數(shù)控銑削編程與加工項(xiàng)目三輪廓類零件的加工項(xiàng)目任務(wù)一圖3-1八角凸模板

如圖3-1所示，已知毛坯規(guī)格為80mm×80mm×20mm，材料為45鋼，毛坯六面已加工，要求編制八角凸模板零件加工程序并完成零件的加工。（任務(wù)一）相關(guān)知識(shí)一、外輪廓加工的工藝1.輪廓加工方案的選擇輪廓多由直線和圓弧或各種曲線構(gòu)成，主要采用立銑刀加工，為保證加工面光滑，刀具應(yīng)沿輪廓線切線切入與切出。。粗銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)IT11～I(xiàn)T13級(jí)，Ra6.3～25μm；精銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)IT8～I(xiàn)T10級(jí)，Ra1.6～6.3μm。2.順銑和逆銑的選擇輪廓銑削有順銑和逆銑兩種方式，如圖3-2所示，銑刀旋轉(zhuǎn)切入工件的方向與工件的進(jìn)給方向相同時(shí)稱為順銑，相反時(shí)稱為逆銑。

圖3-2順銑和逆銑（任務(wù)一）

順銑與逆銑的選擇方法如下：（a）順銑有利于提高刀具的耐用度和工件裝夾的穩(wěn)定性，但容易引起工作臺(tái)竄動(dòng)，甚至造成事故。順銑的加工范圍應(yīng)是無(wú)硬皮的工件表面。精加工時(shí)，銑削力較小，不容易引起工作臺(tái)竄動(dòng)，多用順銑。同時(shí)順銑時(shí)無(wú)滑移現(xiàn)象，加工后的表面比逆銑好。對(duì)難加工材料的銑削，采用順銑可以減少切削變形，降低切削力和功率。（b）逆銑多用于粗加工，在銑床上加工有硬皮的鑄件、鍛件毛坯時(shí)，一般采用逆銑。（c）對(duì)于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料來(lái)說(shuō)，建議采用順銑加工，以利于降低表面粗糙度值和提高刀具耐用度。相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）

3.刀具的選擇外輪廓（凸臺(tái)、臺(tái)階等）一般采用立銑刀加工（圖3-3），常用立銑刀有高速鋼和硬質(zhì)合金兩種。立銑刀是數(shù)控銑削中最常用的一種銑刀，其圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布著副切削刃，主切削刃一般為螺旋齒，這樣可以增加切削平穩(wěn)性，提高加工精度。由于普通立銑刀端面中心處無(wú)切削刃，所以立銑刀工作時(shí)不能作軸向進(jìn)給，端面刃主要用來(lái)加工與側(cè)面相垂直的底平面。圖3-3立銑刀（任務(wù)一）相關(guān)知識(shí)

4.切入切出點(diǎn)的確定

銑削外輪廓時(shí)，一般采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削。為減少接刀痕跡，保證零件表面質(zhì)量，銑刀的切入和切出點(diǎn)應(yīng)沿零件輪廓曲線的延長(zhǎng)線上切入和切出零件表面，而不應(yīng)沿法向直接切入零件，以避免加工表面產(chǎn)生劃痕，如圖3-4所示。對(duì)于連續(xù)銑削輪廓，特別是用圓弧插補(bǔ)方式銑削外整圓時(shí)，刀具應(yīng)從切向進(jìn)入圓周銑削加工，當(dāng)整圓加工完畢后，不要在切點(diǎn)處直接退刀，而要讓刀具沿切線方向多運(yùn)動(dòng)一段距離（圖3-5），以免取消刀具補(bǔ)償時(shí)，刀具與工件表面相碰撞，造成工件報(bào)廢。圖3-4刀具切入和切出時(shí)的外延

圖3-5銑削外圓進(jìn)給路線（任務(wù)一）相關(guān)知識(shí)二、刀具半徑補(bǔ)償指令指令格式：G41/G42G01/G00X-Y-D-………G40G01/G00X-Y-說(shuō)明：

