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運動副包頭職業技術學院制作MotionpairCONTENTS目錄12運動副的概念運動副的分類

知識導入如果機構中各運動構件均在同一平面或相互平行的平面中運動，則稱為平面機構；否則，稱為空間機構。壓水機顎式破碎機夾緊裝置目前工程中常見的機構多為平面機構，如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、槽輪機構及其組合機構等。1運動副的概念兩構件之間既直接接觸，又具有一定的相對運動，形成一種可動的連接稱為運動副。

一、運動副的概念在機構中，各個構件應具有確定的相對運動。為此，各構件之間必須以某種方式連接起來。若兩構件之間既直接接觸，又具有一定的相對運動，形成一種可動的連接稱為運動副。兩構件在同一平面內作相對運動所形成的運動副稱為平面運動副。運動副既限制了兩構件之間的某些相對運動，又允許有另一些相對運動。機構中各個構件之間的運動和動力的傳遞，都是通過運動副實現的。運動副運動副平面運動副2運動副的分類運動副中根據接觸形式的不同，平面運動副可分為低副和高副兩類。

二、運動副的分類兩構件間的接觸形式

點線面低副高副高副平面運動副

二、運動副的分類轉動副移動副低副.兩構件之間通過面接觸形成的運動副稱為低副。根據兩構件之間的相對運動形式，低副可分為轉動副和移動副。兩構件間具有相對轉動的運動副。兩構件間具有相對移動的運動副。移動副轉動副中間鉸鏈固定鉸鏈

二、運動副的分類凸輪副齒輪副高副.兩構件之間通過點或線接觸形成的運動副稱為高副。最常見的高副有凸輪副和齒輪副。凸輪與從動件形成的點或線接觸高副。齒輪和齒輪嚙合形成的線接觸高副。小結平面運動副分為高副和低副，其中低副分為移動副和轉動副，高副常見的有凸輪副和齒輪副。

小結低副（面接觸）高副（點、線接觸）運動副.若兩構件之間既直接接觸，又具有一定的相對運動，形成一種可動的連接稱為運動副。轉動副2.移動副凸輪副2.齒輪副

作業一、判斷題1.兩構件間凡直接接觸，又相互聯接的都叫運動副。?（）????2.組成運動副的所有構件都是可動的。??????（）???3.運動副是聯接，聯接也是運動副。（）二、選擇題1.根據兩構件之間的相對運動形式，低副可分為

。A．凸輪副和齒輪副B．移動副和轉動副C．直線運動副和曲線運動副

2.兩構件通過

接觸組成的運動副稱為低副。A．體B．點C．線D．面3.兩個構件通過點或線接觸組成的運動副稱為

。A．高副B．低副C．球面副D．螺旋副4.車輪在軌道上轉動，車輪與軌道間構成

。A．轉動副B．移動副C．高副D．螺旋副

作業5.單缸內燃機中，活塞與連桿之間的聯接屬于

。??A．移動副????B．螺旋副????C．轉動副????D．高副6.齒輪嚙合傳動組成

。

A．轉動副B．移動副C．低副D．高副三、填空題1.若兩構件之間既

，又具有一定的

，形成一種

的連接稱為運動副。

2.運動副的兩構件之間，接觸形式有

接觸、

接觸和

接觸三種。

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