全國儀器儀表制造試題庫（含答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括()。A、震蕩周期B、滯后時間C、時間常數(shù)D、放大系數(shù)正確答案：A2.一臺測溫儀表,其測溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對誤差為±6℃,則其精度等級為()。A、2.0級B、1.0級C、1.2級D、1.5級正確答案：D3.二進制數(shù)(1010)2轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)是()。A、9B、16C、14D、10正確答案：D4.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和()等。A、結(jié)束時間B、過渡過程時間C、速度D、起始時間正確答案：B5.對于光電脈沖編碼器,維護時主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動。A、(1)、(2)和(3)B、(2)和(3)C、(1)和(3)D、(1)和(2)正確答案：A6.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度D、線性度正確答案：C7.一般線路中的熔斷器有()保護。A、過載B、短路C、欠壓D、過載和短路正確答案：D8.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表,需重新校驗,算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。A、1.5級B、1.0級C、2.0級D、2.5級正確答案：A9.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、綠B、黃C、黑D、白正確答案：D10.螺旋槳在高速運轉(zhuǎn)下,要對其進行()測試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動平衡B、靜平衡C、動不平衡D、靜不平衡正確答案：A11.多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。A、磁羅盤模塊B、PMU模塊C、IMU模塊D、陀螺儀模塊正確答案：A12.若飛控顯示“Compassnothealthy”,則表示()。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C13.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、搬運機構(gòu)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：A14.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用數(shù)字濾波器C、采用模擬濾波器D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力正確答案：A15.博諾BN-R3機器人速度調(diào)節(jié)最小步長為()。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A16.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、熱敏電阻D、接觸覺傳感器正確答案：C17.在用熱電偶測溫時,常采用補償導(dǎo)線,補償導(dǎo)線的作用是()。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端,使冷端遠離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B18.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、電線圈產(chǎn)生的電磁力B、大氣壓力C、機械手指D、外力正確答案：B19.四旋翼懸停時,每個電機旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機身重量的升力。A、44566B、1/2C、44565D、1/3正確答案：C20.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進經(jīng)濟發(fā)展。A、重大、特大事故B、火災(zāi)、交通事故C、生產(chǎn)安全事故D、斷電、停電事故正確答案：C21.有多個夾具臺時,設(shè)定()可使手動操作更為簡單。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：B22.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構(gòu)B、連桿機構(gòu)C、絲杠螺母機構(gòu)D、鏈輪傳動機構(gòu)正確答案：C23.無人機通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、地面站、數(shù)傳鏈路B、機載、傳感器C、機載、地面D、機載、數(shù)傳鏈路正確答案：C24.在進行2212980KV型號電機拉力測試時,應(yīng)選用()螺旋槳。A、9050B、7060C、5030D、6030正確答案：A25.固定翼無人機飛行時,橫滾動作緩慢,則需增加橫滾舵機的()。A、電流B、行程量C、范圍D、電壓正確答案：B26.串行通信時,一般采用()信號。A、模擬B、電流C、電位D、脈沖正確答案：D27.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、3C、4D、5正確答案：B28.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、人機交互系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A29.部分電池搭載有電池管理模塊,其主要功能有()。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D30.無人機通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設(shè)置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點,轉(zhuǎn)動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D31.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機械精度高于控制精度正確答案：B32.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機器處于危險狀態(tài)時,通過急停開關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運轉(zhuǎn),達到保護人身和設(shè)備的安全。A、急停開關(guān)B、伺服開關(guān)C、電源開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：A33.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強,因此,這類飛行器的重心也會略微偏()一些。A、低B、無影響C、高D、中正確答案：C34.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動,在實驗法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用()。A、階躍響應(yīng)曲線法B、解析法C、最小二乘法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D35.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)正確答案：B36.()不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、調(diào)幅C、曼徹斯特法D、直接電平法正確答案：B37.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A38.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是()。A、可靠傳遞B、互聯(lián)網(wǎng)C、全面感知D、智能處理正確答案：A39.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、員工B、職工C、管理人員D、個人正確答案：D40.基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的()形狀。A、外部B、內(nèi)部C、左右D、前后正確答案：A41.無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D42.無人機高清遠距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C43.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn),()線只能用作保護接地或保護接零線。A、黑色B、黃色C、黃綠雙色D、藍色正確答案：C44.工業(yè)機器人中()是連接機身和手腕的部件。A、手部B、腕部C、機身D、手臂正確答案：D45.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時,電調(diào)會降低輸出功率進行保護,但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于()。A、溫度保護B、油門信號丟失保護C、過負荷保護D、啟動保護正確答案：A46.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。A、安裝在磁鐵附近B、與接收機固定在一起C、遠離金屬零部件,遠離天線,安裝于飛行器上面D、隨意安裝正確答案：C47.工作在放大區(qū)的某三極管,如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時,IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150正確答案：C48.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運行()。A、處于激活狀態(tài)B、有運動C、有錯誤D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案：D49.職業(yè)道德素質(zhì)的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A50.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、遙控模式設(shè)置B、飛控固件的燒寫C、對碼操作D、通道配置正確答案：B51.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、關(guān)節(jié)D、手腕正確答案：C52.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序報錯B、示教最高速度來限制運行C、程序給定的速度運行D、示教最低速度來運行正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān),具有受檢測體的制約少,且檢測距離長,可進行長距離的檢測,檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B2.()擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中,要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()在直角坐標(biāo)系中,可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()機器人在一個斜面上進行畫軌跡時,需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()機器人每個程序點的屬性主要包含:位置坐標(biāo)、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用,有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()外轉(zhuǎn)子電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()在同一時間,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()每一個工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時使用的工具相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度,可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()無人機電機故障常用的診斷方法包括:檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()機器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()機器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作,無法在直角坐標(biāo)系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()無人機GPS天線與遙控接收機天線不同,GPS天線一般為全向天線,位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺的iFI軟件、DassaultSystemes(達索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()智能超聲波液位計在啟動前,以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()常見的倉庫分為迷你倉