（1）G41、G42分別指刀具半徑左補(bǔ)和右補(bǔ)（如圖3-6所示）；圖3-6刀具半徑補(bǔ)償相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）

（2）G40為取消刀具半徑補(bǔ)償。

（3）D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂贰＠鼶01表示刀具半徑補(bǔ)正地址為01號(hào)，如D01=5，則表示補(bǔ)正值為5mm。D01的設(shè)置如圖3-7所示（在JOG方式OFFSET界面，番號(hào)001行，形狀D列）。圖3-7刀具半徑補(bǔ)償D01的設(shè)置相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）

（4）一般情況下，刀具半徑補(bǔ)償值為正值，但若取負(fù)值，則會(huì)引起G41和G42的相互轉(zhuǎn)化。例：直徑為10mm的刀具加工如圖3-8所示的零件，試用刀具半徑補(bǔ)償指令進(jìn)行編程程序如表3-1所示。

圖3-8刀具半徑補(bǔ)償編程相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）表3-1刀具半徑補(bǔ)償編程順序號(hào)程序注釋N10G54G90G17G40建立加工坐標(biāo)系N20M03S1000

N30G00X-35Y-50A點(diǎn)定位N40G41G01X-35Y-40F100D01AB建立刀補(bǔ)N50Y35BC沿切線切入加工N70X30切削到D點(diǎn)N80G02X35Y30R5圓弧切削到E點(diǎn)N90G01Y-30切削到F點(diǎn)N100G02X30Y-35R5圓弧切削到G點(diǎn)N110G01X-40GH沿切線切出N120G40G00X-50Y-35HI取消刀補(bǔ)N130G00Z100抬刀N140M05

N150M30

相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）注意：（1）刀具只有在平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，才可建立或取消刀具半徑補(bǔ)償，在圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，不能建立或取消刀具半徑補(bǔ)償。（2）建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨危话銘?yīng)在切入工件之前完成；取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨危话銘?yīng)在切出工件之后完成，否則都會(huì)引起過(guò)切現(xiàn)象。

(3)使用刀具半徑補(bǔ)償編程時(shí)，不必考慮刀具的半徑，直接按零件圖樣的尺寸進(jìn)行編程。在加工時(shí)按圖3.4所示，在D01中直接輸入刀具半徑值5即可。

(4)刀具半徑補(bǔ)償建立段和取消段直線長(zhǎng)度應(yīng)大于補(bǔ)正值（如本例應(yīng)大于5mm），否則在加工時(shí)系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。（5）具有刀具補(bǔ)償時(shí)要先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)才可進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；在有縮放功能時(shí)，要先縮放后旋轉(zhuǎn)，各指令排列順序如下：

G51…G68…G41/G42…G40…G69…

G50…相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用（1）應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償指令加工時(shí)，刀具中心始終與零件輪廓相距一個(gè)刀具半徑值。當(dāng)?shù)毒吣p時(shí)，刀具半徑變小，只需在刀具半徑補(bǔ)正D地址處輸入改變后的刀具半徑，不必修改程序即可。（2）應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功能，可實(shí)現(xiàn)利用一把刀具、同一個(gè)程序?qū)α慵M(jìn)行粗、精加工。如圖3-9，設(shè)粗加工余量為R+Δ，則把R+Δ值輸入到對(duì)應(yīng)的D地址中，即可進(jìn)行粗加工。

設(shè)精加工余量為R，則把R值輸入到對(duì)應(yīng)的D地址中，即可進(jìn)行精加工。圖3-9刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）

說(shuō)明：實(shí)際加工時(shí)，通常把利用一把刀具、同一個(gè)程序，利用刀具半徑補(bǔ)償對(duì)零件進(jìn)行粗、精加工的方法稱為偏置法加工。如圖3-10所示，程序不變，偏置距離作為刀具半徑補(bǔ)償值，每改變一次刀具半徑補(bǔ)償值，加工一次工件，這樣可以大大簡(jiǎn)化編程工作量。對(duì)于零件中剩余的孤島可以采用其他方法加工。用偏置法加工時(shí)，偏置值的增量值應(yīng)小于刀具直徑，使刀具的兩次加工時(shí)能有重疊，如圖3-11所示。圖3-10偏置法加工

