模塊三——并行接口及其應(yīng)用使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤按獲取編碼的方式不同，可以將鍵盤分為編碼鍵盤非編碼鍵盤鍵盤是常用的輸入設(shè)備，通過(guò)鍵盤可以輸入各種控制信息，接口電路把表示鍵位的編碼送入計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)操作者命令意圖。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤編碼鍵盤采用硬件編碼電路來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤的編碼，每按一個(gè)鍵，就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的編碼。編碼鍵盤響應(yīng)速度快，但是硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鍵數(shù)越多硬件編碼電路就越復(fù)雜。非編碼鍵盤非編碼鍵盤相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要判斷按鍵是否按下，然后由軟件來(lái)識(shí)別進(jìn)行后續(xù)操作。使用單片機(jī)進(jìn)行的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，并不需要進(jìn)行復(fù)雜的輸入，所以通常使用非編碼鍵盤進(jìn)行信息輸入。獨(dú)立式鍵盤（線性鍵盤）矩陣式鍵盤3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤1.獨(dú)立式鍵盤單片機(jī)的I/O口操作靈活，具有可以隨時(shí)切換為輸入或輸出特點(diǎn)，這一特點(diǎn)是單片機(jī)能夠檢測(cè)按鍵的基礎(chǔ)和前提。獨(dú)立式鍵盤的連接方法： 使用彈性按鍵（輕觸開(kāi)關(guān)）一端接地，另一端與單片機(jī)的某個(gè)I/O口線相連即可。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤按鍵檢測(cè)原理單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，對(duì)連接按鍵的引腳賦予高電平，然后讓單片機(jī)不斷地檢測(cè)這個(gè)引腳的電平，當(dāng)按下鍵位時(shí)，該引腳通過(guò)按鍵接地，此時(shí)為引腳呈低電平。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)低電平，即意味著用戶按下了與該引腳相連的鍵位。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤彈性按鍵開(kāi)關(guān)自鎖式按鍵開(kāi)關(guān)貼片式按鍵開(kāi)關(guān)常用的單片機(jī)鍵盤按鍵3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤彈性按鍵開(kāi)關(guān)利用的是機(jī)械觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入。這個(gè)現(xiàn)象稱為按鍵的抖動(dòng)。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在按鍵閉合與斷開(kāi)的瞬間并不會(huì)立即實(shí)現(xiàn)閉合或斷開(kāi)，而是有一小段時(shí)間的“顫抖”其時(shí)間長(zhǎng)短與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性有關(guān)，一般為5到10ms5-10理想狀態(tài)現(xiàn)實(shí)狀態(tài)3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤常用的去抖方法有硬件方式（SR鎖存器去抖電路、并聯(lián)電容）和軟件方式（延時(shí)程序）兩類。按鍵開(kāi)關(guān)“去抖”原理硬件方式（SR鎖存器去抖電路、并聯(lián)電容）去抖需要增加硬件，增加成本，且設(shè)計(jì)上也更復(fù)雜。一般采用軟件方式去抖。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤軟件去抖的原理 軟件去抖的實(shí)質(zhì)是避抖,在檢測(cè)到按鍵后先執(zhí)行一段延時(shí)函數(shù)，避開(kāi)抖動(dòng)的時(shí)間，接著再去進(jìn)行按鍵檢測(cè),以此來(lái)達(dá)到去抖的目的。使用軟件方法去抖，節(jié)省硬件，處理比較靈活，但是延時(shí)函數(shù)會(huì)浪費(fèi)CPU時(shí)間，不利于提高CPU使用效率。如果使用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)，則可以避免CPU效率降低，效果相對(duì)較好。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤延時(shí)去抖的實(shí)現(xiàn)3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤延時(shí)去抖的實(shí)現(xiàn)3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤去抖時(shí)使用的帶參數(shù)的延時(shí)函數(shù) voiddelay(intx){ inty,z；

for(y=x；y>0；y--) for(z=120；z>0；z--)；

}最好能夠牢記！3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤課堂練習(xí)使用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，該電路里有八個(gè)LED燈，當(dāng)按下S1鍵時(shí)，第1、3、5、7點(diǎn)亮，松手時(shí)熄滅，當(dāng)按下S2鍵時(shí)，第2、4、6、8點(diǎn)亮，松手時(shí)熄滅，當(dāng)按下S3時(shí)全亮，松手時(shí)全滅。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤分析發(fā)光二極管均接在P1口上，根據(jù)發(fā)光二極管點(diǎn)亮的原理，要使第1、3、5、7號(hào)燈點(diǎn)亮，則P1的值為AAH；使2、4、6、8號(hào)燈點(diǎn)亮，則P1值為55H，要使全部燈點(diǎn)亮，則P1為00H，全部熄滅則P1為FFH。3.3使用并行口驅(qū)動(dòng)鍵盤為了確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性，需要進(jìn)行延時(shí)“去抖”操作，即檢測(cè)到低電平后，先延遲10ms，接著再檢測(cè)該鍵位是否還是低電平。若還是低電平，則表示此刻確實(shí)按下了此鍵位，然后修改P1口的值，使對(duì)應(yīng)的燈點(diǎn)亮即可。三個(gè)按鍵分別接在P3