第頁kuka機器人練習試題附答案1.變壓器的最高效率發生在其負載系數為（）時。A、β＝0.2B、β＝0.6C、β＝1D、β＞1【正確答案】：B2.（）方式適用于變頻器停機狀態時電動機有正轉或反轉現象的小慣性負載，對于高速運轉的大慣性負載則不適合。A、先制動再啟動B、從啟動頻率啟動C、轉速跟蹤再啟動D、先啟動再制動【正確答案】：A3.變壓器負載運行時的外特性是指當負載的功率因數一定時，副邊端電壓與（）的關系。A、時間B、主磁通C、負載電流D、變壓比【正確答案】：C4.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠一些，以避免強電干擾C、觸發器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發器電源采用雙絞線【正確答案】：A5.直行程式的調節機構有（）A、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥B、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥【正確答案】：A6.已知交流RL串聯電路,總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓UL=()V。A、4B、8C、16D、60【正確答案】：B7.在下面π種調速回路中,()中的溢流閥是穩壓閥。A、定量泵和調速閥的進油節流調速回路B、定量泵和旁通型調速閥的節流調速回路C、定量泵和節流閥的旁路節流調速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路【正確答案】：D8.順序閥在系統中,作卸荷閥用時,應選用()型。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式【正確答案】：C9.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合【正確答案】：C10.()是原點安裝在機器人末端的工具中心點(TCP)處的坐標系,原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系【正確答案】：D11.下列邏輯運算中結果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正確答案】：D12.三相異步電動機正反轉控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動后持續運行B、防止主電路短路C、防止控制電路發生短路D、防止電機啟動后自動停止【正確答案】：B13.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓【正確答案】：B14.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計數器【正確答案】：B15.變頻器的輸出不允許接（）。A、純電阻B、電感C、電容器D、電動機【正確答案】：C16.工業機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發送C、轉換D、發送【正確答案】：B17.工業機器人在各行業應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：C18.系統工位號AIC2001表示（）。A、序號2001的含氧量指示控制B、序號2001的電流指示控制C、序號2001的報警指示控制D、序號2001的位置指示控制【正確答案】：A19.在PLC梯形圖編程中,觸點應()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上【正確答案】：B20.不能以位為單位存取的存儲區是（）A、輸入映像B、輸出映像C、內部存儲器D、外設I/O區【正確答案】：D21.角行程式的調節機構有（）A、蝶閥、凸輪撓曲閥、旋轉閥B、凸輪撓曲閥、旋轉閥、偏心旋轉閥C、偏心旋轉閥、蝶閥、凸輪撓曲閥D、旋轉閥、凸輪撓曲閥【正確答案】：C22.下列π種TTL電路中,輸出端可實現“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、°C門【正確答案】：D23.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部【正確答案】：A24.在國際單位制中，壓力的法定計量單位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正確答案】：B25.下圖所示正弦穩態電路,已知is=16∠0°A,則電流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正確答案】：C26.標定分析儀表零位用的氣體多為高純度的（）A、氫氣B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳氣體【正確答案】：B27.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間【正確答案】：B28.溫度變送器的概念是將（）的儀器A、非標準電信號轉換為標準電信號B、標準電信號轉換為非標準電信號C、消除干擾D、增強信號【正確答案】：A29.背板總線集成在模塊內的S7系列PLC是（）A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400【正確答案】：C30.DCS主要包括過程控制級、（）和把二者連在一起的數據通訊系統。A、控制管理級B、CPU級CRT級D、過程通道級【正確答案】：A31.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B32.職業道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系【正確答案】：D33.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器【正確答案】：A34.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、=_xlfn.DISPIMG("ID_6CD5331638004D76935C823FD874CCB7",1)B、=_xlfn.DISPIMG("ID_0647EFAAB161479F8FEFB2962F7B6355",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_102DCBE4066F453FA61D02CD5074D9CA",1)D、2【正確答案】：B35.在單閉環比值控制系統中，（）是隨動系統的閉環控制回路。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正確答案】：B36.低壓熔斷器,廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中,主要用于()保護。