圖3-11偏置寬度(a太大b合適)（任務(wù)一）項(xiàng)目實(shí)施一、制定零件加工工藝1.零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析（1）零件加工內(nèi)容有正方形、圓柱體和八角形凸臺(tái)，尺寸要求較高；（2）零件需粗銑、半精銑和精銑；（任務(wù)一）2.零件加工工藝及工裝分析（1）零件用平口虎鉗裝夾，伸出鉗口12mm左右；（2）加工方法及刀具選擇：

1）粗銑采用φ20mm粗立銑刀粗銑正方形外輪廓，留0.50mm單邊余量；粗銑八角形凸臺(tái)，留0.50mm

單邊余量；粗銑圓柱體，留0.50mm單邊余量。

2）半精銑采用φ20mm精立銑刀半精銑八角形凸臺(tái)、圓柱體、正方形外輪廓，留0.10mm單邊余量.3）精銑采用φ20mm精立銑刀實(shí)測(cè)工件尺寸，調(diào)整刀具參數(shù)，精銑八角形凸臺(tái)、圓柱體、正方形外輪廓項(xiàng)目實(shí)施（任務(wù)一）3.數(shù)控加工工序卡填寫(xiě)如表3-2所示的數(shù)控加工工序卡。

3-2八角凸模板零件數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡片工序號(hào)工序內(nèi)容單位零件名稱零件圖號(hào)材料夾具名稱使用設(shè)備八角凸模板3-145#鋼平口虎鉗數(shù)控銑床工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速(r.min-1)進(jìn)給速度(mm.min-1)背吃刀量mm備注1粗銑T01Φ20粗立銑刀12008052半精銑T02Φ20精立銑刀15001000.13精銑T02Φ20精立銑刀1800120編制審核批準(zhǔn)第頁(yè)共頁(yè)項(xiàng)目實(shí)施（任務(wù)一）二、編制數(shù)控加工程序

