連

續(xù)

鑄

造

機(jī)

維

護(hù)

手

冊(cè)

目錄

第一章設(shè)備介紹

第二章電器介紹

第三章機(jī)械故障處理

第四章電器故障處理

第五章維修計(jì)劃

第一章設(shè)備介紹

第一節(jié)部件圖片說明

本章主要通過圖片介紹本生產(chǎn)線的外觀，部件名稱，主要功

能。讓備維護(hù)人員了解生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)功能，方便故障的判斷。

鑄造機(jī)澆包部分

E器：將物均沙續(xù)的導(dǎo)入鑄模界/

開機(jī)用僉再編分配器的財(cái)嵬否損壞，固定位置是否錯(cuò)位，固定螺絲是否牢固，內(nèi)

腔喙禰I?峭兌落缺損，聲血流嘴是否燒蝕缺損。流嘴內(nèi)的殘鋁是否清理干凈，分配

"鑄模/配合是否令W

澆包：稅庖槽的晚導(dǎo)向分葭器或渣箱，通過氣缸控制鋁液流向。

.法機(jī)前觥意澆筑料是否缺損，殘?jiān)欠袂謇恚凳欠耢`活,

包氣缸過電磁閥控制澆包升降。

機(jī)前要檢查升降動(dòng)作是否靈活,外觀是否缺損,固定是否良好。氣路是否良好。

箱：開機(jī)時(shí)存放低溫鋁水，中途意外停機(jī)時(shí)存放溜槽鋁液

電磁閥箱：控制澆包氣缸。內(nèi)有氣源處理三聯(lián)件及電磁閥。

分配器放大圖

分配器對(duì)座軸承I分配器軸固定

分配器流嘴I

鑄造機(jī)從動(dòng)輪

造機(jī)張緊彈簧張緊裝年調(diào)整鏈條的松緊程度

以在意外卡阻狀況時(shí)活動(dòng)一下，減小沖擊

鑄造機(jī)中間部分

下水槽，收集上面水槽溢出的熱水

鑄造機(jī)擊錘處

擊錘*在每塊鑄模上敲擊一下，加強(qiáng)鋁錠的脫模效果

信號(hào)盤。上再安裝岸近開關(guān)，可以通過移動(dòng)開關(guān)位置，則定在

每塊鑄模血敲擊3者打印位置/

鑄造機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪。逋過減速機(jī)帶動(dòng)鏈條和鑄模按要求速度運(yùn)行

擊錘處按鈕盒。里面有控制接線端子。外面有急停按鈕，可以

在意外狀況時(shí)立即停止鑄造機(jī)運(yùn)行，醒目明顯，也歷作為檢修

時(shí)防止意外啟動(dòng)的輔助措施。有擊錘自動(dòng)旋鈕，接通時(shí)擊錘動(dòng)

作隨鑄造機(jī)運(yùn)行，每塊鑄模自動(dòng)敲擊一次。有打印自動(dòng)旋鈕,

接通時(shí)擊錘動(dòng)作隨鑄造機(jī)運(yùn)行，每塊鑄模自動(dòng)打印一次。有報(bào)

警復(fù)位按鈕，點(diǎn)一下可以解鎖脫模報(bào)警的自鎖。

脫模檢測裝置。有鋁錠不脫模時(shí)，此裝置壓下，開關(guān)劭作，報(bào)警

機(jī)減區(qū)動(dòng)鑄造機(jī)核要求速度運(yùn)行

通過對(duì)應(yīng)電磁閥控,驅(qū)動(dòng)擊錘臂，敲擊鑄模。

敲擊

因錠架，附脫出鋁錠進(jìn)行定向潸動(dòng)，以保障鋁錠順利移動(dòng)到環(huán)鏈

環(huán)鏈托械，擺放從扶錠架上下來的鋁錠。以保障鋁錠到冷運(yùn)機(jī)

環(huán)鏈下鏈輪。支撐環(huán)鏈上托板?，并且使環(huán)鏈按要求軌跡運(yùn)行

鑄造機(jī)啟動(dòng)鏈輪。通過減速機(jī)啟動(dòng)鏈條運(yùn)行

環(huán)鏈減速機(jī)。通過對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)環(huán)鏈鏈條按要求速度運(yùn)行

環(huán)鏈減速機(jī)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)

冷卻吟躺機(jī)。道過水浸和噴淋對(duì)鋁錠進(jìn)行冷卻

冷卻運(yùn)輸機(jī)側(cè)窗。觀察內(nèi)部狀況；出現(xiàn)卡錠時(shí)人工操作

抽出側(cè)窗，取出鋁錠。

冷運(yùn)機(jī)出口處

中控柜：?面放置變頻器,斷路器，接觸耙等動(dòng)力電控制器件

人行跨限供人員步行通過生產(chǎn)線

鼓風(fēng)機(jī)：時(shí)要作用是吹掉，呂錠上表面殘留的水J以免影響稱重

I線纜溝：敷設(shè)電纜。

冷運(yùn)機(jī)減速機(jī)：驅(qū)動(dòng)冷運(yùn)機(jī)電機(jī)

冷運(yùn)機(jī)：讓鏈條以設(shè)定設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)，使鏈條上的鋁錠盡可能

多在箱體中間多停留，盡可能的多被冷水浸泡噴淋，加強(qiáng)冷卻效

果。

碼垛【整列】運(yùn)輸機(jī)1

碼垛機(jī)鏈條/主要酢用斃以設(shè)定設(shè)定連續(xù)弱行，承載鋁錠運(yùn)轉(zhuǎn)

到一定4定排

碼垛運(yùn)襦瞅架：鼬相應(yīng)的各個(gè)部件連接固定起來，/支撐鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)。