A、短路B、速斷C、過流D、過壓【正確答案】：A37.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要目的是為了降低()。A、雜散損耗B、銅耗C、渦流損耗D、磁滯損耗【正確答案】：C38.下面對模擬調節器硬手操和軟手操說法正確的是（）A、硬手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換B、軟手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換C、硬手操和軟手操到自動方式之間的切換都是無平衡無擾動切換D、硬手操軟手操與自動方式之間的切換都不是無平衡無擾動切換【正確答案】：B39.一臺電氣閥門定位器EPC1111的輸出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉電B、節流孔堵C、反饋桿掉D、噴嘴堵【正確答案】：D40.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50【正確答案】：B41.工業機器人設備上有急停開關,開關顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色【正確答案】：A42.將額定值為220伏、100瓦的燈泡接在110伏的電路中，其實際功率為：（）。A、100瓦B、50瓦C、25瓦D、12.5瓦【正確答案】：C43.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：B44.皮帶平行傳動中的兩個輪,當小輪作為主動輪順時針轉動時,大輪將()。A、按順時針轉動B、按逆時針轉動C、不轉動D、先順時針轉動,再逆時針轉動【正確答案】：A45.穿管導線的絕緣強度不低于交流500V，管內導線一般不超過（）根。A、6B、8C、10D、12【正確答案】：C46.現場校驗配熱電阻的動圈儀表，需要用到的標準器有（）A、手動電位差計B、旋鈕式標準電阻箱C、標準毫安表D、毫安發生器【正確答案】：B47.內燃機中的曲柄滑塊機構,應該是以()為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內燃機D、連桿【正確答案】：A48.RC橋式振蕩電路中用選頻網絡（）。A、作為正反饋電路B、同時作為正反饋與負反饋電路C、作為負反饋電路D、不作為反饋電路【正確答案】：A49..已知放大電路中三極管三個管腳對地電位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。該三極各管腳對應的電場是（）。A、（1）是基極B、（2）是基極C、（1）是發射極D、（3）是集電極【正確答案】：D50.數字信號不隨著時間連續變化信號,它是由()來表示。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制【正確答案】：A51.步行機器人的行走機構多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構【正確答案】：C52.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A53.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網絡相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)【正確答案】：A54.IP實際上是由兩種協議組成，其中TCP表示（）A、網際協議B、傳輸協議C、控制協議D、分組協議【正確答案】：A55.()能夠實現往復式間歇運動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪【正確答案】：C56.工匠精神的核心思想是()。A、品質B、意識C、價值觀D、責任心【正確答案】：A57.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：C58.控制系統的穩定性是對控制系統最基本的要求，穩定控制過程衰減率Ψ應該是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正確答案】：C59.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)【正確答案】：B60.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應（）拔插。A、在系統斷電后B、戴好接地環或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B61.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A62.閥桿帶動閥芯沿直線運動的調節閥屬于直行程類，閥芯按轉角運動的調節閥屬于（）A、角行程類B、角行程式C、平行程類D、直行程式【正確答案】：A63.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C64.DCS是基于4C技術發展起來的，以下不屬于4C技術的是（）A、計算機技術和CRT技術B、控制技術C、通信技術D、信號處理技術【正確答案】：D65.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典【正確答案】：D66.與一個投影面垂直的直線,一定與其他兩個投影面平行,這樣的直線稱為投影面的()。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線【正確答案】：B67.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C68.調節閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散熱)D、200～600℃【正確答案】：D69.檢修過程中，應在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準備階段B、檢修實施過程中C、檢修結束之后D、檢修全過程【正確答案】：D70.TDC300/TPS系統中，若節點US的狀態描述信息為黃色POWERON，則表示該US（）A、不能正常工作B、為上電狀態，可以加載屬性軟件C、提示該節點電源故障D、正在加載屬性軟件【正確答案】：B71.變壓器線圈的匝間短路通常是由于線圈受外力撞擊和（）等原因所造成。A、鐵心發熱B、漆包線老化C、輸出電壓高D、輸出電壓低【正確答案】：B72.多個傳感器測量同一數據,擇優選取,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性【正確答案】：B73.非線性控制系統是一種比例增益可變的控制作用，常用于具有嚴重非線性特征得工藝對象，如（）值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH【正確答案】：D74.