編號類別珠海市職業技能提升行動《民用旋翼無人機裝調》培訓課程標準珠海市職業技能培訓課程標準委員會辦公室2020年5月

目錄TOC\o"1-3"\h\u一、培訓說明 《民用旋翼無人機裝調》課程標準一、培訓說明課程名稱民用旋翼無人機裝調標準定義民用旋翼無人機的裝調是指使用設備、工裝、工具和調試軟件,對旋翼無人機進行配件選型、裝配、調試、檢修與維修的人員。培訓對象具有高中以上學歷，身體健康、熱愛民用無人機工作，年齡在16歲以上，45歲以下的企業一線技術工人。二、培訓目標通過培訓，使培訓對象能夠掌握民用多旋翼無人機的裝調工藝，認識常見旋翼類無人機的生產流程，掌握裝調工藝及常見故障維修的方法。通過培訓能在無人機生產與應用行業從事無人機生產、售后維修和研發測試等工作。1.職業素養目標具有積極的人生態度、健康的心理素質、良好的職業道德；具有良好的責任心、進取心和堅強的意志；具有良好的人際交往、團隊協作能力；具有良好的書面表達和口頭表達能力；具有良好的人文素養和繼續學習的能力；具有對旋翼無人機進行配件選型、制作及測試的能力；具有使用專用工具進行旋翼無人機的整機裝配的能力；具有使用相關調試軟件和工具，進行無人機系統和功能模塊聯調與測試能力；具有使用相關工具，根據故障診斷結果進行無人機維修的能力；2.理論知識目標了解旋翼無人機結構與控制原理；掌握旋翼無人機飛行原理；掌握數據鏈的搭建及工作原理；掌握無刷電機的工作原理；掌握常見遙控器的設置方法；掌握無人機能力部件電機、電調、電池的匹配原理；掌握旋翼無人機的整體維修與保養方法掌握低空無人機相關法律法規；3.操作技能目標能嫻熟操作，工藝程序、步驟恰當，沒有較大或原則性差錯；能正確進行旋翼無人機機械組裝、電氣安裝、整機調試等操作，且符合質量要求；能根據無人機的產品性能等相關要求,對無人機進行配件選型、制作及測試；能運用地面站對常見飛控進行調試。使用相關調試軟件和工具，進行無人機系統和功能模塊的聯調與測試能運用專用檢測工具和軟件對修復后的無人機進行性能測試；能根據維修保養手冊，對無人機各功能模塊進行維護保養；編制無人機設備裝配、測試、檢修維修等報告。三、課時分配總培訓課時：60具體培訓課時分配見下：培訓課時分配表培訓內容培訓課時總課時模塊一：旋翼無人機通用能力6一、基礎概念，安全須知理論：2實操：4二、旋翼無人機的應用范圍三、模擬器的安裝調試及其基本控制方式四、旋翼無人機基本操作規范模塊二：旋翼無人機裝配、調試、維護能力50一、無人機的結構組成及其各部件的功能介紹理論：20實操：30二、遙控器的設置三、大疆s1000+裝配四、APM飛控調試、PID控制原理與調試五、無人機通訊鏈路工作原理及其搭建、地面站設置及航線規劃六、無人機、電池、電機日常保養模塊三：旋翼無人機動力系統檢修能力備注：2個模塊自選一個模塊，共4課時一、無刷電機結構與工作原理、無刷電機的扭矩與槽數、極數的關系理論：1實操：3二、鋰離子電池的串并聯特性、鋰離子電池的結構組成及其裝配工藝；理論：1實操：3總計理論：23實操：3760四、培訓要求與培訓內容培訓內容培訓要求培訓建議模塊一一、基礎概念，安全須知理論知識要求：1.了解無人機的發展歷程；2.掌握無人機分類及不同種類的特點;3.掌握無人機裝調與測試安全知識；重點：1、掌握無人機種類及特點的基本知識；2、掌握無人機行業應用的要點；3、理解無人機模擬飛行的重要意義；4.掌握無人機的操控要點難點：熟識無人機行業職業素養，并達到職業素養的要求；旋翼無人機的操控二、旋翼無人機的應用范圍理論知識要求：1.