編號畢業設計技術報告 課題名稱：智能停車場管理系統設計 學生姓名： 學號：XXX 專業：XXX 班級：XXX 指導教師：XXX年06月摘要隨著科學技術水平的進步，“智能”兩個字對現代的人們來時并不陌生，在科技水平飛速發展的今天，人們漸漸的已經離不開這種智能設備對生活帶來的便利性。智能家居、智能影音、智能掃地機器人、智能售貨、智能支付、智能無人駕駛等等，這些都逐漸進入人們的生活中來，并扮演者更加重要的角色。私家車現今已經遍布大街小巷成為人們出行的首要交通工具，但是車輛無限的增長與有限的空間帶來了一些矛盾，交通堵塞、停車難的現象普遍。為此我們根據目前停車場不能智能化顯示當前車位狀況這一弊端，設計了一種自動化停車場的設計，解決了車輛進入停車場后漫無目的的尋找車位而產生的時間的浪費。本次設計采用西門子S7-200小型PLC作為主要的控制元件，通過傳感器的信號接收、車位信息顯示的方式對程序進行編程。通過對硬件和軟件的設計，滿足現今停車場車位顯示和自動化出入的使用要求。最后對程序進行模擬調試，在不斷的調試和修改過程中，使程序更加完美，達到最佳的工作狀態。關鍵詞：智能停車場系統可編程序邏輯控制器智慧停車 AbstractWiththeadvancementofscienceandtechnology,theword"smart"isnotamodelformodernpeople.Today,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,peoplearegraduallyunabletodowithouttheconvenienceofsuchsmartdevices..Smarthomes,smartaudioandvideo,smartsweepingrobots,smartvending,smartpayments,intelligentunmanneddriving,etc.,allgraduallyenterpeople'slivesandplayamoreimportantrole.

Privatecarshavebecometheprimarymeansoftransportationforpeopletotravelalloverthestreets,butthegrowthofwirelessvehiclesandlimitedspacehavebroughtaboutsomecontradictions.Trafficcongestionandparkingaredifficult.Tothisend,wedesignedanautomaticparkinglotbasedonthecurrentsituationthattheparkinglotcannotintelligentlydisplaythecurrentparkingspacesituation,andsolvedthewasteoftimecausedbytheunintentionalsearchfortheparkingspaceafterthevehicleenterstheparkinglot.ThisdesignusesSiemensS7-200smallPLCasthemaincontrolcomponent,andprogramstheprogramthroughthesignalreceivingandparkinginformationdisplayofthesensor.Throughthedesignofhardwareandsoftware,itmeetstherequirementsofthecurrentparkinglotdisplayandautomaticaccess.Finally,theprogramissimulatedanddebugged,andtheprogramisperfectedandthebestworkingstateisachievedduringthecontinuousdebuggingandmodificationprocess.Keywords:automatedparkinglotcontrolsystemprogrammablelogiccontrollerparkingspacedisplay目錄摘要 Abstract 第1章緒論 第1章緒論1.1課題研究的背景隨著我國經濟水平的提高，私家車的保有量每年極速上漲，面對無限的車輛增長勢頭和有限的停車環境，人們在停車時往往面臨停車難，找車位難的囧境。