第頁智能網聯裝調員復習測試卷含答案1.以下關于誠實守信的認識和判斷中，正確的選項是（）。A、誠實守信與經濟發展相矛盾B、誠實守信是市場經濟應有的法則C、是否誠實守信要視具體對象而定D、誠實守信應以追求利益最大化為準則【正確答案】：B2.（）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號，從而實現踏板功能的電子控制，這個信號會被控制單元接收和解讀，然后再發出控制指令，控制行駛速度。A、線控油門系統B、線控轉向系統C、線控驅動系統D、線控制動系統【正確答案】：A3.（）是智能網聯汽車運行的基礎，只有高精度的定位才能實現對車輛的精確控制。A、電子地圖數據庫B、車輛定位系統C、無線通信模塊D、網絡系統【正確答案】：B4.在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，點火開關應該置于什么位置？（）A、P檔B、S觸點C、ACCD、ON【正確答案】：D5.智能網聯汽車行為決策系統的目標是（）。A、是根據局部環境信息、上層決策任務和車身實時位姿信息，在滿足一定的運動學約束下，為提升智能汽車安全、高效和舒適性能。B、對感知所探測到的物體進行行為預測。C、使車輛像熟練的駕駛員一樣產生安全、合理的駕駛行為。D、具備人的四肢功能，實現對車輛的操作【正確答案】：C6.在基于CAN通訊轉向控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko【正確答案】：C7.在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制后退的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w【正確答案】：B8.GPS定位時要求接收機至少觀測到（）顆衛星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：B9.前方擁堵提醒使用的通信類型是（）A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N【正確答案】：B10.在人工駕駛模式下，線控驅動的工作原理是駕駛員通過踩()，位置傳感器將踏板的位置轉化為電信號傳送至汽車的VCU，VCU通過車載網絡傳遞至MCU，MCU將收集到的相關傳感器信號經過處理后控制驅動電機的轉向、轉速，使汽車沿著期望的方向和速度行駛。()A、加速踏板B、離合器C、駐車制動器D、制動踏板【正確答案】：A11.關于激光雷達說法錯誤的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好【正確答案】：C12.線控油門系統的優點：控制靈敏、精確，發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節()，改善發動機的()，提高()和()。（）A、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性、空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性C、空燃比、燃油經濟性、動力性、燃燒狀況D、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經濟性【正確答案】：B13.目前，高速公路電子不停車收費系統應用的無線通信技術是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee【正確答案】：B14.在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現需要將Y條變綠，需要（）A、測試版左右移動B、測試版上下移動C、測試版前后移動D、測試版傾斜轉動【正確答案】：B15.激光雷達比較重要的測評參數不包含（）。A、最大測距B、檢測距離C、最佳分類測距D、激光的波長【正確答案】：D16.在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，播放數據包的實驗數據的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正確答案】：B17.車輪前束是為了調整（）所帶來的不良后果而設置的。A、主銷后傾角B、主銷內傾角C、車輪外傾角D、車輪內傾角【正確答案】：C18.在智能網聯汽車的行駛過程中，車輛的橫向運動和縱向運動存在耦合關系，控制方式一般分為獨立控制和（）。A、綜合控制B、半獨立控制C、聯動控制D、自動控制【正確答案】：A19.底盤線控系統上主要的控制單元包括（）、制動系統ECU和驅動電機控制單元（MCU）。A、轉向系統ECUB、整車控制器VCUC、計算平臺D、智能座艙系統【正確答案】：A20.當檢測到視覺傳感器供電電壓為5V，視覺傳感器信號線電壓正常時，此時，故障出現在（）A、視覺傳感器供電線B、控制模塊C、線束D、無故障【正確答案】：B21.強化職業責任是（）職業道德規范的具體要求。A、團結協作B、誠實守信C、勤勞節儉D、愛崗敬業【正確答案】：D22.辦事公道是指職業人員在進行職業活動時要做到（）。