光敏電阻在強光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零【正確答案】：B75.低壓電工作業是指對（）V以下的電氣設備進行安裝、調試、運行操作等的作業。A、250B、500C、1000D、3000【正確答案】：C76.低壓斷路器稱為（）。A、刀閘B、總開關C、自動空氣開關D、空開【正確答案】：C77.由于流過線圈電流的變化而在線圈中產生的感應電動勢的現象稱為（）。A、電磁感應B、自感應C、電流磁效應D、互感應【正確答案】：B78.下列選項中,()不是串聯電路的特點。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等【正確答案】：D79.氣動閥門定位器的正反作用方式是（）A、不可調的B、可調的C、因型號而異D、不確定【正確答案】：B80.符號“SR”表示()。A、正方體B、長方體C、圓D、球【正確答案】：D81.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤【正確答案】：C82.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：A83.輪式移動機構適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規則硬路面【正確答案】：D84.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】：A85.順序閥在系統中,作背壓閥時,應選用()型。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式【正確答案】：B86.提供某種信息(如標明安全設施或場所旁)的圖形標志選擇()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：D87.()是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度【正確答案】：D88.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內部能夠處理的信號是數字信號,來自傳感器的模擬信號必須經過A/D(模擬/數字)轉換器轉換成()信號才能輸入計算機。A、模數B、模擬C、數字D、電流【正確答案】：C89.變頻器的交流電源輸入端子L1、L2、L3（R、S、T）接線時，（），否則將影響電動機的旋轉方向。A、應考慮相序B、按正確相序接線C、不需要考慮相序D、必須按正確相序接線【正確答案】：C90.三相異步電動機起動瞬間，起動電流很大，起動轉矩（）。A、最大B、很大C、為零D、不很大【正確答案】：D91.當系統發生故障時，正確地切斷故障點最近的斷路器，是繼電保護的（）的體現。A、快速性B、選擇性C、可靠性D、靈敏性【正確答案】：B92.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：A93.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】：C94.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i>1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速【正確答案】：B95.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C96.影響高壓調節閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機械碰撞【正確答案】：A97.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態【正確答案】：C98.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優點。A、方法簡單、規律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合【正確答案】：A99.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標【正確答案】：C100.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器是（）式，它將被測參數轉換為電容的變化，然后通過測電容的方法來得到被測的差壓和壓力A、電容B、頻率C、硅諧振式D、硅電容【正確答案】：D101.下列工業機器人手腕關節結構中,具有最少自由度的是()。A、BBRBBBC、BRRD、RRR【正確答案】：B102.下列敘述中，（）是正確的A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比B、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號大小成正比【正確答案】：C103.當前機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】：B104.電氣原理圖中所有電氣元件的（），都按照沒有通電或沒有外力作用時的狀態畫出。A、線圈B、觸點C、動作機構D、反作用彈簧【正確答案】：B105.1831年,()發現了電磁感應原理,奠定了發電機的理論基礎。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆【正確答案】：A106.工業機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程【正確答案】：A107.工業機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執行器【正確答案】：D108.在西門子S7-400PLC中，下面哪種操作會引起PLC的CPU停機（）A、下載OB1B、下載FC1C、下載FB1D、更改DP網速率下載【正確答案】：D109.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流500V電壓擋的儀表內阻為（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正確答案】：A110.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對【正確答案】：B111.SUPCON系列DCS系統的過程控制網（SCnetⅡ網）的節點容量，最多包括（）個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正確答案】：C112.軟啟動器的主電路通常采用（）形式。A、電阻調壓B、自耦調壓C、開關變壓器調壓D、晶閘管調壓【正確答案】：D113.變壓器帶感性負載，從輕到重載，其輸出電壓將()。A、不變B、不確定C、升高D、降低【正確答案】：D114.