近幾年，各大商場和商業中心逐步建設了一些大型的停車場來滿足日益需求的車位的增長，但是停車場越來越大，傳統的停車場管理方式已經不能完全滿足現今停車場的需求，所以急需一種智能的停車方式來簡便快捷的對進出車輛進行管理。隨著科學技術的不斷發展，自動化程度的不斷提高，以可編程邏輯控制器作為控制方式的應用越來越廣泛，目前停車場也逐步運用此類控制設備，向智能化停車場進展。一個先進可靠的停車管理系統的重要性尤為顯現。采用PLC控制停車的停車場管理系統是一種高效，快速，公平，準確，科學，經濟的停車場管理方法，是對停車場車輛動靜態管理的綜合實施。其主要的優點主要有避免停車資金的流失；促進車輛的安全同行；增大了停車廠車位的整體利用率；高效的維護停車廠管理秩序。從用戶的角度來看，其服務高效準確；從管理的角度來看，它易于操作和維護，高度動態，大大降低了管理人員的勞動強度；從投資者的角度出發，徹底杜絕錯誤和任何形式作弊，防止停車費用的損失，使投資者的回報有可靠的保證。系統采用PLC作為主要的控制手段，通過檢測傳感器記錄車輛進出信息，并結合工業自動化控制技術控制和機電一體化技術控制各種外圍設備，從而控制進出停車場的各種車輛。1.2國內發展現狀分析早在八十年代我國的汽車擁有量不大，此時對停車系統和停車設備的需求量不高，主要依靠進口國外先進的進口設備來滿足小區域內停車的問題。隨著我國經濟的發展，人們生活水平的提高，私家車已經成為人們家庭中比不可少的一部分，面對有限的停車環境，安全停車成為人們出行的幾個急需解決的問題。在九十年代開始，我國相繼出現了一些停車設備制造企業，但是大多國內企業主要依靠模仿和仿效國外的產品進行設計制造，沒有自己的自主創新能力，所以在市場競爭中優勢不明顯，不具備競爭實力。近些年來，停車管理系統和設備制造廠家已初具規模，據統計全國停車行業企業已達四百多家，經過科研單位和企業研發的雙行發展，我國在停車場管理系統研發和制造業已具備一定的實力。但是，與國外的先進技術還是有一定的差距，主要表現在管理系統的穩定性方面，目前我國的停車管理系統比如檢測車輛和讀卡方面，時常出現讀取失敗或者無法錄入信息的問題發生，這也制約了整個系統的穩定性，在這類情況發生時主要靠人工的方式對車輛信息進行錄入，造成了不必要的管理弊端。所以說我們以后的發展方向是如何提升停車場管理系統的研發和制造質量的問題上，使之媲美國外的先進技術手段，甚至超越。1.3本次設計的內容及目的1.3.1本次設計的內容此次設計本次設計的基于PLC的自動化停車場控制系統硬件主要采用S7-200系列的可編程序邏輯控制器，通過模擬控制的方式對系統程序進行編寫，并輸入至可編程序邏輯控制器中，通過預設的邏輯關系命令，驅動相應的負載端進行動作，本次設計的負載端主要為柵欄電機、數碼顯示管、指示燈等組成部分。各章主要內容如下：第一章為緒論，對自動化停車場控制系統控制進行了現狀分析，并介紹自動化停車場未來發展趨勢，同時簡單介紹了論文各章的主要內容。以及對控制系統選擇的確定，然后對PLC系統的特點組成及其發展趨勢做了簡要敘述，第二章是對系統硬件的設計。主要是對PLC的選型，變頻器的選型方面做了詳細分析。并繪制了硬件配置表。第三章是對軟件的設計，主要通過對控制流程的分析，繪制流程圖。根據PLC的選型以及流程圖分配輸入和輸出點，最后繪制I/O表。通過S7-200編程軟件對控制程序進行編寫，并繪制梯形圖。最后通過程序和I/O分配表，采用CAD軟件繪制PLC外部接線圖。第四章是自動化停車場控制系統控制程序的模擬調試，通過模擬仿真軟件對PLC進行模擬仿真，對程序進行修改、完善。1.3.2本次設計的目的本次設計的目的主要是通過平時對PLC的學習認知，通過自己所學的知識，系統的對自動化停車場控制系統進行設計，更多的是對所學知識的一種檢驗與查漏補缺。結合自動化停車場工作原理以及邏輯順序等，對自動化停車場控制系統控制系統進行全面設計，掌握復雜條件下對PLC計時計數指令、置位復位指令、子程序的調用、中斷程序的使用等編程方式。通過對自動化停車場控制系統控制系統硬件的選型與使用，掌握各種電器元件的原理以及使用方法，為以后的學習工作奠定基礎。通過對程序的編寫與程序的反復調試以及修改，更加熟悉程序的一般編寫方法和對程序調試方法的熟悉和認知。