項目9可編程控制器匯報人：年

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目錄任務1了解PLC的功能特點和應用PLC的基本組成PLC的編程語言PLC的工作原理任務2認識FX2系列PLC任務3用PLC控制電動機項目總結01任務1了解PLC的功能特點和應用PARTPLC采用先進的工業控制技術，具有極高的穩定性和可靠性。它們能夠在惡劣的工作環境下長時間運行，保證控制系統的穩定性和可靠性。卓越的穩定性與可靠性PLC可以通過編程實現各種控制功能，具有很強的通用性和適應性。此外，PLC還可以與其他設備進行通信，實現信息的傳遞和處理。高度的通用性與適應性PLC的編程語言簡單易懂，編程過程直觀便捷。用戶只需通過簡單的指令輸入和邏輯設計，即可完成控制系統的搭建和調試。編程直觀、使用便捷PLC的功能特點及發展010203數據處理PLC可以采集和處理各種數據，例如輸入信號、輸出信號、中間變量等。通過數據處理功能，PLC可以實現信息的傳遞和處理，提高控制系統的智能化程度。順序控制PLC可以根據輸入的指令和信號，對設備或機器進行順序控制。例如，在生產線中，PLC可以根據產品的位置和狀態，自動調整生產線的速度和順序，實現產品的連續生產。過程控制PLC可以對過程進行控制，例如溫度、壓力、流量等工藝參數的控制。在化工、食品、醫藥等行業中，PLC廣泛應用于過程控制中，可以實現自動化控制和監測。PLC的應用I/O點數I/O點數是衡量PLC性能的重要指標之一。I/O點數越多，PLC能夠控制的輸入和輸出信號就越多，其性能也就越強。PLC的性能指標軟件繼電器的種類和點數軟件繼電器的種類和點數也是衡量PLC性能的重要指標之一。軟件繼電器的種類越多，功能就越強大。同時，軟件繼電器的點數也決定了PLC能夠控制的負載數量和種類。用戶程序存儲量用戶程序存儲量決定了PLC能夠存儲的用戶程序和算法的數量。用戶程序存儲量越大，PLC的功能就越強大，能夠處理的控制任務就越復雜。PLC小型機I/O點數一般在128點以下，存儲器容量較小，價格較低，適用于小型設備的控制。PLC中型機I/O點數一般在256點至1024點之間，存儲器容量較大，價格適中，適用于中型設備的控制。PLC的分類I/O點數在2048以上，用戶程序存儲器容量在8K字節以上。PLC的分類PLC大型機整體式PLC的CPU、存儲器、I/O接口等部件都集中在一個機箱內，結構緊湊、體積小巧、使用方便。整體式PLC的I/O點數一般在128點以下。整體式PLC模塊式PLC的CPU、存儲器、I/O接口等部件都是獨立的模塊，可以根據需要組合使用。模塊式PLC的I/O點數可以根據需要擴展，使用靈活方便。模塊式PLCPLC的分類按照PLC結構形狀分02PLC的基本組成PARTPLC的“大腦”，負責處理各種輸入信號并控制輸出。中央處理單元（CPU）用于存儲用戶程序和PLC系統程序。存儲器用于與外部設備（如按鈕、開關、傳感器等）連接，獲取輸入信號并控制輸出。輸入/輸出單元PLC主要組成010203用于編寫、修改和調試PLC程序。編程器用于與PLC進行通信，可以顯示信息、接收輸入等。人機界面（HMI）01020304為PLC提供穩定的電源供應。電源模塊用于實現PLC與其他設備或網絡之間的通信。通信模塊PLC主要組成03PLC的編程語言PART符號梯形圖語言使用特定的符號來表示各種元件和指令。例如，輸入繼電器用X表示，輸出繼電器用Y表示，輔助繼電器用M表示，定時器用T表示，計數器用C表示等。梯形圖語言結構梯形圖語言由多個梯形組成，每個梯形代表一個邏輯單元。