如圖3-1所示的零件，選取工件上表面中心為編程原點(diǎn)，F(xiàn)ANNUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑削加工程序如表所示。項(xiàng)目實(shí)施（任務(wù)一）順序號(hào)程序注釋O0031程序名N10G54G90G00X0Y0建立G54工件坐標(biāo)系N20M03S1200N30G00Z30N40G00X-32.5Y-50N50Z5M08N60G01Z-5.25F80切深N70G41G01X-32.5Y-40D01F120調(diào)用刀具半徑補(bǔ)償銑削正方形外輪廓至粗銑D01=N80Y32.5N90X32.5N100Y-32.5N110X-40N120G40G00X-50Y-32.5取消刀具半徑補(bǔ)償N130G01Z-10.5F80切深N140G00X-32.5Y-50N150G41G01X-32.5Y-40D01F120調(diào)用刀具半徑補(bǔ)償銑削正方形外輪廓至粗銑D01=N160Y32.5N170X32.5N180Y-32.5N190X-40N200G40G00X-50Y-32.5取消刀具半徑補(bǔ)償N210G00Z10……順序號(hào)程序注釋O0032程序名N220G54G90G00X0Y0N230M03S1200N240G00X-33Y-50N250Z5N260G01Z-3.5F80切深N270G41G01X-22.5Y0D01F120調(diào)用刀具半徑補(bǔ)償銑削八角形凸臺(tái)至粗銑D01=N280G01X-15.908Y15.908N290X0Y22.5N300X15.908Y15.908N310X22.5Y0N320X15.908Y-15.908N330X0Y-22.5N340X-15.908Y-15.908N350X-22.5Y0N360G40G00X-33Y50取消刀具半徑補(bǔ)償N370G00Z10……粗銑、半精銑和精銑時(shí)使用同一個(gè)加工程序，只需調(diào)整刀具參數(shù)和切削參數(shù)。可分3次調(diào)用相同的程序進(jìn)行加工即可。粗銑D01=，半精銑D01=，精銑D01可根據(jù)測(cè)量后尺寸再確定。（任務(wù)一）項(xiàng)目實(shí)施順序號(hào)程序注釋O0033程序名N380G54G90G00X0Y0N390M03S1200N400X-33Y-50N410Z5N420G01Z-7F80切深N430G41G01X-22.5Y-40D01F120調(diào)用刀具半徑補(bǔ)償銑削圓柱體至粗銑D01=N440Y0N450G02I22.5J0N460G40G00X-22.5Y40取消刀具半徑補(bǔ)償N470Z100M09取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N480M05N490M30粗銑、半精銑和精銑時(shí)使用同一個(gè)加工程序，只需調(diào)整刀具參數(shù)和切削參數(shù)。可分3次調(diào)用相同的程序進(jìn)行加工即可。粗銑D01=，半精銑D01=，精銑D01可根據(jù)測(cè)量后尺寸再確定。（任務(wù)一）三、FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床加工項(xiàng)目實(shí)施1．選擇機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)并開(kāi)機(jī)。2．機(jī)床各軸回參考點(diǎn)。3．安裝工件。4．安裝刀具并對(duì)刀。5．輸入加工程序，并檢查調(diào)試。6．手動(dòng)移動(dòng)刀具退至距離工件較遠(yuǎn)處。7．自動(dòng)加工。8．測(cè)量工件，優(yōu)化程序，對(duì)工件進(jìn)行誤差與質(zhì)量分析。（任務(wù)一）（任務(wù)二）如圖3-13所示，已知毛坯外形各基準(zhǔn)面已加工完畢，規(guī)格為110mm×110mm×20mm，材料為鋁，要求編制十字型腔零件加工程序并完成零件的加工。項(xiàng)目任務(wù)二圖3-13相關(guān)知識(shí)一、內(nèi)輪廓加工的工藝1.加工方法的選擇內(nèi)輪廓加工通常是在實(shí)體上加工，型腔有一定的深度，需正確選擇刀具和下刀方式。（1）小面積切削和零件加工精度要求不高時(shí)，一般采用鍵槽銑刀垂直下刀、并進(jìn)行型腔切削。這種方法下刀速度不能過(guò)快，否則會(huì)引起震動(dòng)，并損壞切削刃。（2）寬度大、深切削和零件加工精度要求較高時(shí)，一般先采用鉆頭（或鍵槽銑刀）垂直下刀，預(yù)鉆落刀工藝孔后，再換立銑刀加工型腔。這種方法需增加一把刀具，也增加換刀時(shí)間。實(shí)際加工時(shí)根據(jù)加工情況，還可采用立銑刀螺旋下刀或者斜插式下刀。（任務(wù)二）2.進(jìn)給路線的選擇內(nèi)輪廓的型腔的進(jìn)給路線有三種方法：行切法（圖3-14a）、環(huán)切法(圖3-14b)、“行切+環(huán)切”法(圖3-14c)。從進(jìn)給路線的長(zhǎng)短看，行切法要優(yōu)于環(huán)切法；但對(duì)于小面積型腔，環(huán)切法要優(yōu)于行切法；“行切+環(huán)切”法是先用行切法，最后換切一刀光整輪廓表面，這種方法對(duì)于大面積型腔效果較好。