進而提高自己的學習能力和知識儲備，和發現問題、解決問題的一種方法，為以后的工作奠定更加堅實的基礎。1.4系統控制的選擇比較目前在控制領域較為常見的控制系統主要有：以PLC為主要控制方式的系統、以微小型計算機為控制手段的系統、以微處理可編程邏輯控制器（PLC）為主要控制手段的方式。以PLC的控制方式的智能智能地下停車控制系統控制系統雖然價格成本較為便宜，但是使用眾多電子元器件，電子元器件越多帶了的系統穩定性大大降低，損壞和故障率也大大提高，增加了系統的不穩定性，而且在后期維修維護管理方面，工作量較大，檢查故障點較難。PLC采用C語言的編程方式，對維護維修人員具有更高的要求，其編程方式較為難理解，而且不直觀簡明的，對初學者很難理解。所以本次設計不予采用。以PC微小型電子計算機為控制手段時，其系統龐大，而且成本較為昂貴。在系統便捷和可操作性上較為繁瑣，其系統往往需要和電腦終端連接，給使用者和操作者帶來了不簡潔性，不適合本次智能智能地下停車控制系統規模小、互換性高的要求。以PLC為控制方式的自動化控制系統在目前的自動化控制領域較為常見，因其采用集成的電子控制器，具有眾多功能，比如集成了計時器、計數器、邏輯運算指令、可擴展溫度濕度等模擬量的控制模塊，不僅可以簡單的完成多種功能操作，而且大大減少了電子元器件的使用率，使得系統更加簡潔、方便。在編程方面采用梯形圖的編程方式，簡單明了適用于初學者或者傳統的電力工作者管理或者維護，不僅編寫程序直觀明了而且后期檢查維修方便，對程序進行上傳下載即可，并且優越的可擴展性能對以后的升級改造具有很重要的意義。經過以上分析對比，本次對智能智能地下停車控制系統的設計采用可編程邏輯控制器（PLC）為主要控制器的控制方式。1.5PLC定義及簡述可編程序邏輯控制器是在工控行業內較為常用的一種控制方式，其英文名稱為：ProgrammableLogicController，簡稱PLC。因其優越的穩定性和可擴展性受到設計人員的青睞，成為工業控制行業不可或缺的控制單元。目前較為常見的PLC品牌有西門子、三菱、歐姆龍、臺達等品牌，隨著我國技術水平的不斷提高一些國產的PLC品牌也層出不窮并得到設計師們的認可，比如信捷、上海永宏等品牌。PLC采用可編程序的邏輯控制存儲區，在其內部儲存并執行設計師編寫的邏輯運行程序，比如常見的順序邏輯控制、計數計時程序、邏輯運算等程序及其操作指令，并通過單一的數字式或者模擬量進行對輸入信號的采集和輸出信號的控制，可以控制自動化機械設備、給水量以及溫度等各行業的生產過程性控制。它可以集成眾多外圍設備以及模塊，與控制程序形成一個整體，從而形成整合控制系統。在控制執行機構單元方面可以和步進電機、伺服電機、氣缸、液壓缸、電機馬達等等執行機構連接，實現對執行機構的有效控制，從而實現對產品或者工況需求的自動化控制，提供工業控制解決方案。1.6PLC的基本結構組成PLC的硬件組成單元主要包括：中央處理單元、存儲器、計數器、計時器、電源等單元。中央處理單元作為可編程序邏輯控制器的控制中樞。主要的任務有：診斷程序的語法及編程錯誤、檢查電源的正常狀態、監視檢測存儲器及其警戒定時器的狀態信息。當執行RUN時，以循環掃描的方式對各輸入裝置的狀態和數據進行檢索，存入I/O映像區，然后對用戶編寫的程序進行逐條讀取，當所有程序讀取完成后將I/O映像區的數據或者狀態輸出至相應輸出單元，然后進行下一次循環，如此循環往復，直到程序運行結束。其內部掃描循環主要包括以下幾個過程：，輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新三個過程。這三個過程作為一個掃描周期，在PLC的運行過程中處理器根據固有的頻率通過以上三個過程對PLC內部進行循環掃描。其內部掃描循環方式主要如下圖1-1所示：圖1.1PLC內部循環方式過程圖存儲器主要包含三部分：（1）系統程序存儲區、（2）用戶編寫的程序儲存區、（3）系統RAM存儲區。存儲器的主要作用是存儲程序、系統以及系統運行的周期掃描程序。計時器、計數器主要是PLC內部對時間以及次數的累計，在用戶編寫程序時可以調用，但每個品牌的plc都有其固定的存儲單元，不可亂用。PLC主要硬件系統結構如圖1-2所示:圖1.2PLC系統硬件結構示意圖