A、原則至上，不徇私情，舉賢任能，不避親疏B、奉獻社會，襟懷坦蕩，待人熱情，勤儉持家C、支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落D、犧牲自我，助人為樂，鄰里和睦，正人光明【正確答案】：C23.（）為執行系統的核心功能，目前全球領先的一級供應商依靠成熟的底盤控制技術和規模效應，在線控制動領域占據主導地位，且在底盤控制通訊協議及接口不對外開放，形成了一定程度的行業壁壘。A、轉向系統B、線控系統C、油門D、換擋【正確答案】：B24.由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準確感知障礙物、可行駛區域和交通標志標線等交通環境信息，因此需要（）、慣性導航系統、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環境有機結合，實現超視距感知，降低車載感知傳感器計算壓力。A、全球衛星導航系統B、發動機電控系統C、底盤電控系統D、車載網絡控制系統【正確答案】：A25.（）主要由移動臺、基站、移動業務交換中心及傳輸線（有線或無線）四個部分組成。A、移動通信定位系統B、全球衛星定位系統C、超寬帶地面無線電定位技術D、航跡推算技術【正確答案】：A26.SLAM技術根據使用的傳感器不同，可以分為激光雷達SLAM、（）和融合類SLAM。A、視覺SLAMB、直覺SLAMC、嗅覺SLAMD、觸覺SLAM【正確答案】：A27.（）主要用于規避障礙物，掃描速度快、分辨率強、可靠性高。缺點是只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。A、多線激光雷達B、半導體激光雷達C、激光測速雷達D、單線激光雷達【正確答案】：D28.（）檢測車身與車橋的相對位移，反映車身的平順性和車身高度。A、車身位移傳感器B、車身加速度傳感器C、車速傳感器D、轉向盤轉角傳感器【正確答案】：A29.()也稱線控油門。A、線控驅動B、加速踏板C、節氣門體D、節氣門電機【正確答案】：A30.（）是線控驅動系統中的核心部件，可以將電能轉換為機械能。A、激光雷達B、動力電池C、計算平臺D、驅動電機【正確答案】：D31.激光雷達在測量物體距離和表面形狀上的精確度一般達到（）。A、毫米級B、厘米級C、米級D、以上均不對【正確答案】：B32.在自動駕駛模式下，()接收各環境感知傳感器發送的數據，并在對數據進行計算后，通過CAN總線發送給整車控制器（VCU），VCU對計算平臺發送的數據再次進行分析處理，通過CAN總線發送給底盤線控系統，進而實現對汽車轉向、制動、速度等的控制。（）A、激光雷達B、毫米波雷達C、視覺傳感器D、計算平臺【正確答案】：D33.線控轉向系統主要由轉向盤模塊、（）、主控制器（ECU）三個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助系統組成。A、前輪轉向模塊B、后輪制動模塊C、MCUD、前輪制動模塊【正確答案】：A34.智能網聯汽車由環境感知層、（）以及控制和執行層組成。A、智能決策層B、自載網絡層C、駕駛輔助層D、通信定位層【正確答案】：A35.（）根據ECU的控制信號，準確、快速和及時的做出動作反應，實現對彈簧剛度、減震器阻尼或者車身高度的調節。A、控制器B、處理器C、換向器D、執行器【正確答案】：D36.要做到遵紀守法，對每個職工來說，必須做到（）。A、有法可依B、反對“管”、“卡”、“壓”C、反對自由主義D、努力學法，知法、守法、用法【正確答案】：D37.EMB系統取消了傳統液壓制動系統中機械式傳力機構和真空助力器，取而代之的是（）。它將作用在踏板上的力和速度轉化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A、電子踏板模塊B、踏板模擬器C、制動執行器D、中央電子控制單元【正確答案】：B38.如何對智能座椅進行記憶設定？（）A、持續按壓SET按鈕3s，SET指示燈點亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設定完成B、按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點亮后設定完成C、按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點亮后設定完成D、按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點亮后設定完成【正確答案】：A39.高精度地圖的精度能夠達到（），數據維度不僅增加了車道屬性相關數據，還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數據，能夠明確區分車道線類型、路邊地標等細節。A、毫米級別B、米級別C、分米級別D、厘米級別【正確答案】：D40.在人工駕駛模式下，線控制動系統的工作原理是()接收駕駛員踩踏板信息，制動系統ECU制定制動方案以達到最短制動距離，然后以電信號形式傳遞到制動執行單元實現制動。()A、加速踏板B、離合器C、駐車制動器D、制動踏板【正確答案】：D41.