工業機器人技術與應用模擬試題一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.有一四相八極反應式步進電機，其技術數據中有步距角為1.8/0.9°，則該電機轉子齒數為（）。A、75B、100C、50D、不能確定正確答案：B2.為了拓寬輸入電壓范圍，提高電源的效率和抗干擾能力，PLC的內部電源一般采。A、并聯穩壓電源B、串聯穩壓電源C、鋰電池D、開關穩壓電源正確答案：D3.進行離線編程時,可通過離線編程軟件對導入的機器人模型進行（）設置。A、關節運動范圍B、機器人桿長C、重復定位精度D、絕對定位精度正確答案：A4.PLC改造設備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設備控制中龐大而復雜的（）控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時實D、時序邏輯電路正確答案：B5.對于有規律的軌跡，僅示教兒個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、預測算法B、平滑算法C、插補算法D、優化算法正確答案：C6.以下不屬于機器人內傳感器的是（）。A、傾斜度傳感器B、位置傳感器C、速度傳感器D、力覺傳感器正確答案：D7.變壓器隔離電路中實現信號傳遞的途徑是（）。A、光電耦合B、電容耦合C、磁通耦合D、漏電耦合正確答案：C8.每次啟動之前，作業人員必須保證堆垛機功能的完好和運行安全。下列正確的是？。A、只有當保護裝置和與安全有關的設備,例如:活動保護裝置和緊急停止裝置已安裝并能充分發揮作用時才能操作堆垛機B、開啟/開動機器之前,必須保證沒有人在工作區和防護門已被鎖上。鑰匙套被放至在安全的地方C、用貨物處理裝置處理貨物時必須確保操作時不會移動或下墜或突伸進其他區域。貨物必須被固定,保證無任何一部分超出貨載外輪廓D、以上都是正確答案：D9.滑動軸承按其磨擦狀態可分為（）。A、可剖分軸承和不可剖分軸承B、動壓潤滑軸承和靜壓潤滑軸承C、液體磨擦軸承和非液體磨擦軸承D、徑向軸承和推力軸承正確答案：C10.光電開關的接受器根據所接收到的光線強弱對目標物體實現探測，產生（）。A、警示信號B、開關信號C、壓力信號D、頻率信號正確答案：B11.液壓傳動是依靠密封容積中液體靜壓力來傳遞力的，如（）。A、萬噸水壓機B、液壓變矩器C、離心式水泵D、水輪機正確答案：A12.那條指令是延時指令（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正確答案：D13.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B14.以下措施不是減小導軌面壓強的是（）。A、選用圓形導軌B、選用水銀卸載導軌C、選用機械卸載導軌D、選用靜壓卸載導軌正確答案：A15.ABB機器人I啟動是指（）。A、重新啟動當前系統和當前設置B、重新并將系統恢復到最近無錯狀態C、重新啟動當前系統和默認設置D、重新啟動當前系統后重裝RAPID正確答案：C16.熱繼電器的作用是（）保護。A、欠壓B、過壓C、過載D、過流正確答案：C17.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行正確答案：B18.機器人本體維護時,下列傳動零部件中普通操作維護人員不可自行更換潤滑脂的是（）。A、RV-E型減速器B、RV-N型減速器C、軸承D、一體式諧波減速器正確答案：D19.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、重復性B、靈敏度C、精度D、分辨率正確答案：D20.在機器人系統中需要一個傳動（減速）系統改變電機速度和力矩，通過傳動系統（）。A、提高轉速、提高力矩B、降低轉速、降低力矩C、降低轉速、提高力矩D、提高轉速、降低力矩正確答案：C21.自養微生物以（）作為主要碳源。無機氮化物作為氮源、通過細菌的光合作用或化能合成作用獲得能量。A、COB、CO2C、CH4D、碳水化合物正確答案：B22.工具數據中的安裝形式（robhold）參數，當為（）時，表示工件固定，工具移動。A、TRUEB、FALSE正確答案：A23.液壓缸按液壓作用性質，可分為（）式液壓缸和雙作用式液壓缸。A、單作用式B、直線往復式C、擺動式D、柱塞式正確答案：A24.車輛停止工作，車輛上報的狀態是“正在執行”需。A、將車輛切換至手動，關閉鑰匙開關B、1秒后，打開鑰匙開關，將車輛切換至自動，此時車輛會繼續任務C、以上2項處理后車輛依然無法正常工作，則需要聯系專業人員解決正確答案：C25.目前工業機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、在線編程B、軟件編程C、計算機編程D、示教編程正確答案：D26.曲柄搖桿機構的死點位置在（）。A、從動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、原動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線正確答案：A27.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A28.用戶可利用離線編程軟件檢查機器人手臂與工件之間的碰撞,（）,調整不合格路徑,還可優化路徑,減少空跑時間。A、檢查軸超限B、求解操作誤差C、補償軌跡偏差D、分析系統能耗正確答案：C29.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、編輯模式B、操作模式C、管理模式正確答案：C30.S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符號數，INT（整數）是16位（）符號數。A、無、無B、無、有C、有、無D、有、有正確答案：B31.利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定的范圍做往復回轉運動的氣動執行元件成為什么？。