第一擋錠:/由于冷運(yùn)機(jī)和碼垛九速度差別大，如果隹冷云機(jī)上歪斜一點(diǎn)，一邊

先到碼垛4L上，就耶碼垛知他條速度高而快速拉密斜，先擋??下，來保證兩

邊都到血機(jī)上。I//

對(duì)射邛電開關(guān)：耳測鋁錠J控制第一擋錠的動(dòng)作。/如果鋁錠兩頭都脫離冷運(yùn)機(jī)，會(huì)輸

出信號(hào)，擋錠1左下，放走鋁錠。/

冷運(yùn)機(jī)鏈輪:,有一定形狀的齒，驅(qū)動(dòng)鏈條

冷運(yùn)機(jī)減速機(jī)：通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪。

碼垛【整列】運(yùn)輸機(jī)2

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)*把鋁錠而以好合堆垛需求

第：:擋錠:呼巴有輕微歪敘的雕擋一下，使其q鏈條垂直

拍專E機(jī)構(gòu)：把可能偏向集2的鋁錠拍到中間：

翻轉(zhuǎn)到位肝關(guān)：翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)而，開關(guān)滅，▼第二次亮?xí)r，給翻轉(zhuǎn)停止信號(hào)。

翻轉(zhuǎn)擋翎：需翻轉(zhuǎn)時(shí)升起，鋁錠沿滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)180吱

層排錠J關(guān):此開關(guān)拍卜;層數(shù)不變，把正排列的對(duì)應(yīng)層的塊數(shù)置零，用于塊數(shù)錯(cuò)亂，掉錠

等處理

抓錠處:

1層托錠：fe￥鋁錠尚■大面朝上/鏈條連續(xù)運(yùn)行，公拉翻鋁錠，或者鋁錠拱起?此裝

置在第一蒯寸升人，可皈住鋁錠［源，防止鋁錠翻轉(zhuǎn)。

抓錠位置：堆此處懈錠排列成供機(jī)器人抓取堆垛。

拍錠4裝置：搬轉(zhuǎn)后有向某上邊偏的鋁錠拍至IJ中間。

第四擋錠：把翻轉(zhuǎn)后有歪斜的鋁錠擋正，配合拍錠動(dòng)作

喙急扉錠裝直成層，遇到緊急情況需要排錠時(shí)，此裝

置氣缸動(dòng)作，擋錠臂倒下，鋁錠自動(dòng)排出碼垛機(jī)夕回上

翻轉(zhuǎn)減速機(jī)：通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)1

機(jī)器人：工作模式選擇開關(guān)【鑰匙】緊急停止按鈕

稱重儀表控制器及外設(shè)控制按鈕

稱重儀發(fā)顯熱h顯示相關(guān)數(shù)學(xué)，對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置操作

成品機(jī)啟動(dòng)按鈕:/在成品機(jī)啟初條件具備時(shí)，依二下此按鈕，成品機(jī)啟動(dòng)。

稱重:模式選擇我關(guān)：觸點(diǎn)接平時(shí)【自動(dòng)模式】，稱重:氣缸隨成品機(jī)動(dòng)作做對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

手動(dòng)癩:時(shí)，可以通過手動(dòng)旋鈕啟動(dòng)稱重氣缸

稱重旋鈕：在手動(dòng)模式下，成轉(zhuǎn)旋鈕可以啟動(dòng)稱重氣缸

麻重氣缸控制箱：物裝氣源處理三聯(lián)件及電磁閥。控制稱重氣麗作

稱重氣缸：根據(jù)PLC要求，升起氣缸,/頁起鋁錠，進(jìn)行計(jì)重

平板磅：托利多磅秤，上面放氣缸，'對(duì)鋁錠進(jìn)行訐圜

稱重鋁錠檢測號(hào)關(guān):J在成品機(jī)剛停I卜的一定時(shí)間內(nèi)檢測此處有無鋁錠,是稱重氣缸白動(dòng)動(dòng)作的一

個(gè)條件。/

，/

稱重氣缸位置檢嗎開關(guān)【2個(gè)1只有氣缸卜降到位，開關(guān)才會(huì)亮，才允許成品機(jī)運(yùn)行。位

于稱重托板側(cè)邊。一

成品機(jī)信售板：版成品機(jī)鏈輪運(yùn)行j轉(zhuǎn)到接近開關(guān)處給開關(guān)信號(hào)

減速開關(guān)：修號(hào)板轉(zhuǎn)到此處時(shí)減速運(yùn)行

倒位開關(guān)一信號(hào)板轉(zhuǎn)到此處時(shí)停正運(yùn)行

成品機(jī)減速機(jī)：驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條運(yùn)行。

第二節(jié)功能概述

鑄造機(jī)：

鑄造機(jī)的主要功能是連續(xù)不斷的把混合爐流下的合格

鋁液通過鑄模做成要求形狀的鋁錠。

鑄造機(jī)的兩頭是兩對(duì)大鏈輪，前面的鏈輪與減速機(jī)連接,

是驅(qū)動(dòng)鏈輪；后面的是從動(dòng)鏈輪，有可活動(dòng)軌道，可以通過

大螺母條件絲杠上張緊彈簧的壓力，進(jìn)而改變鏈條的松緊程

度。中間主要是由矩形鋼組成的機(jī)架，機(jī)架上面兩邊敷設(shè)輕

軌，支撐鏈條并供鏈條運(yùn)行。兩邊鏈條連接對(duì)應(yīng)的鑄模，驅(qū)

動(dòng)鑄模運(yùn)行，共計(jì)300多塊鑄模。鑄模下面是冷卻水槽，冷

水不停的在水槽中循環(huán)，帶走鑄模的熱量，冷卻鋁液。水槽

兩邊有進(jìn)水管機(jī)溢水槽，從進(jìn)水管流到水槽的冷水經(jīng)過鑄模

加熱，變成熱水，從水槽邊上沿流進(jìn)溢水槽。熱水經(jīng)溢水槽

收集進(jìn)入下水斗，最后流進(jìn)下水槽，匯集到冷卻塔水槽。鋁

液通過澆包流進(jìn)分配器，再通過分配器流進(jìn)鑄模，調(diào)整鑄造

機(jī)速度和流量，可以做出大小合格的鋁錠。鑄模過了安全防

護(hù)板，就可以人工云除鋁錠表面的氧化物機(jī)及渣質(zhì)。鑄模過

了分配器后就會(huì)慢慢的進(jìn)入水槽中，冷水會(huì)對(duì)鑄模和鋁液進(jìn)