1.7PLC的發展趨勢分析（1）產品規模越來越大，功能越來越全面，在大型PLC的發展方向上，逐步向大型、功能自由擴展、高速度運算等方向發展。（2）在小型PLC領域逐步向體積小、應用便捷、可操作性強等方面發展。（3）編程語言逐步統一化，適合各大品牌的PLC之間相互傳輸信息，相互控制。（4）開始實現私人定制，以實現不同行業PLC的不同需求。（5）網絡化，實現目前大數據下快速分享與控制的目的。（6）越來越強的容錯技術，使系統更加穩定。（7）硬件及綜合性服務解決方案更加完善，實現控制的多樣性。第2章控制系統硬件的設計2.1自動化停車場控制系統控制的要求本次設計控制系統主要由按鈕開關、數碼顯示管、工作指示、三相異步電動機，PLC控制器等部分組成本次設計的主要思路和要求是：1.停車場由啟動開關控制。當車庫啟動時，首先清除所有使用過的存儲單元，并通過數碼管顯示停車位空顯示。2.當入站車輛向前移動時，在傳感器1之后，當停車位未滿時，圍欄向上打開。當達到上限位置時，圍欄打開和停止，車輛進入。在傳感器2之后，柵欄門向下關閉以到達下限位置。當柵欄門停止關閉時，計數器A增加1。3.當離開倉庫時，首先通過傳感器2，向上打開柵欄門，當達到上限時，停止開口。同時，車輛離開閘門然后穿過傳感器1，并且柵欄門向下關閉。當達到下限時，柵欄門停止，計數器B減1.（計數器B的初始值由計數器A發送。）僅在一個傳感器后計數器不工作。4.倉庫容量為16輛。如果停車場中有停車位，則可以通過指示燈提醒車輛。如果停車位已滿，倉庫滿員時停車位已滿，七段數碼管顯示停車場。停車次數。5.如果存在相對入庫和出站的車輛（即，入站車輛通過傳感器1并且出站車輛通過傳感器2），則應避免錯誤計數。2.2智能智能地下停車控制的系統組成自動化停車場控制系統控制系統的主要系統組件有：起主要控制做用的可編程序邏輯控制器（PLC），具有顯示功能的數碼顯示管、起執行作用的電動機、信號采集功能的傳感器和限位裝置等主要控制組件。其系統組成結構簡圖如下2.1所示。圖2.1智能智能地下停車控制系統的結構簡圖2.3硬件選型2.3.1PLC選型常用的PLC品牌主要有三菱和西門子，在此次控制系統中，主要采用順序循環控制的方式對智能智能地下停車進行產品包裝的動作設計，在西門子的編程方式中主要運用模塊的方式對邏輯程序進行編程，較三菱進行運動控制程序簡潔，所以本次對智能智能地下停車系統控制采用西門子plc，選擇S7-200的小型plc系列完全滿足控制條件，其型號主要有221、222、224、226等CPU型號，本次選擇具有14路輸入10路輸出的224型號作為控制器，其中兼容2個RS485通訊接口，可以兼容多種外圍設備，支持多種通信協議，比如PPI、MPI等自由通訊方式。表2.1S7-200PLC參數表特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226本機I/O?數字量?模擬量6入/4出-8入/6出-14入/10出-14入/10出2入/1出24入/16出-最大擴展模塊數量0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊數據存儲區2048字節2048字節8192字節10240字節10240字節掉電保持時間50小時50小時100小時100小時100小時程序存儲器：?可在運行模式下編輯?不可在運行模式下編輯4096字節4096字節4096字節4096字節8192字節12288字節12288字節16384字節16384字節24576字節高速計數器?單相?雙相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz4路30KHz

2路200KHz3路20KHz1路100KHz6路30KHz

4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100KHz2路20KHz模擬電位器11222實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內置內置內置通訊口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮點數運算有有有有有I/O映象區256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布爾指令執行速度0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令外形尺寸（）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×622.3.2七段碼數碼顯示管的選型七段碼顯示管主要的功能是通過七個段位對實時數據進行顯示，通過組合的方式控制各個段位的亮度，通過不同的數據位配合顯示組成需要顯示的阿拉伯數字，用來顯示車輛停車的數量，本次設計車位16個，所以需要兩組七段位數碼管，其分配角點分別為：I0.0-I0.6；I1.0-I1.6。