為保證零件的加工精度，型腔精加工時(shí)，盡可能采用順銑方式。（任務(wù)二）相關(guān)知識(shí)圖3-143.切入切出點(diǎn)的選擇

銑削內(nèi)輪廓時(shí)，若內(nèi)輪廓曲線允許外延，則應(yīng)沿切線方向切入切出。若內(nèi)輪廓曲線不允許外延（如圖3-15所示），則刀具只能沿內(nèi)輪廓曲線的法向切入切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。（任務(wù)二）相關(guān)知識(shí)當(dāng)內(nèi)部幾何元素相切無(wú)交點(diǎn)時(shí)（如圖3-16所示），為防止刀補(bǔ)取消時(shí)在輪廓拐角處留下凹口，刀具切入切出點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離拐角。（任務(wù)二）相關(guān)知識(shí)銑削內(nèi)圓弧時(shí)，要安排切入、切出過(guò)渡圓弧（如圖3-17）所示，刀具從切向進(jìn)入圓周銑削加工，當(dāng)整圓加工完畢后，沿切線方向切出。（任務(wù)二）相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)4.銑刀直徑的選擇

1)內(nèi)圓角的大小決定著刀具直徑大小，所以內(nèi)圓角半徑不應(yīng)太小。對(duì)于圖3-18所示零件，其結(jié)構(gòu)工藝性的好壞與被加工輪廓的高低轉(zhuǎn)角半徑的大小等因素有關(guān)。圖（b）與圖（a）相比轉(zhuǎn)角圓弧半徑大，可以采用較大直徑立銑刀來(lái)加工。加工平面時(shí)，進(jìn)給次數(shù)也相應(yīng)減少，表面加工質(zhì)量也會(huì)好一些，因而其工藝性較好。通常R＜0.2H時(shí)可以判定零件該部位的工藝性不佳。圖3-18圓角R（任務(wù)一）

2.零件銑底平面時(shí)，圓角半徑r不能過(guò)大。如圖3-19所示，銑刀端面刃與銑削平面的最大接觸直徑d=D-2r（D為銑刀直徑）。當(dāng)D一定時(shí)，r越大，銑刀端面刃銑削平面面積越小，加工平面的能力就越差，效率越低工藝性也差。當(dāng)r大到一定程度時(shí)，甚至必須用球頭銑刀加工，應(yīng)該盡量避免。

圖3-19槽底圓角半徑r（任務(wù)一）相關(guān)知識(shí)二、刀具長(zhǎng)度半徑補(bǔ)償指令

使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，在編程時(shí)可不必考慮刀具實(shí)際長(zhǎng)度及各把刀具不同的長(zhǎng)度尺寸。指令格式：G43/G44G01/G00Z-H-………G49G01/G00Z-

相關(guān)知識(shí)圖3-20刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償相關(guān)知識(shí)說(shuō)明：

(1)G43、G44分別指刀具長(zhǎng)度的正補(bǔ)和負(fù)補(bǔ)，如圖3-20所示。

(2)G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。（任務(wù)二）

圖3-21刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置相關(guān)知識(shí)(3)H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正地址。例H01表示刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正地址為01號(hào)，如H01=15，則表示補(bǔ)正值為15mm，H01的設(shè)置如圖3-21所示（在JOG方式OFFSET界面，番號(hào)001行，形狀H列）。（任務(wù)二）

（4）一般情況下，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值為正值，但若取負(fù)值，則會(huì)引起G43和G44的相互轉(zhuǎn)化。

例：如圖3-22所示，試用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令進(jìn)行編程。圖3-22刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令編程相關(guān)知識(shí)假設(shè)H01=5H02=4程序：…N10G00Z30N20G01Z15F100N30

X30N40G43G01Z15H01（刀具實(shí)際位置Z20）N50

G01X60N60G44G01Z15H02（刀具實(shí)際位置Z11）N70G49G01Z30(取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償)（任務(wù)二）注意：

(1)刀具通常在下刀和提刀直線運(yùn)動(dòng)時(shí)才可建立或取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

