交通信息采集技術(shù)智慧交通學(xué)院陳思睿chensirui@2行車延誤調(diào)查與分析基本概念路段行車延誤調(diào)查與分析交叉口延誤調(diào)查與分析交叉口延誤調(diào)查301交叉口延誤調(diào)查43交叉口延誤主要受三方面因素的影響道路條件，如進(jìn)口道的車道數(shù)、寬度、坡度、入口控制方式、渠化情況、有無停車站點(diǎn)等交通條件，如每個(gè)入口進(jìn)口道的高峰小時(shí)交通量及其流向分配、車輛類型及組成、駛近交叉口的車速、行人及非機(jī)動(dòng)車情況交通管制方式，如交叉類型、信號(hào)管理方式、周期長、綠信比、停車或讓路標(biāo)志、轉(zhuǎn)向與停車控制等交叉口延誤調(diào)查44調(diào)查地點(diǎn)和調(diào)查時(shí)間調(diào)查地點(diǎn)應(yīng)根據(jù)調(diào)查目的確定：指定交叉口、交通阻塞交叉口、某個(gè)交叉口的一個(gè)或幾個(gè)進(jìn)口道調(diào)查時(shí)間一般選在天氣良好、交通正常的條件下高峰時(shí)段延誤調(diào)查、高峰與非高峰時(shí)段延誤對(duì)比調(diào)查、改善前后的延誤對(duì)比調(diào)查交叉口延誤調(diào)查調(diào)查方法停車時(shí)間法間斷航空攝影法、延誤儀測記停車時(shí)間法、點(diǎn)樣本法

只包括停車時(shí)間，未計(jì)入加速延誤和減速延誤行程時(shí)間法試驗(yàn)車法、牌照法、間斷航空攝影法、車輛感應(yīng)器與人工結(jié)合法、人工追蹤法、抽樣法各車輛的平均行程時(shí)間減去這段行程的自由行駛時(shí)間就是交叉口的延誤這類方法得到的交叉口延誤，不但包括停車延誤，還有加速延誤和減速延誤45交叉口延誤調(diào)查點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）人員和設(shè)備每個(gè)交叉口入口進(jìn)口道需要3～4人和1塊秒表樣本容量必須有足夠的樣本數(shù)，以保證所要求的調(diào)查精度，當(dāng)所關(guān)心的是停駛車輛的百分率時(shí)，應(yīng)用概率統(tǒng)計(jì)中的二項(xiàng)分布來確定需要調(diào)查的最小樣本數(shù)

2:所要求的置信度下的統(tǒng)計(jì)量，置信度=95%，取3.84p:停駛車輛百分率;d：精度要求（相對(duì)誤差）46

1

p

2pd

2N

交叉口延誤調(diào)查點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）觀測方法觀測在連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)交叉口進(jìn)口道上停車的車輛數(shù)，進(jìn)而得到車輛在交叉口進(jìn)口道上的排隊(duì)時(shí)間交叉口每一進(jìn)口道需要3～4名觀測員，1人報(bào)時(shí)、2人記數(shù)、1人記錄觀測時(shí)間間隔一般取15s，每分鐘有0～15s、15～30s、30～45s和45～60s

4個(gè)間隔時(shí)間記錄員（或第二名觀察員）還要統(tǒng)計(jì)在相應(yīng)每1min內(nèi)的進(jìn)口道交通量，并按停駛車輛和不停駛車輛分別統(tǒng)計(jì)和記錄47交叉口延誤調(diào)查48點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）注意事項(xiàng)如果觀測人員較多，則可同時(shí)對(duì)4個(gè)進(jìn)口道同時(shí)進(jìn)行觀測；人員不足則輪流進(jìn)行觀測對(duì)于定周期信號(hào)交叉口，應(yīng)避免信號(hào)周期長能被觀測時(shí)間間隔整除的情況出現(xiàn)，還應(yīng)將觀測的起始時(shí)間與信號(hào)周期的始點(diǎn)錯(cuò)開觀測地點(diǎn)要注意車輛排隊(duì)很長時(shí)對(duì)視線的影響，一般選在停車線旁、排隊(duì)長度的中間或可通視排隊(duì)的其他有利位置交叉口延誤調(diào)查49點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）注意事項(xiàng)（續(xù)）對(duì)于進(jìn)口道是多車道的交叉口，若不要求區(qū)分某一具體車道上的延誤，可不分車道調(diào)查對(duì)于一個(gè)指定的時(shí)間間隔，停駛車數(shù)總是小于或等于停在進(jìn)口道上的車輛總數(shù)（可能多次統(tǒng)計(jì)）點(diǎn)樣本法也可用來調(diào)查交叉口或其他地點(diǎn)的行人交通的延誤交叉口延誤調(diào)查50點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）調(diào)查結(jié)果分析調(diào)查結(jié)果通常用下述指標(biāo)來表達(dá)：（1）總延誤＝總停車數(shù)×觀測時(shí)間間隔（輛·s）（2）每一停駛車輛的平均延誤＝總延誤/停駛車輛總數(shù)（s）（3）交叉口入口進(jìn)口道上每輛車的平均延誤＝總延誤/進(jìn)口道總交通量（s）（4）停駛車輛百分率＝停駛車輛總數(shù)/進(jìn)口道總交通量×100%（％）（5）停駛車輛百分率的估計(jì)誤差＝