本次設計的數碼顯示管采用8英寸組合一體數碼顯示管。其走線角點圖和外觀圖如下所示。圖2.2數碼顯示管尺寸接線圖和外觀圖2.3.3光電傳感器光電開關是一種利用光的各種特性來檢測物體的存在和不存在以及表面狀態變化的傳感器。在環境中使用比較好，無塵，無塵污染，用于非接觸測量，不影響測量對象，在工業生產過程中得到廣泛應用。這里使用彌漫式光電開關。它是一種集成發射機和接收器的傳感器。當探測到的物體經過時，該物體將光電開關發射器發出的足夠多的光反射到接收器上。然后光電開關產生開關信號。當探測到的物體表面明亮或反射率極高時，彌漫式光電開關是首選的探測模式。該系統使用的是mht15-n2317。其外觀圖下圖所示：圖2.3光電開關外觀圖2.3.4限位開關的選型在本次系統控制設計中，限位開關的主要作用是限定柵欄的行程和電機旋轉控制停止和限位保護的作用機。起到程序在控制過程中，防止一個方向持續運作導致柵欄轉壞的現象發生。本次限位開關的選擇電壓根據PLC輸出輸入24V確定，本次選擇的纖維開關的主要參數型號為：正泰YBLX-ME/8108其主要參數如下所示：品牌：正泰型號：YBLX-ME/8108額定控制電流：0.8A（AC）0.16A（DC）操作方式：可調機械滾子臂圖2.4限位開關外觀圖2.4本次系統設計的主要硬件清單表2-2主要電氣設備清單名稱型號規格PLCS7-200226限位開關YBLX-ME/8108按鈕開關LA25-11D/2094,DC24V光電傳感器mht15-n2317擴展模塊EM223第3章智能地下停車控制系統PLC程序的編寫3.1智能地下停車的控制簡述停車場由啟動開關控制。當車庫啟動時，首先清除所有使用過的存儲單元，并通過數碼管顯示停車位空顯示。當入站車輛向前移動時，在傳感器1之后，當停車位未滿時，圍欄向上打開。當達到上限位置時，圍欄打開和停止，車輛進入。在傳感器2之后，柵欄門向下關閉以到達下限位置。當柵欄門停止關閉時，計數器A增加1。當離開倉庫時，首先通過傳感器2，向上打開柵欄門，當達到上限時，停止開口。同時，車輛離開閘門然后穿過傳感器1，并且柵欄門向下關閉。當達到下限時，柵欄門停止，計數器B減1.（計數器B的初始值由計數器A發送。）僅在一個傳感器后計數器不工作。倉庫容量為16輛。如果停車場中有停車位，則可以通過指示燈提醒車輛。如果停車位已滿，倉庫滿員時停車位已滿，七段數碼管顯示停車場。停車次數。如果存在相對入庫和出站的車輛（即，入站車輛通過傳感器1并且出站車輛通過傳感器2），則應避免錯誤計數。3.2繪制控制流程圖在程序的軟件設計中，流程圖的繪制十分重要，它能簡明扼要的表示出程序控制的主要步驟以及順序，可以使程序編寫時更加調理有效，所以繪制控制流程圖十分有必要，本設計的控制流程圖如下所示.圖2.5控制流程圖3.3配置I/O表在對智能地下停車控制系統進行思考后，計算輸入輸出點的數量并分配選擇，對其輸入輸出點留有一定的設計余量，為了以后對程序進行升級或者功能改進。對此我們對I、O點進行分配，并繪制表格如下：表3-1I/O分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1I0.0七段碼顯示aQ0.0停止按鈕SB2I0.1bQ0.1入口傳感器SA1I0.2cQ0.2出口傳感器SA2I0.3dQ0.3柵欄上限位SA3I0.4eQ0.4欄桿下限位SA4I0.5fQ0.5gQ0.6七段碼顯示aQ1.0bQ1.1cQ1.2dQ1.3eQ1.4fQ1.5gQ1.6電機正傳開門KM1Q2.0電機反轉關門KM2Q2.1車位已滿指示HL1Q2.2車位未滿指示HL2Q2.33.4接線圖本次設計中主要的接線為PLC外部接線圖，在外部接線圖的繪制過程當中，使用的軟件和方法不一，具有多種方法，本次設計外部接線原理圖采用CAD軟件繪制，其作圖方式相對較為簡單，原理清晰，適用范圍較廣。