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發送程序中，第二個輸入的命令是（）A、sudoshcan.sh(此時需要輸入密碼0)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash【正確答案】：B42.路徑引導是引導司機沿著由路徑規劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行，相關指令包括轉向、街道名稱、行駛距離和路標等。通常，路徑引導通過（）、顯示器來顯示指令、完成引導。A、導航器B、計數器C、計算器D、計時器【正確答案】：A43.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第四個輸入的命令是？（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev【正確答案】：D44.服務人員在與客戶握手時，與客戶相距多遠（）。A、1步B、2步C、3步D、4步【正確答案】：A45.激光雷達由（）、激光測距兩部分組成，通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離迖、測量時間短等優點。激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。A、激光探測B、激光照射C、激光切割D、激光掃描【正確答案】：A46.在測量視覺傳感器供電線電阻時，點火開關應該置于什么位置？（）A、P檔B、S觸點C、ACCD、ON【正確答案】：A47.智慧交通的核心是利用新一代信息技術，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運行方式，提高（）。A、車輛通行效率B、車輛運輸效率C、公交利用率D、市民出行效率【正確答案】：D48.當汽車在道路上行駛時，傳感器將道路狀況和汽車的速度、加速度、轉向、制動等工況的電信號傳遞給（），其對傳感器發送的電信號進行綜合處理，輸出控制信號到執行器，進而調整減震器阻尼系數、控制彈性元件剛度和車身高度。A、ECUB、VCUC、MCUD、CPU【正確答案】：A49.適合FlexRay總線連接的是（）。A、車燈B、喇叭C、自適應巡航控制系統D、電動后視鏡【正確答案】：C50.（）是實現智能駕駛的核心部件，其一方面省去傳統機械式結構，換擋器體積小、布置靈活；另一方面可實現電控換擋，為輔助駕駛和自動駕駛奠定基礎。A、線控驅動系統B、胸轉向系統C、線控制動系統D、線控換擋系統【正確答案】：D51.在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe【正確答案】：D52.在進行激光雷達測試時，運行激光雷達過濾地面程序的命令是？（）A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launchC、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchD、rosrunrvizrviz-fvelodyne【正確答案】：B53.（）包括轉向盤組件、轉向盤轉角傳感器、轉矩傳感器、轉向盤路感電機。人工駕駛模式時，其主要功能是將駕駛員的轉向意圖（通過測量轉向盤轉角）轉換成數字信號并傳遞給主控制器，同時主控制器向轉向盤路感電機發送控制信號，產生轉向盤的反饋力矩，以提供給駕駛員相應的路感信息。A、前輪轉向模塊B、轉向盤模塊C、自動防故障系統D、主控制器【正確答案】：B54.（）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號，從而實現踏板功能的電子控制，這個信號會被控制單元接收和解讀，然后再發出控制指令，控制行駛速度。A、線控油門系統B、線控轉向系統C、線控驅動系統D、線控制動系統【正確答案】：A55.在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，運行數據可視化工具的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正確答案】：A56.（）對采集的信號進行分析處理，判別汽車的運動狀態，向轉向盤路感電機和轉向執行電機發送命令，控制兩個電機協調工作。A、前輪轉向模塊B、轉向盤模塊C、自動防故障系統D、主控制器【正確答案】：D57.激光雷達的精度可達到（）級A、厘米B、毫米C、納米D、微米【正確答案】：A58.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第一個需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view【正確答案】：A59.在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，啟動定位數據輸出記錄程序的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正確答案】：C60.高精度地圖的數據主要是實時的動態交通運行數據，其更新的頻次需達到（）級別。A、1sB、10sC、1minD、10ms【正確答案】：D61.