一階環節的動態特性之一是曲線斜率；當輸入信號X（t）作階躍變化后，輸出信號Y（t）在開始時，曲線斜率（）；而后曲線逐漸趨于平直，最后達到一個新的穩定狀態。A、為零B、最小C、較大D、最大【正確答案】：B115.用于石油化工輕烴裝置上的電動儀器儀表，選用（）是最安全的A、隔爆型B、隔離型C、本質安全型D、防爆型【正確答案】：C116..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態。A、放大B、截止C、飽和D、開關【正確答案】：D117.()是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨率【正確答案】：D118.用指針式萬用表檢測晶閘管時，采用測極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、陽極B、陰極C、控制極D、電極【正確答案】：C119.最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A120.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A121.變壓器空載運行相比負載運行時的功率因數（）。A、高B、低C、相同D、不變【正確答案】：B122.容積調速回路中,()的調節為恒功率調節。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對【正確答案】：C123.PE線或PEN線上除工作接地外其他接地點的再次接地稱為()接地。A、間接B、直接C、重復D、中性點【正確答案】：C124.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋【正確答案】：D125.（）可用于切斷和閉合線路中的額定電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器【正確答案】：B126.一片容量為1024字節4位的存儲器,表示有()個地址。A、4B、8C、1024D、4096【正確答案】：C127.MES主要功能是把生產過程和（）集成一個體系，實施企業和生產優化管理A、市場管理B、過程控制C、企業管理D、財務管理【正確答案】：C128.目前工業機器人運用領域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接【正確答案】：C129.集散控制系統工程設計中首先應確定系統功能，其內容包括（）。A、數據采集和處理系統B、主要模擬量控制系統C、A和B都包括D、信息化管理系統【正確答案】：C130.在實驗中或工業生產中,有些液壓泵在工作時,每一瞬間的流量各不相同,但在每轉中按同一規律重復變化,這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流【正確答案】：B131.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是()。A、發射結正偏、集電結正偏B、發射結反偏、集電結反偏C、發射結正偏、集電結反偏D、發射結反偏、集電結正偏【正確答案】：C132.穿管配線的安全技術要求是：明配于潮濕場所和埋于地下的鋼管，均應使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：D133.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：C134.氣動薄膜執行機構分正作用和反作用，反作用是指（）A、當信號壓力增加時，推桿向下動作B、當信號壓力增加時，推桿向上動作C、當信號壓力增加時，閥門打開D、當信號壓力增加時，閥門關閉【正確答案】：B135.集散控制系統的簡稱是（）。A、CCSB、DCSC、BCSD、PLC【正確答案】：B136.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正確答案】：D137.設備布置圖和管路布置圖主要包括反映設備、管路水平布置情況的（）圖和反映處立面布置情況的剖面圖A、平面B、立面C、剖面D、剖面、平面【正確答案】：A138.S7-300PLC的CPU上FRCE燈表示（）。A、硬件或軟件錯誤B、電源故障C、總線錯誤D、有強制作業【正確答案】：D139.調節閥中的蝶閥適用于（）和濃稠漿液及懸浮粒的場合。A、大口徑，大流量B、大口徑，小流量C、小口徑，大流量D、小口徑，小流量【正確答案】：A140.變壓器運行時其副邊端電壓隨負載電流增大，則負載為（）。A、電阻性B、電感性C、電容性D、阻感性【正確答案】：C141.隨著電力電子技術的發展,驅動電機的電力控制的體積越來越小,可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術D、氣動技術【正確答案】：A142.諧波減速器的結構組成是()。A、剛輪、軟輪、波發生器B、硬輪、柔輪、波發生器C、剛輪、柔輪、波發生器D、硬輪、軟輪、波發生器【正確答案】：C143.（）是DCS的核心部分，對生產過程進行閉環控制，還可進行順序、邏輯和批量控制A、管理計算機B、操作站C、過程控制單元D、過程接口單元【正確答案】：C144.故障檢修是指設備在發生故障或其他失效時進行的（）。A、計劃檢修B、臨時檢修C、非計劃檢修D、搶修【正確答案】：B145.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正確答案】：B146.有一臺比例積分調節器，它的比例度為50%,積分時間為1min。開始時，測量、給定和輸出都在50%，當測量變化到55%時，輸出變化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正確答案】：B147.按國家標準，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5【正確答案】：B148.工業機器人的手部也稱末端執行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立的部件。A、驅動機構、執行機構B、傳動機構、執行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構【正確答案】：C149.在管道上安裝孔板時會造成（）A、差壓計倒顯示B、差壓計指示變小C、差壓計指示變大D、對差壓計指示無影響【正確答案】：B150.在使用OMRON手持編程器與C60PLC進行通訊時，將編程開關打在（）位置時，可對計時器參數進行在線修改A、ProgrammeB、CNTC、OUTD、Monitor【正確答案】：D151.在差壓式變量泵和節流閥組成的容積節流調速回路中,如果將負載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將()。A、增加B、減小C、不變D、不確定【正確答案】：B152.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數大B、轉動慣量大且轉矩系數小C、轉動慣量小且轉矩系數大D、轉動慣量小且轉矩系數小【正確答案】：C153.