行冷卻，隨著鑄模向前移動(dòng)，冷卻時(shí)間不斷加長，鋁錠逐漸

凝固成鋁錠。硬度乜逐漸提高，到打印處可以在鋁錠表面打

出字印。當(dāng)鑄模轉(zhuǎn)到擊錘處時(shí)，擊錘擊打鑄模高邊，鋁錠脫

離鑄模，沿扶錠架滑動(dòng)，扶錠架與鑄模距離較小，鋁錠滑動(dòng)

慢時(shí)鑄模后面會(huì)掛著鋁錠滑動(dòng)，滑動(dòng)的快，鑄模前面會(huì)擋住

鋁錠，最后完全的落到下面與鑄造機(jī)同步運(yùn)行的環(huán)鏈上。

環(huán)鏈：

環(huán)鏈的主要功能是同向接到鑄模里的高溫鋁錠，然后送

到冷運(yùn)機(jī)鏈條上。環(huán)鏈通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)大鏈輪，大鏈輪帶動(dòng)

環(huán)鏈沿設(shè)定軌跡運(yùn)行。環(huán)鏈下面的輪支撐著環(huán)鏈及上面的鋁

錠，并且隨鏈輪做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。中間的輪主要做導(dǎo)向作用，使

環(huán)鏈可以沿輪外面的軌道做不規(guī)則曲線運(yùn)動(dòng)。上面的托板主

要是接放鋁錠。如不圖

冷卻運(yùn)輸機(jī):

冷運(yùn)機(jī)的主要功能是承接環(huán)鏈運(yùn)輸過來的鋁錠，然后

把高溫鋁錠運(yùn)輸?shù)嚼溥\(yùn)機(jī)的水槽里，鋁錠下部水浸，上部噴

淋，對(duì)鋁錠進(jìn)行充分冷卻，以方便堆垛和包裝。與環(huán)鏈交叉

的一頭有1對(duì)從動(dòng)鏈輪，可以調(diào)節(jié)鏈條的松緊。與環(huán)鏈交叉

的地方有1對(duì)定位鏈輪，防止鏈輪向上張起，掛著鋁錠。冷

運(yùn)機(jī)中間是水槽，水槽兩頭有擋水板，比鏈條上面略低，在

鋁錠運(yùn)行時(shí)不掛蹭就行。水從上面的噴水嘴里噴出，冷卻鋁

錠后從兩頭的擋水板和側(cè)邊的溢水槽溢出，流到冷運(yùn)機(jī)下面

的水溝里。水溝通到冷卻塔水池。冷運(yùn)機(jī)與碼垛運(yùn)輸機(jī)交叉

一頭有主動(dòng)輪，外面有減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)鏈輪。如下圖。

碼垛運(yùn)輸機(jī):

碼垛機(jī)【整列】主要功能就是把從冷運(yùn)機(jī)上下來的低

溫鋁錠進(jìn)行整齊，翻轉(zhuǎn)，排列，按需求排成一層，方便機(jī)器

人抓取。在碼垛機(jī)和冷運(yùn)機(jī)的交叉處有第一擋錠，通過對(duì)射

光電開關(guān)檢測鋁錠是否完全脫離冷運(yùn)機(jī)鏈條，如果完全脫離

就放下?lián)蹂V裝置，放走鋁錠。下來是第二擋錠，把第一次沒

有擋正的鋁錠再次擋一下，同時(shí)輔助拍錠，把可能偏向某一

邊的鋁錠拍正。接著是翻轉(zhuǎn)，此處有檢測接近開關(guān)，并進(jìn)行

堆垛計(jì)數(shù)，根據(jù)需求對(duì)需要翻轉(zhuǎn)的鋁錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后有

可能出現(xiàn)鋁錠歪斜，后面設(shè)有第四擋錠，對(duì)鋁錠進(jìn)行重新矯

正。下來進(jìn)入抓錠位置，兩邊有第一層需要的托錠裝置，后

面有排錠裝置，排錠裝置正常時(shí)升起，擋住鋁錠排成一排,

故障時(shí)拍下對(duì)應(yīng)按鈕開關(guān)，排錠裝置落下，鋁錠自動(dòng)排出碼

垛運(yùn)輸機(jī)。如下圖

機(jī)器人

機(jī)器人的主要作用是把碼垛運(yùn)輸機(jī)上排好的鋁錠移動(dòng)

到成品機(jī)上，按需要的層數(shù)堆放。機(jī)器人本體有4軸，1軸

控制X方向運(yùn)動(dòng)，2軸控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)，3軸控制Z軸方

向移動(dòng)，4軸控制夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人控制器接受外部

信號(hào)及對(duì)應(yīng)程序,CPU通過運(yùn)算外部信號(hào)及程序，輸出信號(hào)，

控制電源系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，輸出對(duì)應(yīng)電流，控制伺服電機(jī)動(dòng)

作，使機(jī)器人做出符合要求的動(dòng)作。機(jī)器人根據(jù)程序做出符

合要求的動(dòng)作，對(duì)鋁錠進(jìn)行抓取堆垛，擺放到要求層數(shù)時(shí),

輸出信號(hào)，成品機(jī)啟動(dòng)，下來接著進(jìn)行下一垛，循環(huán)堆垛。

成品機(jī)

成品機(jī)主要是接受機(jī)器人抓過來的鋁錠，堆放成需要的

垛，然后成品機(jī)啟動(dòng)，鋁垛移動(dòng)到下一個(gè)垛位。成品機(jī)循環(huán)

運(yùn)行，到打包位置時(shí)，人工進(jìn)行打捆，方便運(yùn)輸裝卸。下來

到稱重位置進(jìn)行稱重，數(shù)據(jù)匯總后形成標(biāo)簽并打印出來，人

工貼到鋁錠上。繼續(xù)隨成品機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，鋁錠就移動(dòng)到車間外面。

