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文檔簡介

配置工業機器人導入工業機器人的方式導入工業機器人的方式在涉及到智能制造的工作站或者生產線中,通常會出現工業機器人的身影,虛擬產線或工作站的場景搭建過程中,工業機器人的導入方式有從工業機器人庫導入和導入自定義工業機器人兩種方式。導入工業機器人庫中的工業機器人是指在離線編程軟件(PQArt)的工業機器人庫中直接查找所需品牌下對應型號的工業機器人,進行插入完成工業機器人的導入。下圖1所示的菜單按鈕,是進入軟件的工業機器人庫界面(圖2)的功能鍵。在工業機器人庫界面下,點擊工業機器人圖片,可以查看該工業機器人的主題應用(主要的工業應用場合)負載、工作域(工作范圍)、軸數相關參數。導入工業機器人的方式圖1工業機器人庫位置圖2“選擇工業機器人”界面導入工業機器人的方式導入自定義工業機器人是指場景搭建中導入的工業機器人模型來自于其他途徑(如對應品牌的工業機器人官網,繪圖軟件繪制等)。導入自定義工業機器人位于自定義下的工業機器人中。(注意:PQArt中用于導入自定義的工業機器人,支持的文件格式為.robrd。)圖3“導入工業機器人”功能鍵

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