A、直線氣缸B、擺動氣缸C、氣動手指D、無桿氣缸正確答案：B32.添加系統I/O信號時，是在（）目錄下進行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel正確答案：C33.在RobotStudio中使用TCP跟蹤功能，TCP跟蹤選項不能設置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、耿宗軌跡顏色D、提示顏色正確答案：B34.變頻器的節能運行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環B、矢量C、直接轉矩D、CVCF正確答案：A35.在ABB機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續設置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設置正確答案：C36.ABB機器人編程畫一個圓最少要使用（）條MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正確答案：B37.結構型傳感器是依靠（）的變化實現信號變換的。A、本省物理性質B、電阻值C、體積大小D、結構參數正確答案：D38.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C39.用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類或相同的部件，通用指令塊提供的參數說明各部件的控制差異。這種編程方法稱為（）。A、線性編程B、分部式編程C、結構化編程D、模塊化編程正確答案：C40.屬于電氣監測劣化的診斷點的是（）。A、異覺B、傳導C、觸頭D、化學變化正確答案：C41.ABB120機器人5軸同步皮帶點檢時，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：C42.機器人常常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）個主程序。A、1B、無限制C、5D、3正確答案：A43.ABB機器人手動操縱方式不包括（）。A、單軸運動B、重定位運動C、線性運動D、軌跡運動正確答案：D44.要在生產中引入工業機器人系統的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、制作準備B、安裝與試運行C、運轉率檢查D、制作與采購正確答案：C45.ABB仿真環境下進行手動線性運動后，位置發生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關節D、回到機械原點正確答案：D46.下面（）不是接觸器的組成部分。A、電磁機構B、脫扣機構C、滅弧裝置D、觸點系統正確答案：D47.ABB機器人可以允許有（）個主程序main。A、1B、2C、0D、任意數量正確答案：A48.關斷延時型定時器SF，S端上升沿時，輸出Q端為（），斷電延時時間到，輸出Q端為（）。A、1，0B、0，1C、1，1D、0，0正確答案：A49.ABB工業機器人IRB120運動精度達到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm正確答案：A50.abb可以允許有幾個主程序main（）。A、2B、3C、1D、4正確答案：C51.多關節型機器人的腰關節旋轉角度范圍是（）。A、220°B、270°C、320°D、200°正確答案：C52.皮帶張緊裝置的作用就是將輸送帶張緊，使輸送帶與滾筒具備足夠的（）使帶式運輸機正常運轉有定期張緊裝置、自動張緊裝置和（）。A、拉力B、張緊力C、摩擦力D、牽引力正確答案：C53.手部的位姿是由（）構成的。A、姿態與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態D、姿態與速度正確答案：A54.并聯諧振式逆變器的換流（）電路并聯。A、電感與電阻B、電容與負載C、電容與電阻D、電感與負載正確答案：B55.對工業機器人進行示教時，示教位置后，分別對速度、操作順序等進行示教方式是（）。A、手把手示教B、分離示教C、集中示教D、示教盒示教正確答案：B56.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。A、電功率B、流量C、磁通量D、頻率正確答案：B57.GOMS表示模型是（）。A、基于用戶需求的表示模型B、基于結構的表示模型C、基于產品開發商的表示模型D、基于行為的表示模型正確答案：A58.指令ACTUNIT一般用在（）場景中。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務處理功能時D、機器人帶視覺相機時正確答案：B59.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、操作人員勞動強度大C、容易產生廢品D、占用生產時間正確答案：D60.在電容傳感器中，若采用調頻法測量轉換電路，則電路中（）。A、電容和電感均為變量B、電容是變量，電感保持不變C、電感是變量，電容保持不變D、電容和電感均保持不變正確答案：B61.絲杠竄動引起的故障檢查的順序大致為：伺服驅動裝置、電動機及測量器件、電動機與絲杠連接部分、液壓平衡裝置、開口螺母和滾珠絲杠、（）、其他機械部分。A、軸承B、接觸器C、電氣開關D、變壓器正確答案：A62.RAPID數據轉換函數命令,part:=StrPart(""Robotics"",1,5)，執行后的結果是。A、RtB、RobotC、obotiD、R","E":"t正確答案：B63.在實際的熱電偶測溫應用中，引用測量儀表而不影響測量結果是利用了熱電偶的（）定律。A、中間導體定律B、中間溫度定律C、標準電極定律D、均質導體定律正確答案：A64.