目前，市場上主要的線控換擋器操縱機構形式有4種：（）。A、按鍵式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式B、按鍵式、旋鈕式、懷擋式和語音式C、遙控式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式D、按鍵式、手機控制式、懷擋式和擋桿式【正確答案】：A62.Byte0用來反饋制動踏板開合度，制動踏板制動行程有效值范圍為0~100，表示（）。A、0~100B、0%~100%C、0~100%D、0%~100【正確答案】：B63.環境感知主要包括（）。A、車輛本身狀態感知，包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態、車輛位置等B、道路感知，包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等C、行人感知，主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障得物遮擋的行人識別等D、以上都是【正確答案】：D64.服務人員在遞送名片時，身體向前傾多少度？（）A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度【正確答案】：D65.以下不屬于智能網聯汽車中車輛/設施關鍵技術的是（）。A、環境感知技術B、信息安全技術C、智能決策技術D、控制執行技術【正確答案】：B66.職工認真貫徹公民道德建設實施綱要，弘揚愛國主義精神，以為人民服務為核心，以集體主義為原則，以（）為重點。A、無私奉獻B、愛崗敬業C、誠實守信D、遵紀守法【正確答案】：C67.智能網聯汽車最常見的傳感器融合是（）。A、毫米波雷達與激光雷達的融合B、毫米波雷達與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達與視覺傳感器的融合D、激光雷達與視覺傳感器的融合【正確答案】：C68.在人工駕駛模式下，線控制動系統的工作原理是（）接收駕駛員踩踏板信息，制動系統ECU制定制動方案以達到最短制動距離，然后以電信號形式傳遞到制動執行單元實現制動。A、加速踏板B、離合器C、駐車制動器D、制動踏板【正確答案】：D69.在（）模式下，線控轉向系統的工作原理是當轉向盤轉動時，扭矩轉角傳感器將測量到的轉向盤轉矩和轉向盤轉角轉變成電信號輸入到轉向系統ECU，轉向系統ECU控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度，使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。A、自動駕駛模式B、人工駕駛模式C、巡航模式D、自動泊車模式【正確答案】：B70.以下屬于高精度地圖的作用的有（）。A、導航地圖智能達到米級精度，而高精度地圖可以達到厘米級精度B、可以幫助傳感器縮小檢測范圍C、幫助車輛識別車道的精確中心線D、以上三項都是【正確答案】：D71.（）檢測車身振動，間接的反映行駛的路面狀況和車身橫向運動狀況。A、車身位移傳感器B、車速傳感器C、轉向盤轉角傳感器D、車身加速度傳感器【正確答案】：D72.當選用自動駕駛模式時,駕駛員操縱換擋選擇模塊的人工駕駛操作,將變為()所需檔位并進行切換,實現前進擋、倒車擋、空擋、駐車檔的轉換。A、人工判斷B、人工與機器共同判斷C、汽車自動判斷D、以上都對【正確答案】：C73.在激光雷達避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中#self.p[0]代表點云的（）A、X坐標B、Y坐標C、Z坐標D、范圍【正確答案】：A74.服務人員應該如何接收客戶的名片？（）A、用右手接名片放入名片夾中B、用左手接名片放入名片夾中C、用雙手接名片放入名片夾中D、用雙手接名片放入口袋中【正確答案】：C75.職業道德是一種()的約束機制A、強制性B、非強制性C、隨意性D、自發性【正確答案】：B76.垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內A、360°B、180°C、40°D、90°【正確答案】：C77.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第二個需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view【正確答案】：B78.在()模式下，線控轉向系統的工作原理是當轉向盤轉動時，扭矩轉角傳感器將測量到的轉向盤轉矩和轉向盤轉角轉變成電信號輸入到轉向系統ECU，轉向系統ECU控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度，使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。()A、人工駕駛模式B、自動駕駛模式C、巡航模式D、自動泊車模式【正確答案】：A79.L2級智能網聯汽車可以不配備的傳感器是（）。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器【正確答案】：C80.