了解無人機的應用范圍；2.掌握無人機應用要求;3.掌握不同行業無人機的特點；三、模擬器的安裝調試及其基本控制方式理論知識要求：1.了解模擬的概念、種類特點；2.掌握模擬器的安裝方法;3.掌握模擬器的控制方式；操作技能要求：1.能正確的在PC端安裝鳳凰模擬器；2.能正確配置模擬器；3.能正確校準遙控器；4.能在模擬器上實現無人機四面停懸控制；四、旋翼無人機基本操作規范理論知識要求：1.掌握旋翼無人機起飛操作流程；2.掌握旋翼無人機起飛操控；3.掌握旋翼無人機偏航操控；4.掌握旋翼無人機降落操控；操作技能要求：1.能正確操作F450進行起飛控制；2.能正確操作F450進行偏航控制；3.能正確操作F450進行降落控制；模塊二一、無人機的結構組成及其各部件的功能介紹理論知識要求：1.了解無人機的結構特性；2.掌握無人機功能組成;3.掌握無人機裝配流程；操作技能要求：1.能正確識別無人機各部件；2.能正確安裝機械組件；3.能正確安裝電氣組件；4.能利用地面站進行無人機的必要硬件校準；5.能按流程及工藝要求裝調一架F450四軸無人機。重點：1、掌握四旋翼無人機裝配的基本知識；2、掌握無人機遙控器設置的要點；3、掌握8軸無人機的裝調方法；難點：無人機的PID調試;無人機數據鏈接故障處理；無人機地面站任務規劃。二、遙控器的設置理論知識要求：1.了解遙控器概念、種類特點；2.掌握遙控器的設置流程與方法;3.掌握遙控器控制方式；操作技能要求：1.能正實現遙控器與飛控通信；2.能正確配置遙控器控制通道與飛控輸出通道；3.能正確校準遙控器；4.能正確設置遙控器失控保護；三、大疆s1000+裝配、A2飛控調試理論知識要求：1.了解8旋翼無人機飛行特點；2.掌握8旋翼無人機的裝調方法;3.掌握A2飛控的調參；操作技能要求：1.能正確的在PC端、手機端實現DJI飛控調參；2.能正確裝配8旋翼無人機；四、APM飛控調試、PID控制原理與調試理論知識要求：1.了解開源飛控的概念、種類特點；2.掌握模APM、PIX調試方法;3.掌握PID調試方式；操作技能要求：1.能正確調試APM飛控；2.能正確調試PIX飛控；3.能進行APM+F450無人機PID調參4.能進行PIX+F450無人機PID調參五、無人機通訊鏈路工作原理及其搭建、地面站設置及航線規劃理論知識要求：1.了解無人機通訊鏈路的原理；2.掌握無人機通訊鏈路的安裝方法;3.掌握地面站航線規劃；操作技能要求：1.能實現數傳與無人機遠距離通訊；2.能搭建無線圖傳系統；3.能搭建無線數傳系統；4.能通過MissionPlanner地面戰進行F450無人機自動作業飛行。六、無人機電池、電機日常保養理論知識要求：1.掌握無人機動力系統的維修與保養方法;模塊三一、無刷電機結構與工作原理、無刷電機的扭矩與槽數、極數的關系理論知識要求：1.了解無人機電機的工作原理；2.掌握旋翼無人機電機的維修3.掌握無刷電機、電調、槳的匹配特性；操作技能要求：1.能進行無刷電機的維修；2.能調試旋翼無人機動力系統；重點：1、掌握旋翼無人機電機結構與工作原理；2、掌握電機維修知識；難點：動力系統調試;電機、電調、槳的配置二、鋰離子電池的串并聯特性、鋰離子電池的結構組成及其裝配工藝；理論知識要求：1.了解無人機動力種類及特點；2.掌握鋰電池的充放電知識;3.掌握鋰電池維修的能力；操作技能要求：能實現常規鋰電池的維修；能進行鋰電池的常規維護五、推薦教材1.教材名稱：無人機裝配與調試技術42元2.