(2)補(bǔ)正地址號(hào)改變時(shí)，新的補(bǔ)正值并不加到舊的補(bǔ)正值上。例：設(shè)H01=10H02=20

則G43Z100H01(Z向移動(dòng)到110mm)G43Z100H02(Z向移動(dòng)到120mm)(3)也可采用G43…H00或G44…H00取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用（1）使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，在編程時(shí)就不必考慮刀具的實(shí)際長(zhǎng)度及各把刀具不同的長(zhǎng)度尺寸。（2）當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，只要修正刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。相關(guān)知識(shí)（任務(wù)一）項(xiàng)目實(shí)施一、制定零件加工工藝1.零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析（1）如圖3-13所示，零件加工內(nèi)容有圓柱孔和十字內(nèi)型腔面，尺寸有精度要求；（2）零件需進(jìn)行粗、精加工。2.零件加工工藝及工裝分析（1）零件用平口虎鉗裝夾，伸出鉗口10mm左右；（2）加工方法及刀具選擇：（任務(wù)二）1）圓柱孔加工φ30mm圓柱孔切削面積較小，深度為8mm，可采用φ18mm鍵槽銑刀。粗銑留0.2-0.5mm單邊余量；精銑時(shí)實(shí)測(cè)工件尺寸，調(diào)整刀具參數(shù)，達(dá)到加工精度。注意：圓柱孔加工，也可以先選擇麻花鉆（例：φ14mm麻花鉆），預(yù)鉆工藝孔，鉆孔深度為5mm，其目的是便于粗加工下刀，再選擇平底立銑刀加工。（任務(wù)二）項(xiàng)目實(shí)施2）十字內(nèi)型腔加工十字內(nèi)型腔加工時(shí)，中間已有孔，因此可采用φ18mm平底銑刀。粗銑留0.2-0.5mm單邊余量；精銑時(shí)實(shí)測(cè)工件尺寸，調(diào)整刀具參數(shù)，達(dá)到加工精度。（任務(wù)二）項(xiàng)目實(shí)施數(shù)控加工工序卡片工序號(hào)工序內(nèi)容單位零件名稱零件圖號(hào)材料夾具名稱十字型腔3-1345#鋼平口虎鉗工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)進(jìn)給速度f(wàn)/(mm/min)背吃刀量ap

/mm1粗銑φ30mm圓柱孔T01Φ18鍵槽銑刀120015052精銑φ30mm圓柱孔T01Φ18鍵槽銑刀15001000.23粗銑十字內(nèi)型腔T02Φ18立銑刀120012054精銑十字內(nèi)型腔T02Φ18立銑刀1500800.2編制審核批準(zhǔn)第