由叉車叉到倉庫的合適位置。

本節(jié)主要以文字形式敘述了生產(chǎn)線的具體結(jié)構(gòu)，介紹

了各個(gè)部件的具體作用以及工作流程，說明了部件之間的控

制關(guān)系。可以讓維修員工詳細(xì)了解各個(gè)部件的相互關(guān)系及具

體功能，可以讓維修員工迅速判斷是哪個(gè)部件動(dòng)作不正常,

是哪個(gè)部件造成了這個(gè)動(dòng)作的異常。

第二章電器介紹

第一節(jié)部件介紹及控制原理

本節(jié)主要介紹主要部件的功能和工作原理，方便維修員

工進(jìn)行故障原因的判斷。

可編程控制器【PLC】主要有CPU,電源，通訊模塊，

輸入模塊，輸出模塊，交換機(jī)等組成。

CPU主要功能是接受輸入模塊傳輸過來的外部信號(hào)，然

后根據(jù)程序進(jìn)行運(yùn)算，把得出的結(jié)果輸出到輸出模塊，也可

輸出到中間內(nèi)部寄存器。

這里的電源的主要功能是給CPU提供穩(wěn)定可靠的電壓,

保證CPU的不間斷運(yùn)算，還給輸入輸出模塊的指示燈供電,

輸入輸出模塊的內(nèi)部邏輯電源也由這里取得。

通訊模塊主要功能是把對(duì)應(yīng)槽架的模塊的信號(hào)傳輸?shù)?/p>

CPU,或者把CPU的輸出信號(hào)傳輸?shù)侥K。

輸入模塊是接受生產(chǎn)線的外部信號(hào)，并且把信號(hào)通過通

訊模塊傳輸?shù)紺PU。外部信號(hào)包括現(xiàn)場的按鈕狀態(tài)，變頻器

和伺服控制器及機(jī)器人的狀態(tài)機(jī)報(bào)警信號(hào)，現(xiàn)場接近開關(guān)和

光電開關(guān)的狀態(tài)。

輸出模塊是CPU提供通訊模塊把程序運(yùn)算結(jié)果輸出到

對(duì)應(yīng)的控制通道的控制位上，對(duì)應(yīng)的控制位根據(jù)指令輸出電

壓或關(guān)斷電壓。這些電壓對(duì)應(yīng)控制生產(chǎn)線上的電磁閥，指示

燈，變頻器，伺服控制器，機(jī)器人控制器。

交換機(jī)的功能把CPU與通訊模塊及觸摸屏和中控室通

過網(wǎng)口連接在一起。

變頻器主要是接受輸出模塊的電壓，然后這些電壓輸出

給對(duì)應(yīng)的變頻器輸入控制點(diǎn)上，變頻器的控制系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算,

輸出一定的電流，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向及速度。同時(shí)變頻器

的輸出位會(huì)輸出變頻器的狀態(tài)如報(bào)警等，這些報(bào)警狀態(tài)信號(hào)

可以輸入給輸入模塊。

伺服控制器主要是接受輸出模塊的電壓，然后這些電壓

輸出給對(duì)應(yīng)的伺服控制器輸入控制點(diǎn)上，伺服控制器的控制

系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算，輸H一定的電流，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向及速

度。同時(shí)伺服控制器的輸出位會(huì)輸出伺服控制器的狀態(tài)如報(bào)

警等，這些報(bào)警狀態(tài)信號(hào)可以輸入給輸入模塊。

電磁閥的作用是根據(jù)程序要求改變氣流方向，從而控制

氣缸的伸出和縮回。

接近開關(guān)和光電開關(guān)是監(jiān)控現(xiàn)場的環(huán)境變化或者工件

的位置變化，把這些變化輸入給輸入模塊。

現(xiàn)場主要電柜有主控柜，堆垛操作臺(tái)，鑄造操作臺(tái)，擊

錘操作箱和稱重操作箱。主控柜的一面是PLC等低壓控制器

件，另一面是變頻器，斷路器和接觸器等動(dòng)力控制器件。堆

垛操作臺(tái)面板上主要是堆垛相關(guān)的操作按鈕，里面有兩個(gè)伺

服控制器。鑄造操作臺(tái)主要是控制澆筑部分的操作按鈕和調(diào)

速部分。擊錘操作箱和稱重操作箱上有各自對(duì)應(yīng)的控制按鈕。

各個(gè)器件的關(guān)系如下圖

按鈕及旋鈕接近開關(guān)光電開關(guān)，報(bào)警等控制器輸出信號(hào)

輸入模塊-------＞通訊模塊

第二節(jié)電柜布置圖片介紹

主控柜和堆垛操作臺(tái)

堆垛操作臺(tái)指示燈主控鈕及指示燈主控柜

觸摸屏操作按鈕主控柜A面【內(nèi)喋動(dòng)力器件】

主控柜的A面主要安裝著變頻器斷路器接觸器變壓器及對(duì)應(yīng)端子排

B面主要安裝著PLC相關(guān)的控制模塊。

觸摸屏主要是監(jiān)控現(xiàn)場的狀態(tài)。

電源按鈕可以在柜外啟停總電源。

總電源鑄造機(jī)變頻器冷運(yùn)機(jī)變頻器

A

成品機(jī)變頻器

碼垛機(jī)變頻器環(huán)鏈變頻器I

拶頁器面板

消機(jī)勘L斷路器風(fēng)扇斷路

機(jī)器人電以品機(jī)接七機(jī)斷路器

鑄造機(jī)接觸,成品機(jī)接扇接觸器2碼垛接觸瑞冷運(yùn)接觸器

控制接觸器中繼控制hU源接線樁380嘍220隔離變壓器

隔離變個(gè)器監(jiān)路播

冷運(yùn)機(jī)斷路器環(huán)鏈斷路器I稱1斷路器I7

電源接觸器進(jìn)線I

成曲機(jī)接觸器I

環(huán)鏈超觸器翻轉(zhuǎn)接觸器

輸入端子關(guān)電源伏電源斷路器控#IJ電t原端子220V

源模塊訊模塊

入模塊

輸?shù)芙泳€端子

燹換機(jī)?宙原模塊訊模塊

江作模式開關(guān)

但執(zhí)行的程序名

,作狀態(tài)指示燈?