出版社：北京航空航天大學出版社3.編者：遠洋航空教材編寫委員會4.出版時間：2019年10月或者：六、培訓實施1.培訓師資培訓教師應當具備該項目的專業知識、較高的技術技能水平，從事該項目工作2年及以上（能力特別突出者可適當放寬），具有良好的語言表達能力和知識傳授能力。2.培訓場地理論考核可以在教室，30人標準位，隔位座，采用紙質試卷。也可以在機房采用考試系統進行無低化考試。操作考核在裝備室，1人標準位，實地裝配無人機。3.實訓設備技能培訓的實習工具與設備表序號設備及用品名稱數量備注1無人機裝配實訓臺252無人機裝調工具套裝253無機機模擬飛行機房504F450四旋翼無人機255S1000+八旋翼無人機56APM飛控257PIX飛控258大疆A2飛控59樂迪AT9/AT10遙控器2510MP地面站254.方法小班教學（30人），以小組形式學習（5人一個小組），教學方法主要為工學一體化教學法。包括：直觀演示法、項目教學法、參觀教學法、現場指導教學法等。5.課程資源《無人機裝配與調試技術》培訓教材，配套教材、電子課件、訓練計劃，裝配設備。考核評價1.考核方式民用旋翼無人機裝調培訓課程考核采用理論與實操相結合，理論考核采用閉卷筆試，實操考核采用現場實際操作方式進行。考核成績均實行百分制，其中理論考試成績100分滿分，60分及格；實操成績100分滿分，60分及格。2.考核內容理論考核主要圍繞所學過的知識，考查學員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應用能力，主要的考核內容以及比重如下：序號考核內容比重1無人機裝調安全規章、裝調工藝、流程標準52無人機運行航空法律法規53無人機行業應用特色與發展前景54旋翼類無人機的組成結構105旋翼類無人機動力系統的組成106旋翼類無人機飛行控制的操作方法107APM飛控調參的基本流程及注意事項158PIX飛控調參的基本流程及注意事項1598旋翼無人機裝配工藝1510地面站航線規劃指令的應用、硬件報錯含義10操作考核主要圍繞所學過的知識，全面考查學員的理論基礎、實際動手能力以及綜合應用能力，實際場景應用能力。要求在無人機裝調的環境下根據實際的裝調任務進行考查，主要的考核內容以及比重如下：序號考核內容比重1四旋翼無人機裝調552APM\PIX飛控調試303MP地面站調參153.考核標準理論考核主要圍繞所學過的知識，考查學員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應用能力，通過選擇答題的方式進行。理論考核50道題，答對少于60%視不為及格，答對60%以上為及格。操作考核主要圍繞所學過的知識，全面考查學員的理論基礎、實際動手能力以及綜合應用能力，實際場景應用能力。考察裝配工藝的時序性與規范性，依據題意要求酌情扣分；飛控調試考核項以最終試飛實際效果為準，滿足飛行要求給滿分，不足部分酌情扣分。地面站航線規劃與調參實操情況符合一項要求給予適當分值。培訓課程結束后立即進行考核，先進行理論考核，再進行操作考核，兩項考核均達考核標準，才核算為考核通過，頒發相應的證書。未參加考核或考核未通過者不發證書。4.考核時間考核形式滿分及格考核時間理論100601小時操作100602小時5.考核設施理論考核可以在教室，30人標準位，隔位座，采用紙質試卷。也可以在機房采用考試系統進行無紙化考試。操作考核在無人機裝配實訓室，30人標準位，隔位座，電腦無網絡，飛控固件提前燒錄完成