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維C、三維D、四維【正確答案】：B81.（）是指自動駕駛系統根據環境信息執行轉向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動駕駛（PA）C、有條件自動駕駛（CA）D、高度自動駕駛（HA）【正確答案】：B82.柱輔助型（C-EPS）的助力電機安裝于（）上，在轉向管柱下面連接的是一個機械式的轉向機，電機助力轉矩作用于轉向管柱上。A、轉向齒輪B、轉向管柱C、轉向盤D、轉向齒條【正確答案】：B1.VCU向EHB-ECU發送CAN報文，需選擇（）發送報文，幀ID選擇0x364，發送周期填（）（單位為ms），發送次數為20，波特率選擇默認的500kbps，幀類型選擇默認的接收所有類型。A、CAN2B、CAN1C、200D、100【正確答案】：BC2.用于衛星定位系統的調制波信號主要由（）和數據碼三部分組成。A、載波B、測距碼C、位置碼D、諧波【正確答案】：AB3.關于誠實守信的說法，你認為正確的是（）。A、誠實守信是市場經濟法則B、誠實守信是企業的無形資產C、誠實守信是為人之本D、奉行誠實守信的原則在市場經濟中必定難以立足【正確答案】：ABC4.線控技術都有哪些優點？（）A、車輛更加輕便B、操作便捷、控制精確C、生產制造簡單、安全性高D、系統工作效率提高【正確答案】：ABCD5.在企業生產經營活動中，員工之間團結互助的要求包括（）。A、講究合作，避免競爭B、平等交流，平等對話C、既合作，又競爭，競爭與合作相統一D、互相學習，共同提高【正確答案】：BCD6.關于勤勞節儉的正確說法是（）。A、消費可以拉動需求，促進經濟發展，因此提倡節儉是不合時宜的B、勤勞節儉是物質匱乏時代的產物，不符合現代企業精神C、勤勞可以提高效率，節儉可以降低成本D、勤勞節儉有利于可持續發展【正確答案】：CD7.在維修車輛前，需要對車輛外部進行防護，在對車輛外部進行防護時，需要防護的部位主要有（）A、左前翼子板B、右前翼子板C、車輛前部D、發動機機艙蓋【正確答案】：ABC8.（）是線控轉向系統的重要模塊，它包括一系列的監控和實施算法，針對不同的故障形式和（）做出相應的處理，以求最大限度的保持汽車的正常行駛。A、前輪轉向模塊B、自動防故障系統C、故障等級D、轉向盤模塊【正確答案】：BC9.智能汽車常用的環境感知傳感器有（）超聲波雷達和紅外線傳感器等。A、激光雷達B、毫米波雷達C、視覺傳感器D、氣敏傳感器【正確答案】：ABC10.當選用自動駕駛模式時，駕駛員轉動轉向盤的人工駕駛操作，將變為計算平臺向（）發送轉向意圖的自動駕駛操作，即（）根據接收的環境感知傳感器的信號、預置的行駛軌跡等，判斷汽車的行駛方向，通過CAN總線發送給VCU，VCU經計算再通過CAN總線發送給線控轉向系統ECU，進而控制汽車進行轉向。A、VCUB、計算平臺C、ECUD、MCU【正確答案】：AB11.高精地圖的定義分為：（）A、狹義高精地圖B、廣義高精地圖C、車載高精地圖D、衛星高精地圖【正確答案】：AB12.下面關于“文明禮貌”的說法正確的是（）。A、是職業道德的重要規范B、是商業、服務業職工必須遵循的道德規范與其它職業沒有關系C、是企業形象的重要內容D、只在自己的工作崗位上講，其它場合不用講【正確答案】：AC13.毫米波雷達的可用頻段有（）A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz【正確答案】：ABCD14.在自動駕駛模式下，線控驅動系統的工作原理是（）將加減速、換擋等驅動意圖發送給VCU，VCU計算車速、擋位等，再發送給（），MCU驅動電機，使汽車沿著預設的方向和速度行駛。A、計算平臺B、ECUC、VCUD、MCU【正確答案】：AD15.永磁同步電機的定子繞組中通入（），在通入電流后就會在電機的定子繞組中形成旋轉磁場，由于在轉子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據磁極的同性相斥異性相吸的原理，在定子中產生的旋轉磁場會帶動轉子進行旋轉，最終達到轉子的旋轉速度與定子中產生的旋轉磁極的（）。A、雙相電流B、轉速不等C、兩相電流D、轉速相等【正確答案】：CD16.車輛在運行過程中會有各種干擾信號，目前常用的抗干擾控制系統有（）兩種。A、對稱式B、對立式C、非對稱式D、非對立式【正確答案】：AC17.激光雷達是由（）等組成。A、激光發射系統B、光電接收系統C、信號采集處理系統D、控制系統【正確答案】：ABCD18.人工駕駛模式時，當（）轉動時，轉矩傳感器和轉角傳感器將測量到的轉向盤轉矩和轉向盤轉角轉變成電信號輸入到（），其控制轉向執行電機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度，通過機械轉向裝置控制轉向輪的轉向位置，使汽車沿著駕駛員所期望的軌跡行駛。A、轉向電機B、轉向盤C、VCUD、ECU【正確答案】：BD19.以下屬于線控制動系統優點的是（）。A、結構簡單，整車質量低B、存在控制系統及其電子設備的可靠性問題C、便于擴展和增加其它電控制功能D、可以使用具有容錯功能的車用網絡通訊協議【正確答案】：ACD20.液壓式線控制動系統主要優勢有哪些？