梯形圖由左側的操作數、頂部的指令、右側的運算數和底部的輸出組成。功能梯形圖語言具有直觀、易懂的特點，適用于各種類型的PLC控制任務。它可以實現邏輯控制、過程控制、數據處理等功能。功能指令表語言適用于各種類型的PLC控制任務，可以實現邏輯控制、過程控制、數據處理等功能。符號指令表語言使用特定的符號來表示各種指令和操作數。例如，LD表示取指令，AND表示與指令，OR表示或指令等。結構指令表語言由多個指令組成，每個指令代表一個操作。指令表由操作碼、操作數、執行時間等組成。指令表語言功能圖語言使用特定的符號來表示各種功能和操作數。例如，STL表示步進轉移指令，RET表示步進復位指令等。符號功能圖語言由多個功能塊組成，每個功能塊代表一個特定的功能或操作。功能圖由功能塊、操作數、執行時間等組成。結構功能圖語言適用于各種類型的PLC控制任務，可以實現步進控制、順序控制等功能。功能功能圖語言符號高級語言由多個函數和程序組成，每個函數或程序代表一個特定的功能或操作。高級語言由函數名、參數、執行時間等組成。結構功能高級語言適用于各種類型的PLC控制任務，可以實現復雜的數據處理、運算和控制等功能。高級語言使用特定的符號來表示各種變量、函數、結構等。例如，C語言中的變量用字母和數字的組合表示，函數用關鍵字定義等。高級語言等04PLC的工作原理PART01CPU時間分配PLC的CPU在每個掃描周期內，會分配一定的時間給不同的任務，例如輸入掃描、輸出掃描、程序執行等。PLC分時操作02實時性PLC的分時操作保證了實時性，即對每個輸入信號都能及時響應。03效率通過優化時間分配，PLC可以高效地處理多任務，確保及時響應并快速完成每個任務。掃描周期PLC的循環掃描周期通常為數百毫秒或數秒。在這個周期內，PLC會依次執行用戶程序、監視輸入信號和更新輸出信號。掃描順序穩定性PLC循環掃描PLC的循環掃描順序通常從輸入掃描開始，然后執行用戶程序，最后進行輸出掃描。PLC的循環掃描保證了程序的穩定性，即使某個任務出現故障，也不會影響其他任務的執行。程序執行階段在這個階段，PLC會執行用戶程序，處理各種邏輯運算和數據處理任務。輸出掃描階段在這個階段，PLC會根據程序執行的結果，更新所有的輸出信號，從而控制外部設備或電路。輸入掃描階段在這個階段，PLC會掃描所有的輸入信號，并將這些信號的狀態存儲在相應的輸入寄存器中。PLC工作階段05任務2認識FX2系列PLCPART基本單元基本單元是PLC的主要組成部分，包括中央處理單元、存儲器、輸入/輸出單元等。擴展單元擴展單元是用于擴展PLC功能的模塊，可以根據需要添加到PLC系統中。特殊適配器特殊適配器是用于連接特殊設備的接口模塊，例如以太網適配器、RS232適配器等。030201FX2系列PLC的結構輸入繼電器（X）輸入繼電器是PLC的輸入接口，用于接收外部輸入信號。輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC的輸出接口，用于控制外部負載。輔助繼電器（M）輔助繼電器是PLC內部的中間繼電器，用于存儲程序執行過程中的中間狀態。定時器（T）定時器是PLC內部的計時器，用于實現時間相關的控制功能。計數器（C）計數器是PLC內部的計數器，用于計算輸入信號的頻率或數量。數據寄存器（D）數據寄存器是PLC內部的數據存儲單元，用于存儲數據或地址等信息。FX2系列PLC的內部配置和功能010203040506基本邏輯指令基本邏輯指令是用于實現基本邏輯功能的指令，例如LD（取指令）、AND（與指令）、OR（或指令）等。步進指令步進指令是用于實現步進控制的指令，例如STL（步進轉移指令）、RET（步進復位指令）等。