基于SolidWorks的物流箱抓取的三軸機械手總體方案設(shè)計目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 [15]。既能保證設(shè)計的準確性，又能省時省力完成設(shè)計分析。本設(shè)計移動抓取物流箱機械手的三維建模，其中最主要的就是X、Y、Z三軸移動方式的建模和抓手的建模。按照機械抓手結(jié)構(gòu)組建合適的裝配體是solidworks裝配體建模的一般流程。采用多個零部件和其他零件組成的子裝配體通過配合生成幾何關(guān)系的方法來生成總裝配體。首先是X軸上的同步帶傳動，在solidworks中繪制草圖狀態(tài)下，用焊件中的鋁型材搭建好底層支架。在底層框架的基礎(chǔ)上，通過拉伸，切除，陣列等命令繪制出電機板和惰輪支撐塊?；瑒訉к壨ㄟ^凸臺拉伸進行延長，上面的孔通過陣列即可。建立子裝配體，將底層框架和電機板等通過配合裝配在一起。Y軸與X軸的建模方式類似，建模完成后如圖4-1所示圖4-1X、Y軸運動裝置建模上面分析的是X、Y軸的建模方式。Z軸是齒輪跟齒條的建模，這部分的建模比較簡單，通過測量和計算選用合適的齒輪齒條和滑動導軌，主要對導軌延長和電機座使用的凸臺拉伸、孔的陣列、切除等命令。建模完成以后如圖4-2所示圖4-2Z軸運動機構(gòu)建模機械手抓采用的手指氣缸，氣缸屬于標準件，有現(xiàn)成的三維模型，不需要自己建模，從標準件庫中直接選用即可。選用之后將設(shè)計的延伸夾片與氣爪通過安裝孔安裝到對應(yīng)位置即可。機械手抓建模如圖4-3所示。圖4-3機械手抓建模截圖各部分建模完成以后進行總體裝配，裝配完成后就得到整體的移動抓取物流箱機械手結(jié)構(gòu)。完整的三維結(jié)構(gòu)如圖4-4所示。圖4-4整體三維建模截圖5結(jié)論論文分析了機械手的背景和意義以及國內(nèi)外的研究進展，為了提高生產(chǎn)效率，改善作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)搬運的快捷準確性，本文通過solidworks設(shè)計了移動抓取物流箱機械手。具體完成了以下工作：（1）通過學習機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計，綜合國內(nèi)外的研究，設(shè)計出物流箱搬運機械手總體的三維結(jié)構(gòu)。（2）通過solidworks完成對移動抓取物流箱機械手的主要零部件和總體裝配圖的繪制，實現(xiàn)X、Y、Z三軸的移動和抓取工件的運動。（3）機械手正常運作時要穩(wěn)定可靠，所以對于一些重要零部件，如氣缸電機等做出了分析計算。論文是一次比較完整的機械設(shè)計，通過此次設(shè)計，真正把課本上所學到的知識真正用到了實踐當中，同時也提高了我們繪圖計算能力，建立正確的設(shè)計理念，自己單獨進行設(shè)計的能力也得到了提升。豐富了自己，提高了能力。當今社會，隨著生活水平不斷提高，國家對于科技的投入也不斷增加,機械手臂大范圍的被應(yīng)用在各個領(lǐng)域,大大解放了勞動力，在一些危險的場景發(fā)揮著重要作用。讓人類的生活變得越來越便捷，越來越智能化。參考文獻：郭洪武.淺析機械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J].中國西部科技,2012(10):3-3.WangT,LeiX,ChouW.TheDevelopmentofRobotTechnologyinChina[C]//IntelligentRobotics&Applications,FirstInternationalConference,Icira,Wuhan,China,October.DBLP,2008.杜瑩.SolidWorks:簡化的3D設(shè)計[J].中國制造業(yè)信息化,2012,41(Z1):37-37.韓伯龍.淺談機械手的類型、應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].中國高新區(qū),2018,000(004):133-134.劉明保,呂春紅,張春梅.機械手的組成機構(gòu)及其技術(shù)指標的確定[J].河南機電高等專科學校學報,2004(01):18-20.LacyF.Synchronousbeltdrivesystem:US,US7857720B2[P].2010.熊科新.限位擋塊在機械加工中的應(yīng)用[J].風機技術(shù),2000,000(004):32-33,56.李磊,云剛.關(guān)于齒輪傳動與皮帶傳動的優(yōu)缺點[J].城市建設(shè)理論研究（電子版）,2014,000(022):6007-6007.孫兆森,李建勝.齒輪傳動失效形式及其對策[J].山西焦煤科技,2006,000(004):6-7.朱孝錄.齒輪傳動設(shè)計手冊[M].化學工業(yè)出版社,2010.機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊.第5卷[M].機械工業(yè)出版社,2004.劉鴻文.高等材料力學[M].高等教育出版社,1985.徐文燦.電動缸與氣缸[J].液壓氣動與密封,2006,000(002):19-24.范超毅,范巍.步進電機的選型