頁(yè)3.數(shù)控加工工序卡填寫(xiě)如表3-7所示的數(shù)控加工工序卡。（任務(wù)二）二、編制數(shù)控加工程序順序號(hào)程序注釋O0034程序名N10G54G90G00X0Y0建立G54工件坐標(biāo)系N20G43H01Z50調(diào)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，H01對(duì)刀時(shí)確定，首次加工H01=0。N30M03S1200N40G01Z0F80N50M98P20001調(diào)用O0001子程序2次N60G90G49G00Z50取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。N70M05N80M30O0001子程序名N10G91G01Z-4F80切深-4mm，增量編程N(yùn)20G41G01X15Y0D01F150調(diào)用刀具半徑補(bǔ)償,粗銑D01=9.2mm.1次銑削圓柱孔輪廓深4mm，子程序調(diào)用2次，總切深8mm。N30G03I-15J0N40G40G00X-15Y0取消刀具半徑補(bǔ)償N50M02子程序結(jié)束項(xiàng)目實(shí)施（任務(wù)二）順序號(hào)程序注釋O0035程序名N10G54G90G00X0Y0建立G54工件坐標(biāo)系N20G43H01Z50調(diào)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，H01對(duì)刀時(shí)確定，首次加工H01=0。N30M03S1200N40M98P0011調(diào)用O0011子程序N50G68X0Y0R90旋轉(zhuǎn)900，調(diào)用O0011子程序N60M98P0011N70G68X0Y0R180旋轉(zhuǎn)1800，調(diào)用O0011子程序N80M98P0011N90G68X0Y0R270旋轉(zhuǎn)2700，調(diào)用O0011子程序N100M98P0011N110G69N120G49G00Z50取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N130M05N140M30O0011子程序名N10G41G01X45Y0F150調(diào)用刀具半徑補(bǔ)償,粗銑D01=9.2mm.N20G01Z-5F80切深-5mmN30G03X33Y12R12第一象限輪廓N40G01X24.744N50G03X12Y24.744R30N60G01Y33N70G03X0Y45R12N80G00Z10N90G40G00X0Y0取消刀具半徑補(bǔ)償N100M02子程序結(jié)束項(xiàng)目實(shí)施（任務(wù)二）三、FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床加工項(xiàng)目實(shí)施1．選擇機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)并開(kāi)機(jī)。2．機(jī)床各軸回參考點(diǎn)。3．安裝工件。4．安裝刀具并對(duì)刀。5．輸入加工程序，并檢查調(diào)試。6．手動(dòng)移動(dòng)刀具退至距離工件較遠(yuǎn)處。7．自動(dòng)加工。8．測(cè)量工件，優(yōu)化程序，對(duì)工件進(jìn)行誤差與質(zhì)量分析。（任務(wù)二）拓展知識(shí)SINUMERIK828D系統(tǒng)的基本編程一、刀具半徑補(bǔ)償指令及應(yīng)用指令格式：G41/G42G1/G0X-Y-D-………G40G1/G0X-Y-說(shuō)明：G41指刀具半徑左補(bǔ)，G42指刀具半徑右補(bǔ)，G40為取消刀具半徑補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償工作可以在G17/G18/G19中選擇。刀具必須有相應(yīng)的“D”號(hào)才能調(diào)用參數(shù)，刀補(bǔ)通過(guò)G41/G42才能生效。二、參數(shù)“D”的設(shè)定參數(shù)“D”的設(shè)定，是操作者調(diào)用的具體刀具存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，刀具數(shù)據(jù)由操作者來(lái)設(shè)定。參數(shù)“D”可設(shè)定值有兩種：刀具半徑值（用于刀具半徑補(bǔ)償）和刀具長(zhǎng)度值（用于刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）。

SINUMERIK828D系統(tǒng)有“刀沿”的概念，一把刀可以是一個(gè)切削刃，也可以有復(fù)合刃或虛擬刃（假設(shè)的切削刃），因此對(duì)于每一把刀可以設(shè)定多個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)（通常可以九個(gè)：D1-D9），假設(shè)如圖3-24所示,每個(gè)地址可以存放一組刀具補(bǔ)償值。拓展知識(shí)圖3-24例：T1D1：調(diào)用1號(hào)刀具，1號(hào)刀具的1號(hào)刀補(bǔ)參數(shù)T1D2：調(diào)用1號(hào)刀具，1號(hào)刀具的2號(hào)刀補(bǔ)參數(shù)通常如果沒(méi)有編寫(xiě)D，則D1生效；如果編寫(xiě)D0，則刀具補(bǔ)償值無(wú)效。拓展知識(shí)三、SINUMERIK828D系統(tǒng)刀具補(bǔ)償指令的格式和功能（1）在SINUMERIK828D系統(tǒng)中，一個(gè)刀具可以匹配1～12個(gè)不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組（用于多個(gè)切削刃），用D及其相應(yīng)的序號(hào)可以編程一個(gè)專門的切削刃。（2）可以在補(bǔ)償運(yùn)行過(guò)程中變換補(bǔ)償號(hào)D，補(bǔ)償號(hào)變換后，在新補(bǔ)償號(hào)程序段的段起始點(diǎn)處，新刀具半徑就已經(jīng)生效，但整個(gè)變化需等到程序段的結(jié)束才能發(fā)生，這些修改值由整個(gè)程序段連續(xù)執(zhí)行，圓弧插補(bǔ)時(shí)也一樣。（3）補(bǔ)償方向指令G41和G42