圖3.2PLC外部接線圖3.5程序編寫3.5.1梯形圖編寫子程序1子程序2子程序3中斷程序圖3.3梯形圖3.5.2語句表LDI0.0OM1.0ANI0.1=M1.0LDFirst_Scan_On:SM0.1MOVW0,VW0LDAlways_On:SM0.0LPSMOVWVW0,VW10IBCDVW10MOVBVB11,VB20AENOANDB16#0F,VB20AENOSEGVB20,QB0LPPMOVBVB11,VB21AENOSRBVB21,4AENOSEGVB21,QB1LDNM1.0RQ0.0,7RQ1.0,7LDM0.4OM0.5OM0.6AI0.5OFirst_Scan_On:SM0.1OM0.0ANM0.7=M0.0LDM0.0AM1.0OM0.7LPSAW<=VW0,15RQ2.2,1SQ2.3,1LRDAW=VW0,16RQ2.3,1SQ2.2,1LPP=M0.7LDI0.2ANI0.3OM0.4CALLSBR_0:SBR0LDI0.2AI0.3OM0.5CALLSBR_1:SBR1LDI0.3AI0.2OM0.6CALLSBR_2:SBR2LDM0.1OM0.2OM0.3=Q2.0LDM0.4OM0.5OM0.6=Q2.1LDI0.0RQ2.2,2LDI0.2ANI0.3AQ2.3OM0.1ANM1.1=M0.1LDM0.1AI0.4OM1.1ANM0.4=M1.1LDM1.1AI0.3EUATCHINT_0:INT0,6ENILDI0.2AI0.3OM0.2ANM1.2=M0.2LDM0.2AI0.4OM1.2ANM0.5=M1.2LDM1.2AI0.3AI0.2OM0.5ANM0.0=M0.5LDI0.3ANI0.2OM0.3ANM1.3LDM0.3AI0.4OM1.3ANM0.6=M1.3LDM1.3AI0.2OM0.6EUATCHINT_0:INT0,4ENILDM1.1AI0.3OM0.4ANM0.0LPSEUAW<=VW0,15INCWVW0LPP=M0.4LDM1.3AI0.2OM0.6ANM0.0LPSEUAW>=VW0,1DECWVW0LPP=M0.6第4章程序仿真4.1環境要求由于PLC是專為工業生產環境設計的控制裝置，因此通常不需要采取任何特殊措施，并且可以直接在工業環境中使用。但是，如果環境過于苛刻，電磁干擾特別嚴重，或者安裝和使用不當，PLC將無法保證正常，安全，可靠的運行。因此，討論PLC設計和調試非常重要。1.PLC控制安裝和接線1.輸入接線（1）輸入接線不應超過30m。但是，如果環境干擾小并且電壓降不大，則輸入布線可以更長。（2）輸入和輸出線不能使用相同的電纜，輸入和輸出線應分開。2.電源接線電源是PLC引入干擾的主要方式之一。PLC應盡可能使用電壓波動小，波形失真小的電源，這對提高PLC的可靠性非常有幫助。3.接地正確選擇接地點和完善接地系統接地通常有兩個目的，一個用于安全，另一個用于抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。系統接地方式有：浮動模式，直接接地模式和電容器接地。對于PLC控制系統，它是一個高速低電平控制裝置，應直接接地。良好的接地是確保PLC可靠運行的重要條件，可避免意外的電壓沖擊危險。4.2程序調式在程序調試過程中出現了一系列的問題，但最終都一一解決了。在使用指令編程時，剛開始由于對STL指令掌握的不是很好，所以犯了不少錯誤，加上設計本身存在的一些問題，所以在調試程序時，輸出型號動作不符合控制要求。經過不斷查閱資料，研究、改進，最終程序調試成功。程序運行良好，動作正確、符合控制要求。如圖4-1程序載入，PLC打開RUN模式啟動程序。圖4.1程序模擬畫面致謝通過畢業設計，是對我大學學習專業課程知識的檢驗，通過對基于S7-200PLC的智能地下停車控制系統的設計，查閱相關資料，了解PLC可編程序邏輯控制器的用途以及未來發展的趨勢有了更細致的認識。從而提高了運用所學知識的能力，全面鍛煉了我駕御知識的能力,使我對大學以來所學的理論知識進行了系統化、條理化、全面化的回顧,讓我明白了如何運用自己所學的知識，同時又學到了其他獲取知識的方法；從而使我獲得了一次大規模檢索相關資料的機會，提高了運用網絡和對專業計算機軟件輔助的能力。而這些知識都將化作寶貴的財富,為我以