瞞度設(shè)定

急停按鈕

警代碼顯示

正并行程序步驟

加置信息

或外部保持指示燈

擊錘處操作箱

稱重操作箱

第三章機(jī)械工作

第一節(jié)

本章主要敘述檢修工需耍檢查檢修的常見具體事項(xiàng)。

分配器固定軸承溫壞。有時(shí)是外殼損壞，有時(shí)是里面珠子架損

壞，一般都要換軸承。

鑄造機(jī)鏈條松緊度調(diào)整。過松過緊都可能引起機(jī)震。調(diào)整方法

就是旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪邊張緊彈簧后面的大圓螺母。

檢查水槽的溢水槽邊是否副蹭鑄模。水槽時(shí)間長了會(huì)變形或者

錯(cuò)位一點(diǎn)，非常容易掛著鑄模或鑄模螺絲。一旦發(fā)現(xiàn)鑄模外部有副蹭

痕跡，要及時(shí)矯正處理。

檢查鏈條的鎖片是否完好，缺損的要及時(shí)恢復(fù)。

檢查鏈條的小鏈輪的狀況，如果磨損的太大，耍及時(shí)更換鏈條。

檢查鑄模實(shí)際狀況，要及時(shí)更換損壞嚴(yán)重的鑄模。

檢查澆包和澆包氣缸，澆包的澆筑料狀況要勤檢查，容易缺損，

要及時(shí)修補(bǔ)。氣缸容易被鋁液燙傷，氣路容易漏氣，需要維修人員及

時(shí)維修更換。

水槽有時(shí)會(huì)漏水，查找原因，及時(shí)修補(bǔ)。

水閥的閥桿處耍及時(shí)加潤滑油，以便工人開關(guān)閥門時(shí)輕松一點(diǎn)。

水閥閥桿的密封盤根要及時(shí)更換，防止漏水。

檢查鏈輪與軌道的位置，小心錯(cuò)位，要及時(shí)調(diào)整鏈輪在軸上的

位置，否則鏈板會(huì)頂?shù)芥湕l齒尖上。

要檢查擊錘的實(shí)際狀況。錘頭損壞變短的，要及時(shí)更換修補(bǔ)，

否則打不到鑄模，影響脫模效果。

扶錠架的小輪要及時(shí)更換。發(fā)現(xiàn)小輪磨損嚴(yán)重的，會(huì)影響鋁錠

向下滑動(dòng)的效果，甚至造成鋁錠翻個(gè)或側(cè)翻，然后壓著環(huán)鏈托板，把

托板壓變形。

檢查鑄造機(jī)減速機(jī)的噪音狀況，及時(shí)更換軸承或更換機(jī)油。

檢查環(huán)鏈的托板狀況，發(fā)現(xiàn)變形的及時(shí)修正。緊固松動(dòng)的螺絲。

檢查軸承的實(shí)際狀況，及時(shí)更換損壞的軸承。

檢查冷運(yùn)機(jī)軸承狀況，及時(shí)更換。

檢查冷運(yùn)機(jī)的鏈條磨損狀況，及時(shí)更換。

檢查冷運(yùn)機(jī)里水管狀況，及時(shí)維修。

檢查水管水閥狀況，發(fā)現(xiàn)滴漏要及時(shí)維修更換。

檢查冷運(yùn)機(jī)減速機(jī)的噪聲狀況，及時(shí)更換軸承和機(jī)油。

檢查碼垛機(jī)的鏈條狀況，及時(shí)更換鏈條，及時(shí)矯正鏈條兩邊的

擋板。

檢查各擋錠的實(shí)際狀況，發(fā)現(xiàn)磨損要及時(shí)修補(bǔ)或更換。

檢查翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定狀況，要及時(shí)緊固。檢查齒輪的磨損狀況，