（）A、結構緊湊，改善了制動效能B、控制方便可靠，制動噪聲顯著減小C、不需要真空裝置，沉重的腳踏感D、節省了車內制動系統的布置空間【正確答案】：ABD21.圖像的數字化過程主要有哪幾個步驟？（）A、采樣B、分析C、量化D、壓縮編碼【正確答案】：ABC22.用于智能網聯汽車泊車的傳感器可以是（）。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器【正確答案】：ABD23.根據模塊的功能，可以將線控轉向控制執行分為上、下2個層次，上層、下層分別主要是（）。A、進行車輛運動狀態的控制B、準確、快速地實現該車輪轉角C、獲取車輛的轉角信息D、傳遞車輛運動狀態信息【正確答案】：AB24.職業紀律具有的特點是（)。A、一定的彈性B、一定的自我約束性C、明確的規定性D、一定的強制性【正確答案】：CD25.汽車傳感器的特點（）A、適應性強，耐惡劣環境B、抗干擾能力強C、穩定性和可靠性高D、性價比高，適應大批量生產【正確答案】：ABCD26.目前，激光雷達的用到的測距方法主要有（）A、脈沖測距法B、干涉測距法C、連續波測距法D、相位測距法【正確答案】：ABD27.智能化停車場管理系統主要包括（）停車監控系統、信息發布等軟件系統。A、停車收費系統B、泊車引導系統C、報警系統D、車輛導航系統【正確答案】：ABC28.基于綜合交通誘導的公共交通信息服務系統。系統擬解決的技術問題：為使公共交通信息服務系統得以有效實施，需著重解決以下哪些關鍵技術問題？()A、公共交通綜合誘導技術B、出行者信息傳輸和發布技術C、信息交換平臺D、系統軟硬件設計和數據庫設計【正確答案】：ABCD29.人機交互系統由（）組成。A、信息采集模塊B、控制模塊C、執行模塊D、傳輸介質【正確答案】：ABCD30.智能網聯汽車路徑規劃一般可以分為：（）A、導航路徑規劃B、全局路徑規劃C、環境路徑規劃D、局部路徑規劃【正確答案】：BD31.基于車聯網的高速公路安全預警系統功能需求有哪些？()A、動態交通信息采集需求B、海量信息處理分析需求C、信息傳輸需求D、信息發布需求【正確答案】：ABCD32.機器視覺識別系統是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環境，根據搜集到的視覺信息，識別近距離內的（）等。A、車輛B、行人C、交通標志D、障礙物【正確答案】：ABC33.下列屬于超寬帶地面無線電定位技術UWB特點的是（）。A、抗干擾性能強B、傳輸速率高C、系統容量大D、以上都不對【正確答案】：ABC34.關于視覺SLAM與激光SLAM的區別，下列說法正確的是（）。A、從成本上來說，激光雷達普遍價格較高。B、激光SLAM在構建地圖的時候，精度較高。C、從應用場景來說，VSLAM的應用場景要豐富很多。D、從服務范圍來說，視覺SLAM更廣【正確答案】：ABC35.自動泊車輔助系統的運行過程可分為哪幾部分？（）A、激活系統B、車位檢測C、路徑規劃D、路徑跟蹤【正確答案】：ABCD36.毫米波雷達的優點是頻帶寬（）。A、體積大B、隱蔽性好C、抗干擾能力強D、重量輕【正確答案】：BCD37.CAN節點主要由微控制器、（）組成，目前汽車上多采用內部集成CAN控制器的微控制器。A、LAN控制器B、CAN控制器CAN收發器D、VCU整車控制器【正確答案】：BC38.車輛實現主動避障的方法（）A、人工勢場法B、虛擬力場法C、智能優化算法D、多種算法融合【正確答案】：ABCD39.雷達按照用途使用分類，可分為（）。A、空中監視雷達B、空間和導航監視雷達C、跟蹤和制導雷達D、激光雷達【正確答案】：ABC40.職業道德主要通過（）的關系，增強企業的凝聚力。A、協調企業職工間B、調節領導與職工C、協調職工與企業D、調節企業與市場【正確答案】：ABC41.超聲波雷達避障可能故障有（）A、硬件故障B、軟件故障C、安裝高度D、安全等級【正確答案】：AB42.在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數據的命令有（）A、cddata/nvidia_ws/scriptsB、pythonhost_connect.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch【正確答案】：AB43.ITS的基本功能有哪些？（）A、車輛控制B、交通監控C、車輛管理D、出行信息服務【正確答案】：ABCD44.堅持辦事公道，必須做到（）。A、堅持真理B、自我犧牲C、舍己為人D、光明磊落【正確答案】：AD45.（）是驅動電機及控制系統的核心，是連接動力蓄電池與驅動電機的（）。A、驅動電機控制器B、電能轉換單元C、電能儲存單元D、制動電機控制器【正確答案】：AB46.電子羅盤的測量參數主要有（）A、磁偏角B、航向角C、姿態角D、轉向角【正確答案】：ABC47.根據轉向電機的數量、布置位置與控制方式的不同，目前線控轉向系統的典型布置方式可分為5類，分別是（）后輪線控轉向和四輪獨立轉向。A、單電機后輪轉向B、單電機前輪轉向C、雙電機前輪轉向D、雙電機獨立前輪轉向【正確答案】：BCD48.交通管理/控制中心利用計算機系統完成哪些工作（）。