1

p

2pN交叉口延誤調(diào)查51點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）【例6-2】對(duì)交叉口某一入口進(jìn)口道進(jìn)行延誤調(diào)查。觀測時(shí)間間隔為15s。對(duì)進(jìn)口道上100輛車的初步調(diào)查，知停駛車輛百分率約為49%，實(shí)際調(diào)查資料見表6-8.試求：（1）確定最小樣本容量；（2）按所給調(diào)查資料計(jì)算延誤指標(biāo)交叉口延誤調(diào)查52（2）計(jì)算交叉口延誤指標(biāo)，按式6-6得：總延誤＝248×15=3720(輛·s）每一停駛車輛的平均延誤＝3720/206=18.1（s）交叉口入口進(jìn)口道上每輛車的平均延誤＝3720/420=8.9（s）停駛車輛百分率＝206/420=49%點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）【例6-2】解：（1）最小樣本容量按式6-5計(jì)算，由表6-5按置信度查得，取d=0.10，代入公式得停駛車輛百分率的誤差＝最后一項(xiàng)指標(biāo)說明停駛車輛百分率的誤差為9.8%，容許誤差0.10

2

3.84

1

p

2

1

0.49

3.48

400(輛)pd

2

0.49

0.102

N

1

0.49

3.84即為10%，說明本次調(diào)查滿足精度要求，結(jié)果有效

9.8%0.49

420交叉口延誤調(diào)查點(diǎn)樣本法（停車時(shí)間法）點(diǎn)樣本法的評(píng)價(jià)各樣本相互獨(dú)立，某個(gè)樣本的錯(cuò)誤或遺漏對(duì)總的結(jié)果幾乎沒有影響由于避免了與信號(hào)周期的同步現(xiàn)象，因此在整個(gè)信號(hào)周期內(nèi)觀測的一系列數(shù)據(jù)，為信號(hào)周期內(nèi)的各種交通條件都提供了有代表性的隨機(jī)樣本點(diǎn)樣本法提供的一組數(shù)據(jù)和指標(biāo)，能夠比較完整地描述交叉口的延誤情況當(dāng)停駛車輛百分率很高（例如達(dá)到90%以上）時(shí)，點(diǎn)樣本法是很難適用的。當(dāng)入口進(jìn)口道為多車道且分向時(shí)，要增加觀測人員。當(dāng)進(jìn)口道為單車道時(shí)，無法區(qū)分不同流向車輛的延誤。點(diǎn)樣本53法只能得到平均延誤時(shí)間，而無法獲得延誤時(shí)間的分布特征樣本容量最小樣本數(shù)：

St:

樣本標(biāo)準(zhǔn)差Et：絕對(duì)誤差；K：精度系數(shù)交叉口延誤調(diào)查牌照法（行程時(shí)間法）－通過測記一定車輛的牌照號(hào)碼、特征和通過進(jìn)口道延誤調(diào)查段兩端的時(shí)刻，進(jìn)而獲得進(jìn)口道實(shí)際耗時(shí)。進(jìn)口道實(shí)

際耗時(shí)減去進(jìn)口道自由行駛時(shí)間，即為進(jìn)口道延誤人員和設(shè)備每小組需要5～6名觀測員、兩臺(tái)無線對(duì)講機(jī)和4塊秒表。每組觀測一個(gè)入口進(jìn)口道，整個(gè)交叉口延誤調(diào)查所需人員和設(shè)備按進(jìn)口道個(gè)數(shù)累加542

Et

S

K

N

t交叉口延誤調(diào)查牌照法（行程時(shí)間法）觀測方法觀測時(shí)，一般將交叉口進(jìn)口道停車線作為出口斷面，記為斷面Ⅱ，斷面Ⅰ為入口斷面，位于進(jìn)口道上游，斷面Ⅱ與斷面Ⅰ之間的距離應(yīng)大于進(jìn)口道延誤段長度，盡量選長些，一般在80～200m范圍內(nèi)。若一旦在調(diào)查過程中發(fā)現(xiàn)車輛排隊(duì)超過了斷面Ⅰ的位置，應(yīng)及時(shí)予以調(diào)整，并分開整理資料1人持對(duì)講機(jī)站在斷面Ⅰ的路側(cè)，負(fù)責(zé)抽樣，將到達(dá)車輛的車型、特征、車牌號(hào)末三位數(shù)字用對(duì)講機(jī)通知斷面Ⅱ的觀測人員；其