及時(shí)更換。

檢查一層托錠的托板狀況和位置，要及時(shí)修補(bǔ)或更換。

碼垛機(jī)鏈條要及時(shí)加油，防止鏈條壽命減短。

檢查機(jī)器人的夾具狀況，及時(shí)修正或更換。

檢查碼垛機(jī)上所有氣缸的固定狀況，及時(shí)緊固。

檢查機(jī)器人的外觀，及時(shí)發(fā)現(xiàn)意外的碰撞傷痕，及時(shí)上報(bào)。

檢查成品機(jī)的鏈條狀況，如果垛板下的小輪磨損嚴(yán)重，要更換

鏈輪或者和踏板的小鏈輪換一下。小鏈輪和軸銷要定期加油，否則要

影響使用壽命，影響停止的定位準(zhǔn)確性。

檢查成品機(jī)鏈條的松緊程度，及時(shí)調(diào)整。過緊了鏈條會(huì)張起，

脫離軌道,掛著稱重底座；過松了會(huì)拱起，也影響停止位置的精確性。

檢查鏈輪鏈條的嚙合度，及時(shí)矯正，防止鏈輪錯(cuò)位。

檢查稱重機(jī)構(gòu)，外觀是否變形損壞，及時(shí)維修。檢查氣缸的起

落動(dòng)作是否協(xié)調(diào)，查看氣缸的緩沖螺絲，及時(shí)維修氣缸和氣路。

檢查減速機(jī)的噪聲，注意軸承的磨損。

檢查潤滑油狀況，及時(shí)更換密封和潤滑油。

氣缸的檢修主要是看動(dòng)作的協(xié)調(diào)程度，是否活塞密封漏氣；檢

查密封狀況，兩端或接頭是否漏氣，耍更換密封或接頭；根據(jù)氣缸的

動(dòng)作要求與實(shí)際動(dòng)作，調(diào)節(jié)緩沖螺絲。調(diào)小緩沖螺絲，可以使氣缸活

塞運(yùn)動(dòng)到緩沖處時(shí)減慢速度，可以保護(hù)氣缸，減小沖擊。

減速機(jī)的主要維修工作是軸承磨損后噪聲加大，要及時(shí)更換軸

承。檢查配合程度，矯正固定位置，防止螺絲松動(dòng)錯(cuò)位。檢查油和油

密封狀況，及時(shí)更換油和油密封。

鏈條的主要檢修工作是檢查銷子的鎖片或銷釘是否有脫落的,

及時(shí)補(bǔ)上。檢查銷子和小鏈輪的磨損狀況，及時(shí)更換。檢查松緊程度，

及時(shí)調(diào)整。

磅秤除了硬件的檢查檢修外，還要定期用硬碼校驗(yàn)磅秤的準(zhǔn)確性。

第二節(jié)關(guān)于機(jī)震的處理

機(jī)震發(fā)生的原因比較復(fù)雜，下面介紹一些我們做過的一些處理辦

法。

1鑄造機(jī)導(dǎo)軌上不能沾油，如果有油會(huì)變成滑動(dòng)從而降低摩擦，滑動(dòng)

不均勻引起震動(dòng)，及時(shí)清除軌道上的油。

2.檢查分配器處的鏈條是否有鋁渣，鋁渣阻止鏈條會(huì)造成爬行

3.鑄造機(jī)水槽中不能有鋁渣，開機(jī)前要檢查清理，觀察是否有鏈板變

形現(xiàn)象，引起鋁模相互之間卡模。

4.鑄造機(jī)鏈輪銷子的黃油孔要定期加黃油。黃油不要加的太多，不能

沾到導(dǎo)軌上。

5.降溫所用的水不耍流到導(dǎo)軌上，水會(huì)減少摩擦，加大進(jìn)水量，減少

水汽在鏈條輪子上的凝結(jié)。

6.鏈條松緊要適度，可在轉(zhuǎn)動(dòng)中緩慢張緊或送長，同時(shí)觀察效果，兩

邊不一定必需松緊相同的長度。

7.如果擺動(dòng)嚴(yán)重，也可把鑄模螺絲松一圈，再讓鑄造機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并觀察

情況。這樣可消除鑄模安裝時(shí)別勁給鏈條造成的應(yīng)力

8,降低氣壓，減小敲擊的力度，以防引起共震。

9,調(diào)速應(yīng)從高頻率向低頻率緩慢過度。太快會(huì)引起瞬間鑄機(jī)負(fù)載過

高，顯示動(dòng)力快慢不均衡引起震動(dòng)

10,檢查鋁模兩端的螺絲處和鋁模與鏈條之間是否有鋁渣，因?yàn)殍T模

在熱脹冷縮過程中會(huì)把力量向鏈條傳動(dòng)，需保證鑄模和鏈條之間有間

隙，而不是有鋁渣卡死

11.鑄造機(jī)鏈條的鏈輪兩端面與鏈板之間要有油，不得有鋁渣，要轉(zhuǎn)

動(dòng)靈活。防止鏈輪時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)，造成阻力時(shí)大時(shí)小。在這里適當(dāng)?shù)螜C(jī)

油還能滲到銷子上，加強(qiáng)潤滑便于鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

12.鑄造機(jī)兩鏈板的交叉處要加機(jī)油，防止在爬坡處別勁。

13.分配器要安裝正確，轉(zhuǎn)動(dòng)要靈活不能壓模子，不能歪斜，不能

有鋁渣卡軸，不能偏心。

14?分配器的驅(qū)動(dòng)鏈輪要注意安裝位置，保證鑄模正常運(yùn)行時(shí)，流嘴

不碰鑄模內(nèi)腔，鏈輪也不壓鑄造機(jī)鏈條。

第二章電器故障處理

第一節(jié)常見故障匯總表

本章主要介紹電器方面的常見故障現(xiàn)象，并做了一些可能的

處理辦法。

故障可能原因處理辦法

現(xiàn)象

L鑄

0.查看急停指示燈燈亮，根據(jù)情況復(fù)位急停按鈕，

機(jī)

造按故障復(fù)位

動(dòng)

啟

消除過載因素

反1.查環(huán)鏈?zhǔn)欠駡?bào)警

沒

應(yīng)2.查看鑄造機(jī)異常燈.燈亮，過載，或動(dòng)力電缺失.處理好后按故障復(fù)位

3.查看停止按鈕.不得斷線或虛接.查看輸入模塊更換電線或按鈕

對(duì)應(yīng)點(diǎn)，平時(shí)應(yīng)通電.

4查看輸出模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)，看啟動(dòng)時(shí)輸出是否正確更換模塊或調(diào)點(diǎn)

5.查看模擬量，電壓電流是否正確，是否接地或斷更換電線或修理變頻器

線.

2澆包1.查看急停指示.同上根據(jù)情況復(fù)位急停按鈕，

按故障復(fù)位

2.查看鑄造機(jī)，鑄造機(jī)必須先啟動(dòng).啟動(dòng)鑄造機(jī)

3.查看電磁閥指示燈，燈亮，電磁閥卡阻或氣路故更換電磁閥，修復(fù)氣路

障.