A、接收、處理和存儲交通信息，生成交通管理/控制策略，以便進行信號控制和提供信息B、在交通狀況顯示板、數據顯示板上顯示交通信息C、收集因交通事故和公路工程等對交通進行限制的信息D、制作面向外部機關提供的信息，并接受咨詢【正確答案】：ABCD49.雷達按照定位方法分類，可分為（）。A、地面雷達B、有源雷達C、無源雷達D、艦載雷達【正確答案】：BC50.車載自組織網絡中的基于拓撲的路由協議主要可以分為（）A、先應式B、后應式C、反應式D、混合式【正確答案】：ACD51.全局路徑規劃的目標是根據哪些信息計算全局期望路徑？（）A、起點信息B、終點信息C、已知地圖信息D、已知車況信息【正確答案】：ABC52.4D/RCS體系結構是基于混合式他體系結構的無人平臺體系；其基本節點由（）模塊組成。A、感知處理B、環境建模C、價值評估D、行為生成【正確答案】：ABCD53.汽車線控四輪轉向系統的結構主要由（）、轉向輪、轉向主銷、轉向橫拉桿、車體狀態傳感器、線位移傳感器、ECU、電磁施力器、轉角轉矩傳感器、（）、轉向盤等組成。A、轉向電機B、VCUC、差速器D、減速器【正確答案】：AD54.以下屬于路徑規劃功能的有（）。A、最優路徑規劃B、交通信息的采集、處理和發布C、道路交通狀態的預測D、以上都不對【正確答案】：ABC55.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執行器D、攝像頭【正確答案】：ABC56.智能網聯汽車運動控制中的縱向控制是指通過對（）和（）的協調控制，實現對期望車速的精確跟隨。A、方向盤B、加速踏板C、制動踏板D、檔位【正確答案】：BC57.下列屬于信息融合的特點的是（）。A、可以提供穩定的工作性能B、可以獲得更準確的目標信息C、可以提高空間分辨力D、以上三項都不是【正確答案】：ABC58.自動駕駛定位技術大致可分為哪幾類？（）A、基于地標定位B、基于磁場定位C、基于慣導定位D、基于信號定位【正確答案】：ABD59.用于智能網聯汽車自動緊急制動系統的傳感器可以是（）。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器【正確答案】：BD60.愛崗敬業的具體要求是（）。A、樹立職業理想B、強化職業責任C、提高職業技能D、抓住擇業機遇【正確答案】：ABC61.永磁同步電機的結構主要由機座、（）、溫度傳感器、前后端蓋等組成。A、齒輪B、轉子C、定子D、蓄電池【正確答案】：BC62.下列說法中，符合語言規范具體要求的是（）。A、多說俏皮話B、用尊稱，不用忌語C、語速要快，節省客人時間D、不亂幽默，以免客人誤解【正確答案】：BD1.在進行網線測試時，若檢測上有一個燈不亮，那么這根網線就不正常。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.“主踏板”分為三個主要控制行程,即加速行程、減速行程和恒速行程。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.視覺傳感器能夠實時獲取車輛周圍的二維或三維圖像信息，常用于環境監測、物體識別以及車輛定位等功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.SIFT算法特征點的主方向是采用在特征點鄰域內統計其梯度直方圖，橫軸是梯度方向對應梯度幅值的累加，縱軸是梯度方向的角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.維修技師工作時為了不影響個人形象，必須把胡子刮干凈。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.在復雜的路況環境下，單一傳感器都有其局限性，僅僅安裝單一傳感器難以提供路況環境的全面描述，因此設計智能車輛必須配置多種傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.在進行ACC功能測試時，驗證地點可以在平坦干燥的瀝青或混凝土路面上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.自動泊車輔助APA系統在泊車過程中，駕駛員不需要控制制動踏板、加速踏板、排擋桿及轉向盤操作，全部由電腦完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.智能汽車常用的環境感知傳感器有視覺傳感器、制導雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.射頻識別（RFID）系統是利用射頻方式進行接觸式雙向通信、交換數據以達到識別和定位的目的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.電子液壓式線控制動系統從結構上可分為整體式和分體式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.毫米波雷達測量范圍根據雷達性能的強弱有所差異，通常在30-100米之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.假如激光雷達控制器電源電壓不正常，此時我們只需要檢查激光雷達控制器的電源線就可以了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.