余4-5人在斷面Ⅱ的路側(cè)，1人負(fù)責(zé)聯(lián)絡(luò)，其他3-4人負(fù)責(zé)記錄樣本車輛經(jīng)過斷面Ⅰ、Ⅱ的時(shí)間數(shù)據(jù)記錄：表6-10（P147）55交叉口延誤調(diào)查56牌照法（行程時(shí)間法）交叉口延誤調(diào)查57牌照法（行程時(shí)間法）注意事項(xiàng)抽樣時(shí)除應(yīng)注意對(duì)一般隨機(jī)取樣的有關(guān)規(guī)定外，還要慎重對(duì)待在進(jìn)口道延誤段有停靠站的公交車輛，只有在需要調(diào)查這類車輛時(shí)才抽取它們當(dāng)需要調(diào)查某一流向（例如左轉(zhuǎn)）車輛進(jìn)口道時(shí)，應(yīng)注意抽取的樣本總數(shù)要比通常所要求的樣本數(shù)大某一倍數(shù)Nt=

N

/R用牌照法調(diào)查進(jìn)口道自由行駛時(shí)間，方法完全一樣，但必須選擇在進(jìn)口道交通量很低時(shí)進(jìn)行調(diào)查，并注意與進(jìn)口道時(shí)間調(diào)查時(shí)的其他條件盡可能相同交叉口延誤調(diào)查58牌照法（行程時(shí)間法）注意事項(xiàng)（續(xù)）用牌照法調(diào)查，由于車輛經(jīng)過斷面Ⅰ的時(shí)間，由斷面Ⅰ的觀測人員通知斷面Ⅱ的記錄人員，因此，有一定誤差，但一般小于2s，并且均形成負(fù)誤差；如果進(jìn)口道自由行駛時(shí)間與進(jìn)口道實(shí)際耗時(shí)均采用牌照法觀測，則在計(jì)算延誤時(shí)可以抵消這項(xiàng)誤差如果沒有對(duì)講機(jī)，也可以采用對(duì)牌照法。兩斷面上的觀測人員分別觀測各車輛的通過時(shí)刻，然后將兩斷面的觀測結(jié)果加以對(duì)比，求出時(shí)間交叉口延誤調(diào)查59牌照法（行程時(shí)間法）調(diào)查結(jié)果的整理與分析與地點(diǎn)車速資料整理相似，通常是將進(jìn)口道實(shí)際耗時(shí)和進(jìn)口道自由行駛時(shí)間的資料分組整理，分別求得平均值，兩平均值之差即為平均每輛車的進(jìn)口道延誤將進(jìn)口道實(shí)際耗時(shí)的觀測資料依次減去進(jìn)口道自由行駛時(shí)間的平均值，然后再分組整理，則可以獲得進(jìn)口道延誤的分布規(guī)律

由于車輛通過斷面Ⅰ、Ⅱ時(shí)所記錄的是絕對(duì)時(shí)間，經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼恚梢缘玫竭M(jìn)口道延誤隨時(shí)間變化的規(guī)律交叉口延誤調(diào)查60牌照法（行程時(shí)間法）【例6-3】表6-11給出某交叉口進(jìn)口道時(shí)間調(diào)查資料的整理結(jié)果。已知進(jìn)口道長度為265m，進(jìn)口道自由行駛車速為27.5+2.0km/h。試計(jì)算置信度為95%時(shí)的平均每輛車進(jìn)口道延誤及其區(qū)間估計(jì)。交叉口延誤調(diào)查61牌照法（行程時(shí)間法）【例6-3】解：平均進(jìn)口道實(shí)際耗時(shí)：樣本標(biāo)準(zhǔn)差：進(jìn)口道實(shí)際耗時(shí)的容許誤差：進(jìn)口道自由行駛時(shí)間：Tt

其平均值為：進(jìn)口道自由行駛時(shí)間的容許誤差：

e

37.5

32.3

2.6(s)

79.1(s)8230104*

T

i iNf t

f

t

32.5(s)104

10382302760200103N

1

N

(N

1)2**

2

S

i i

i if

tt

6.2(s)104S

K

32.5

1.96

E

Ntt

3.6

37.5

~

32.3(s)27.5

2.0265

3.6

~27.5

2.0265T

37.5

32.3

34.8(s)2t2交叉口延誤調(diào)查62牌照法（行程時(shí)間法）【例6-3】解：于是，平均每輛車進(jìn)口道延誤：D

79.1

34.8

44.3(s)總體區(qū)間估計(jì)為：D

max

Et

,

e

D

Et

(s)?即為44.3-6.2s～44.3+6.2s，置信度為95%。交叉口延