4.查看輸出模塊點(diǎn),測量輸出電壓無電壓更換模塊

3打印L查看急停指示.同上根據(jù)情況復(fù)位急停按鈕，

不動(dòng)按故障復(fù)位

2.宣看鑄造機(jī)，鑄造機(jī)必須先后動(dòng).后動(dòng)鑄造機(jī)

3.查看自動(dòng)選擇開關(guān).是否旋轉(zhuǎn)到位，線路是否正旋轉(zhuǎn)開關(guān).修復(fù)線路.更換

常,輸入模塊是否有指示，有電壓.模塊

4.查看電磁閥指示，燈亮，電磁閥卡阻或氣路故更換電磁閥，修復(fù)氣路

障

5.查看對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)，是否能正常動(dòng)作,線路是更換開關(guān)，修復(fù)線路，更換

否正常，模塊是否有指示，有電壓.模塊或點(diǎn)

4擊錘同打印

不動(dòng)

5造

1.急停按鈕觸點(diǎn)或24伏電有突然斷了一下又接換按鈕，緊固接線

突

機(jī)

通

停

然

.環(huán)鏈卡了一下報(bào)警了清除環(huán)鏈軌道鋁渣

機(jī)2

3停止按鈕突然斷了一下又接通了緊固接線

4.電位器接觸不好【鑄造機(jī)啟動(dòng)燈亮】更換電位器

5.模擬量線路接地，一般是砸死或鋁液燒毀。恢復(fù)線路絕緣

6環(huán)鏈1.查看急停指示燈?:燈亮，根據(jù)情況復(fù)位急停按鈕，

電機(jī)按故障復(fù)位

不動(dòng).2.查看環(huán)鏈異常燈.燈亮，過載，或動(dòng)力電缺失.消除過我因素，接通電源

后按故障復(fù)位

3.查看對(duì)應(yīng)變頻器，看是否有異常報(bào)警.根據(jù)手冊(cè)消除異常

4查看輸出模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)，看啟動(dòng)時(shí)輸出是否正確更換模塊或變頻器

5是否堵轉(zhuǎn)消除卡阻

7冷運(yùn)1.查看急停指示燈.：燈亮，根據(jù)情況復(fù)位急停按鈕，

機(jī)不按故障復(fù)位

動(dòng)2.查看冷運(yùn)機(jī)異常燈.燈亮，過載，或動(dòng)力電缺失消除過載因素，接通電源

后按故障復(fù)位

3.查看停止按鈕.不得斷線或虛接.查看輸入模塊更換按鈕，重新接線，更換

對(duì)應(yīng)點(diǎn)，平時(shí)應(yīng)通電.模塊

4查看輸出模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)，看啟動(dòng)時(shí)輸出是否正確更換模塊或變頻器

5是否堵轉(zhuǎn)消除卡阻

6查看環(huán)鏈的模擬量輸出是否正常【冷運(yùn)機(jī)的模檢查線路，更換變頻器

擬量輸入正確】

故障現(xiàn)可能原因處理措施

象

8整列1.查看急停指示燈.：燈亮，根據(jù)情況復(fù)位急

電機(jī)不停按鈕，按故障復(fù)

動(dòng)位

2.查看整列電機(jī)異常燈.燈亮，過載，或動(dòng)力電缺失.消除過載因素，接

通電源后按故隨

復(fù)位

3.杳看停止按鈕.不得斷線或虛接.杳看輸入模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)，更換按鈕,重新接

平時(shí)應(yīng)通電.線，更換模塊

4查看輸出模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)，看啟動(dòng)時(shí)輸出是否正確更換模塊或變頻

器

5是否堵轉(zhuǎn)消除卡阻

6.查看堆垛急停按鈕復(fù)位急停

9.一次1.開關(guān)對(duì)射不在一條直線上，正常無東西時(shí)，光電開關(guān)信.調(diào)整固定螺絲，上

正錠不號(hào)側(cè)為綠燈下移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，使

動(dòng).綠燈常亮.手動(dòng)遮

擋開關(guān)，變黃色.

2.開關(guān)損壞.指示燈不亮，或者不變化.更換開關(guān)

3.斷線閥.指示燈不亮（電源斷線）或者模塊無信號(hào)變修復(fù)線路

化,（信號(hào)線斷）

4.電磁閥卡死.氣路故障更換電磁閥

5.查看排錠.排錠指示燈閃爍，執(zhí)行排錠動(dòng)作.復(fù)位排錠

10二次1近接開關(guān)損壞.（用金屬物點(diǎn)動(dòng)接近開關(guān)常亮或不亮，或更換開關(guān)

正錠不外觀已損壞）

動(dòng)2距離過遠(yuǎn)（開關(guān)松動(dòng)，超過感應(yīng)距離）調(diào)整距離

3輸入線路不通或模塊損壞（開關(guān)會(huì)亮?xí)?模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)修復(fù)線路或更換

無反應(yīng)）模塊

4.輸出線路不通（模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)會(huì)動(dòng)作，電磁閥指示燈無反修復(fù)線路

應(yīng)）

5輸出模塊損壞（輸入正常，對(duì)應(yīng)點(diǎn)不動(dòng)作）更換模塊

6.電磁閥線圈損壞（線圈進(jìn)線端有電壓，無正常動(dòng)作，但更換線圈或電磁

手動(dòng)電磁閥上手動(dòng)鈕能動(dòng)作）閥

7電磁閥卡死或無氣壓（手動(dòng)閥上手動(dòng)鈕,無正常動(dòng)作）更換電磁閥或修

復(fù)氣路

8.查看機(jī)組急停和堆垛急停按鈕復(fù)位急停

9.處于排錠狀態(tài).夏位排錠

10.氣缸損壞卡死更換氣缸

故障現(xiàn)可能原因處理措施

象

翻轉(zhuǎn)氣1近接開關(guān)損壞.（用金屬物點(diǎn)動(dòng)接近開關(guān)常亮或更換開關(guān)

缸不動(dòng)不亮，或外觀已損壞）

2距離過遠(yuǎn)（開關(guān)松動(dòng)，超過感應(yīng)距離）調(diào)整距離

3輸入線路不通或模塊損壞（開關(guān)會(huì)亮?xí)?模塊修復(fù)線路或更換模塊

對(duì)應(yīng)點(diǎn)無反應(yīng)）

4.輸出線路不通（模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)會(huì)動(dòng)作，電磁閥指示修復(fù)線路