功能指令功能指令是用于實現特定功能的指令，例如TIM（定時器指令）、CTU（計數器指令）等。020301FX2系列PLC的指令系統編程操作使用HPP進行編程操作，可以按照一定的步驟進行，例如選擇菜單、輸入指令、設置元件屬性等。HPP的操作面板HPP的操作面板由16字符×4行的液晶顯示屏和5×7鍵盤組成，功能鍵、指令鍵、元件符號鍵、數字鍵、各專用鍵等。編程準備在編程之前，需要進行一些準備工作，例如設置通信參數、選擇編程語言、確定I/O點數等。認識編程器程序寫入將程序寫入PLC內部，需要使用HPP的寫入功能，按照提示進行操作即可。編程操作程序讀出使用HPP的讀出功能，可以把已寫入到PLC內部的程序讀出，方便備份和傳輸。程序插入程序插入操作先根據步序號讀出程序，指定插入位置，按INS鍵后，插入指令或指針，即鍵入指令、元件符號和元件號，最后按GO鍵，完成插入操作。程序刪除三種方式：逐條刪除、指定范圍刪除、NOP成批刪除。06任務3用PLC控制電動機PART了解FX2N—16M型PLC的內部配置輸入端子數X000～X007，8點，這些輸入端子用于連接電動機的啟動和停止按鈕等輸入設備，以檢測電動機的狀態和接收控制指令。輔助繼電器M0～M499，500點，這些輔助繼電器可以用于控制電動機的某些功能，例如自鎖、互鎖等。定時器T0～T199，200點（100ms），這些定時器可以用于實現電動機的定時控制功能，例如正轉、反轉等。輸出端子數Y000～Y007，8點，這些輸出端子用于連接電動機的接觸器或其他負載設備，以控制電動機的啟動和停止。狀態寄存器S0～S499，500點，這些狀態寄存器可以用于保存電動機的狀態信息，例如運行狀態、停止狀態等。計數器C0～C99，100點，這些計數器可以用于計算電動機的旋轉次數或運行時間等信息。010203040506用PLC實現電動機自鎖控制PLC的I/O點的分配輸入點包括啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1，分別連接到PLC的X000和X001端子上。輸出點是接觸器KM，連接到PLC的Y000端子上。PLC接線電路圖PLC接線電路圖包括電源電路、輸入電路和輸出電路三部分。電源電路連接PLC的電源模塊，輸入電路連接PLC的輸入模塊，輸出電路連接PLC的輸出模塊。梯形圖梯形圖是一種常用的PLC編程語言，用于編寫控制程序。在電動機自鎖控制中，梯形圖包括啟動按鈕、停止按鈕、接觸器KM等元件的編程指令。VS輸入點包括停止按鈕SB1、正向啟動按鈕SB2和反向啟動按鈕SB3，分別連接到PLC的X000、X001和X002端子上。輸出點是正轉接觸器KM1和反轉接觸器KM2，分別連接到PLC的Y000和Y001端子上。梯形圖在電動機正反轉控制中，梯形圖包括停止按鈕、正向啟動按鈕、反向啟動按鈕等元件的編程指令，以及正轉接觸器KM1和反轉接觸器KM2的控制指令。PLCI/O點的分配用PLC實現電動機正反轉控制07項目總結PART搶答賽一、選擇題（1）PLC的主要工作部件不包括（D）A.中央處理單元(CPU)

B.輸入/輸出模塊C.電源模塊

D.電阻器（2）在PLC編程中，（C）指令用于實現循環控制A.LD

B.OUT

C.FOR

D.MCR（3）PLC的（A）負責處理輸入信號并控制輸出A.中央處理單元(CPU)

B.輸入模塊C.輸出模塊

D.編程軟件（4）PLC的輸出類型中，（B）類型可以直接驅動交流電機A.晶體管輸出

B.繼電器輸出

C.模擬輸出

D.高速輸出搶答賽二、判斷題（1）PL