傳感器的輸出信號達到穩固時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、靈敏度B、精度C、抗干擾才能D、線性度正確答案：A65.葉片式液壓馬達的葉片安裝是（）的。A、軸向B、向后傾斜C、向前傾斜D、徑向正確答案：D66.（）技術是將簡單的智能場景，遷移到邊緣端執行，提升智能應用的執行效率。A、邊緣計算B、云計算C、大數據正確答案：A67.ABB機器人有哪幾種基本數據類型？。A、NumB、StringC、BoolD、以上都是正確答案：D68.S7-300PLC中“JNB_001”指令執行的條件是：（）。A、RL0=0B、RL0=1C、BR=0D、BR=1正確答案：A69.表示ABB機器人常用數據中機器人負荷數據的是（）。A、loaddataB、speeddataC、robjointD、robtarget正確答案：A70.設位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉一轉,滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉對應的脈沖數應為（）。A、25個脈沖/轉B、250個脈沖/轉C、50個脈沖/轉D、100個脈沖/轉正確答案：A71.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動速度B、位姿軌跡和運動速度C、運動速度和運動時間D、定位精度和運動時間正確答案：D72.s7-400的背板總線集成在（）。A、模塊內B、扁平電纜內C、現場總線上D、機架內正確答案：D73.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效正確答案：A74.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與四周狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運行軌跡越精準B、PL值大小與運行軌跡無關C、PL值越大，運行軌跡越精準正確答案：A75.ABB機器人手動操作中，操縱桿旋轉可以操作（）。A、3軸、6軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動B、1軸、4軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動C、2軸、5軸單軸運動、沿Y軸線性運動、沿Y軸線性運動D、3軸、6軸單軸運動、沿Z軸線性運動、繞Z軸X重定位運動正確答案：D76.對機器人進行示教時模式旋鈕打到示教模式后在此模式中,外部設備發出的啟動信號（）。A、永久有效B、無效C、后有效D、有效正確答案：B77.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸正確答案：C78.氣缸的動作速度一般相對液壓缸（）。A、一樣B、慢C、快正確答案：C79.在哪個窗口可以看到故障信息。A、事件日志B、系統信息C、控制面板D、程序數據正確答案：A80.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的自動啟動信號（）。A、滯后有效B、有效C、超前有效D、無效正確答案：D81.按照臂部關節沿坐標軸的運動形式,工業機器人通常可分為（）①直角坐標機器人;②圓柱坐標機器人;③球(極)坐標機器人;④關節型機器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：C82.采用3相380V輸入的變頻，其直流母線電圧約為（）。A、230VB、610VC、500VD、320V正確答案：B83.在AL語言中，坐標系可通過調用函數（）來構成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A84.機器人按照坐標形式可以分為：直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人、（）。A、關節坐標機器人B、電位控制機器人C、復合驅動機器人D、連續控制機器人正確答案：A85.氣缸的動作速度一般不大于（）。A、10M/sB、1M/minC、1M/sD、10M/min正確答案：C86.ABB機器人采用關節運動指令控制機器人移動時，如果需要準確到達目標點，則應使用（）。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0正確答案：C87.工業機器人的自由度取決于（）所要求的動作。A、控制方式B、作業目標C、靈活程度D、驅動方式正確答案：B88.在光線作用下，半導體的電導率增加的現象屬于（）。A、光生伏打效應B、光電子發射效應C、光電導效應D、外光電效應正確答案：C89.子程序可以嵌套，嵌套深度最多為（）層。A、9B、5C、8D、6正確答案：C90.用何功能保存模塊。A、另存工具為B、程序另存為C、系統另存為D、另存模塊為正確答案：D91.運動正問題是實現如下變換（）。A、從迪卡爾空間到關節空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從關節空間到操作空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換正確答案：C92.傳感器線性度最常用的度量方法是（）。A、最小二乘法線性度B、理論線性度C、獨立線性度D、端基線性度正確答案：A93.直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍大。A、啟動電流小B、啟動性能好C、啟動性能差D、啟動轉矩小正確答案：B94.當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）。A、軍用機器人B、特種機器人C、工業機器人D、服務機器人正確答案：C95.在以下幾種傳感器當中（）屬于自發電型傳感器。A、電阻式B、壓電式C、電感式D、電容式正確答案：B96.（）是指傳感器在其輸人信號按同一方式進行全量程連續多次測量時，相應測量結果的