使用激光雷達進行遙感測距得到的點數量比較少，點與點的間距也比較大，屬于稀疏點云。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.根據所采用的相機感光技術可分為四類，分別為CCD電荷耦合器件技術、CMOS互補金屬氧化物半導體技術、IR紅外線感光技術、Stereo立體感知技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.EHB以液壓為制動能量源，液壓的產生和電控化相對來說比較容易，很容易做到和其他電控系統的整合。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.在筆直暢通的高速公路上駕駛時，自適應巡航控制系統可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設定的車速行駛。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.當采用兩條導線時，將它們絞在一起成為雙絞線，是為了使傳輸信號更可靠。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.激光雷達在定位中的最主要的作用就是對位置傳感器定位的校正。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.人工駕駛模式下,線控驅動系統的通信主要存在于VCU與ECU之間,包括VCU向ECU發送的驅動指令以及ECU向VCU發送的電機狀態、電機控制器狀態等反饋信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.內參標定的主要目的是將傳感器坐標與世界坐標一一對應，即通過平移和旋轉，將視覺傳感器坐標與世界坐標重合，用以獲取物體在現實世界的真實位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.依照視覺SLAM的一般處理流程，可分為前端處理、后端（優化）處理及開環檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.高精度電子地圖的信息量與質量直接決定了自動駕駛系統的安全性、可靠性以及效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.維修技師著裝要求三緊，即領袖口緊、下擺緊、褲腳緊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.A-Star算法是最短路徑算法的經典算法之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.車載自組織網絡強調了車輛、基礎設施和行人三者之間的聯系，利用短程通信技術，獲得實時路況、道路信息、車輛信息和行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性和駕駛效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.智能網聯汽車環境感知只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.電磁施力器由固定在轉向軸上的環形永久磁鐵及導條等組成，導條固定安裝在車身上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.智能交通系統的關鍵技術主要有車聯網技術、云計算技術、智能科學技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.外參標定主要用于消除視覺傳感器的成像的畸變。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.機修車間5S管理中的清潔是通過持續的“整理、整頓、清掃”，維持工作場所的整齊和潔凈。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.打開車道保持輔助系統開關后，車道保持輔助系統就開始正常工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.線控空氣懸架可以在不同的工況下，具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼力，既能滿足平順性的要求，又能滿足操縱穩定性的要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.維修技師著裝穿戴要整潔、得體、大方，避免出現掉扣、錯扣、脫線等現象。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.線控空氣懸架可以在碰到障礙物時，不能瞬時提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.從獲取障礙物信息是靜態或是動態的角度看，全局路徑規劃屬于靜態規劃(又稱離線規劃)，局部路徑規劃屬于動態規劃。A、正確B、錯誤【