燈無反應(yīng)）

5輸出模塊損壞（輸入正常，對(duì)應(yīng)點(diǎn)不動(dòng)作）更換模塊

6.電磁閥線圈損壞（線圈進(jìn)線端有電壓，無正常動(dòng)更換線圈或電磁閥

作，但手動(dòng)電磁閥上手動(dòng)鈕能動(dòng)作）

7電磁閥卡死或無氣壓（手動(dòng)閥上手動(dòng)鈕,無正常更換電磁閥或修復(fù)氣路

動(dòng)作）

8.查看機(jī)組急停和堆垛急停按鈕復(fù)位急停

9.處于排錠狀態(tài).復(fù)位排錠

10.氣缸損壞卡死更換氣缸

11.層數(shù)不對(duì)復(fù)零或調(diào)整層數(shù)

12.工作模式錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)旋鈕到自動(dòng)位置

13閥芯卡死修復(fù)或更換

翻轉(zhuǎn)器1近接開關(guān)損壞.（用金屬物點(diǎn)動(dòng)接近開關(guān)常亮或更換開關(guān)

不動(dòng)不亮，或外觀已損壞）

2距離過遠(yuǎn)（開關(guān)松動(dòng)，超過感應(yīng)距離）調(diào)整距離

3輸入線路不通或模塊損壞（開關(guān)會(huì)亮?xí)?模塊修復(fù)線路或更換模塊

對(duì)應(yīng)點(diǎn)無反應(yīng)）

4.輸出線路不通（模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)會(huì)動(dòng)作，伺服控制器修復(fù)線路

無反應(yīng)）

5輸出模塊損壞（輸入正常，對(duì)應(yīng)點(diǎn)無電壓）更換模塊

6.伺服報(bào)警過載（過載指示燈閃爍）消除過載后按故障復(fù)位

7伺服報(bào)警（編碼器故障，報(bào)11或6）斷電檢查伺服控制器與

電機(jī)的插頭，重新插好緊

固后，重啟上電，按故障復(fù)

位

8.查看機(jī)組急停和堆垛急停按鈕復(fù)位急停

9.處于排錠狀態(tài).復(fù)位排錠

10.減速機(jī)損壞卡死更換減速機(jī)

11.層數(shù)不對(duì)復(fù)零或調(diào)整層數(shù)

12.工作模式錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)旋鈕到自動(dòng)位置

13.控制器報(bào)警.（報(bào)04,電機(jī)匹配，過載錯(cuò)誤）斷電檢查電源線機(jī)插頭，

重啟，復(fù)位

14控制器報(bào)警否看伺服手冊(cè).斷電重啟

翻轉(zhuǎn)后1.氣路故障供氣或調(diào)節(jié)氣壓

整錠不

2.閥芯卡死修復(fù)或更換

動(dòng)

3.閥線圈或線路故障更換線圈。修復(fù)線路

排錠氣1輸入線路不通或模塊損壞（開關(guān)會(huì)亮?xí)?模塊修復(fù)線路或更換模塊

缸不動(dòng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)無反應(yīng)）

2輸出線路不通（模塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)會(huì)動(dòng)作，電磁閥指示修復(fù)線路

無反應(yīng)）

3輸出模塊損壞（輸入正常，對(duì)應(yīng)點(diǎn)無電壓）交換模塊

4.工作模式錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)旋鈕到自動(dòng)位置

5.查看機(jī)組急停和堆垛急停按鈕復(fù)位急停

6.一宜處于排錠狀態(tài)檢查按鈕并修復(fù)

7.垛排錠復(fù)位操作不完整.按鈕沒復(fù)位或信號(hào)沒完成完整操作

到位.成品機(jī)沒有重新走一個(gè)垛位.

8層排錠操作不完整（急停復(fù)位后沒有鋁錠過翻重新進(jìn)行排錠操作并復(fù)

轉(zhuǎn)信號(hào)）位

機(jī)器人1.查看機(jī)組急停和堆垛急停按鈕復(fù)位急停

不動(dòng)

2.工作模式錯(cuò)誤（操作臺(tái),機(jī)器人電柜機(jī)示教器旋轉(zhuǎn)旋鈕到自動(dòng)位置

上都有）

3.機(jī)器人暫停旋鈕不對(duì)旋轉(zhuǎn)旋鈕到自動(dòng)位置

4.機(jī)器人是否處于過載報(bào)警狀態(tài).復(fù)位報(bào)警.（按故障復(fù)位）

5.循環(huán)啟動(dòng)是否運(yùn)行按循環(huán)啟動(dòng)按鈕

6.示教器是否處于“RUN”狀態(tài)。點(diǎn)動(dòng)示教器至運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

7成品機(jī)早停止，晚停止或沒動(dòng)作。報(bào)成品機(jī)故修復(fù)成品機(jī)故障，然后運(yùn)

障，機(jī)器人暫停行成品機(jī)一個(gè)垛位。如

果成品機(jī)不掛鋁錠，強(qiáng)制

復(fù)位成品機(jī)，運(yùn)行一個(gè)垛

位

8.模塊輸出線路故障。模塊有輸出，示教器上無修復(fù)線路

顯示

9.模塊輸出無電壓。模塊損壞。更換模塊

10。機(jī)器人撞著鋁錠后不動(dòng)。（報(bào)沖突故障）按機(jī)器人強(qiáng)制復(fù)位按鈕

11.其他故障查看示教器上故障代碼根據(jù)故隙代碼查看手冊(cè)，

消除故障或更換零件。

12機(jī)器人上急停按鈕動(dòng)作復(fù)位按鈕

13.安全回路不一直正確選擇開關(guān)

14查看電源電壓恢復(fù)正確電壓

成品機(jī)1.查看機(jī)組急停和堆垛急停按鈕復(fù)位急停

不動(dòng)。

2.停止按鈕故障更換按鈕

3.模塊輸入點(diǎn)故障（看輸入指示是否與按鈕同測輸入點(diǎn)電壓，修復(fù)線路，

步,）更換模塊

4.過載報(bào)警.（操作臺(tái)指示動(dòng)作）消除過