調節所需的扭矩,并確認調節機構處于鎖定狀態才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.示教器編程用于示教——再現型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A37.()在ABB工業機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A38.美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機械噪聲。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.歐姆定律描述了電壓和電流的關系A、正確B、錯誤正確答案：B41.水平串聯機器人可以擁有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.()機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B43.lo√dd√t√代表的含義是工具數據A、正確B、錯誤正確答案：B44.在安全防護空間內的維修人員應擁有機器人或機器人系統的總的控制權。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應放在下方,發熱量大的元件應放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.工業機器人具有不同程度的智力,如記憶、決策、感知、推理、學習等。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.()示教盒屬于機器人-環境交互系統。A、正確B、錯誤正確答案：B49.電池并聯,下列說法正確的對外供電最大電流變大A、正確B、錯誤正確答案：A50.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B52.()在ABB工業機器人的程序結構中,如果不設定tooldate,機器人會自動選擇工具數據。A、正確B、錯誤正確答案：B53.接觸器不得電時,控制器一樣得電。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.標題欄(又名圖標)的格式,在我國有統一的格式。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.智能機器人具有發現問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.發熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.()轉數計數器用來存儲電機旋轉圈數。A、正確B、錯誤正確答案：B58.()在ABB工業機器人的程序中。用于循環的指令是if。A、正確B、錯誤正確答案：B59.斷電后,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A60.()在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B61.()機器人控制理論可以照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業機器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關、電源關閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯誤正確答案：B64.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B65.液壓傳動不易獲得很大的力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A67.繼電器通過對應輸入信號控制接觸器,進而完成機器人運動控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業機器人的軸關節運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B69.籠型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同,但轉子做的細長,轉子導體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.一般說來,設備的故障和征兆之間不存在一一對應的關系。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.在運算符號中,表示不等于號的是<A、正確B、錯誤正確答案：B72.吊裝時,操作人員可以通過手來控制貨物的擺動。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.工業機器人領域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.TN-S系統中工作零線和保護零線共用一根導線。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.()在ABB工業機器人的程序中,賦值指令的表達式等號前面可以進行運算。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A77.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.減速機損壞時會發生振動、異常聲音。此時,會妨礙正常運轉,導致過載、偏差異常,出現異常發熱現象。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人控制系統按其控制方式可分為集中控制系統、主從控制系統和分散控制系統三類。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.高壓大流量液壓系統常采用電液換向閥實現主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.變壓器中的鐵芯材料是硅鋼,使用該材料的目的是為了防止渦流。A、正確B、錯誤正確答案：A82.交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉子是永久磁極。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.規模大完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B84.對機器人本體加油后,請立即涂抹密封膠,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們可以不保持同步。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.圖像增強是調整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。√738.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手環境任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A88.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B89.航空插頭是一種很常用的部件,主要作用是:在電路內被阻斷處或孤立不通的電路之間架起溝通的橋梁,從而使電路接通,實現預定的功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:電氣元件的布置應考慮安裝間隙,并盡可能做到整齊、美觀。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A91.tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B92.行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.正確的維護作業,不僅能使機器人經久耐用,對防止故障及確保安全也是必不可少的。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.lo√dd√t√0代表的含義是默認有效載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A96.手