指針式鉗形電流表是由電流互感器和電流表組成，電流互感器的一次側串接于被測電路內的負載，電流表則串接于二次側，其二次側額定電流一般為（）AA、1AB、3AC、5AD、10A【正確答案】：C154.在亞聲速流動時,管道截面縮小,氣流速度()。A、增加B、減小C、不變D、不確定【正確答案】：A155.以下不屬于DCS操作站顯示管理功能的是（）A、系統的組成結構和各站及網絡的狀態信息B、現場各設備的狀態信息C、流程圖模擬顯示D、操作記錄和事故記錄【正確答案】：D156.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達式為()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正確答案】：D157.工業機器人按照技術水平分類,第二代工業機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人【正確答案】：B158.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet【正確答案】：B159.應用疊加定理求某支路電壓或者電流時,當某獨立電源作用時,其他電壓源應()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以【正確答案】：B160.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC【正確答案】：A161.一個交流RC并聯電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2【正確答案】：B162.當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門【正確答案】：C163.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數,被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C164.一般而言，點檢周期不應超過（）間隔，而且要留出預防維修的準備時間。A、P-C

B、P-DC、P-FD、P-E【正確答案】：C165.在泵-缸回油節流調速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現快進—工進-端點停留—快退的動作循環。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退【正確答案】：C166.高頻振蕩電感型接近開關主要由（）振蕩器、開關器、輸出電路等組成。A、繼電器B、發光二極管C、光電二極管D、感應頭【正確答案】：D167.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系【正確答案】：B168.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿()運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B169.根據設備管理現代化的概念，設備管理是一項系統工程，是對（）綜合管理。A、設備B、設備過程C、設備全過程D、設備的一生全過程【正確答案】：D170.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正確答案】：B171.RL串聯電路中電感元件兩端電壓與電流相位的關系為（）。A、電壓落后電流φ角B、電壓超前電流φ角C、電壓超前電流90oD、電壓落后電流90o【正確答案】：C172.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C173.機械零件的設計準則有()。A、溫度準則B、強度準則C、耐磨性準則D、等壽命準則【正確答案】：B174.某元件功率為負(P<0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產生,電源B、吸收,負載C、吸收,電源D、產生,負載【正確答案】：A175.任何測量誤差都可表示為（）的代數和A、系統誤差與真值B、隨機誤差與系統誤差C、隨機誤差與真值D、測量值與隨機誤差【正確答案】：B176.霍爾式壓力傳感器的的輸出信號在未經過放大處理，其最大輸出信號是（）。A、10mVB、20mVC、24mVD、30mV【正確答案】：D177.工業機器人在各行業應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：B178.金屬導體的電阻與(

)無關。A、導體長度B、導體截面積C、外加電壓D、導體電阻率【正確答案】：C179.（）以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。A、電工B、操作者C、技術人員D、維修電工【正確答案】：D180.當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球【正確答案】：A181.（）不是可編程序控制器的編程語言。A、梯形圖編程語言B、繼電器控制電路圖編程語言C、指令語句表編程語言D、高級編程語言【正確答案】：B182.劣化及隱患或故障的表現狀態為變形、裂紋、振動、異聲、松動、磨損等，應采用的監測方式是（）

A、機械的監測B、電氣的監測C、劇熱的監測D、化學的監測【正確答案】：A183.在現代智能儀表中，A/D轉換器應用廣泛，其作用為（）A、將模擬量轉化為數字量B、將數字量轉化為模擬量C、將非電量轉化為電量D、將電量轉化為非電量【正確答案】：A184.在單閉環比值控制系統中，（）是開環控制系統。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正確答案】：A185.腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：A186.()機器人能完成高速運動,具有傳動機構少,成本低等優點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有【正確答案】：B187.熔斷器的保護特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性【正確答案】：A188.氣動閥門定位器構成部件中，能改變閥門行程特性的是（）A、量程機構B、零位機構C、凸輪機構D、反饋桿【正確答案】：C189.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部【正確答案】：D190.（）是DCS的核心部分，對生產過程進行閉環控制，還可進行順序、邏輯和批量控制A、管理計算機B、操作站C、過程控制單元D、過程接口單元【正確答案】：C191.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用【正確答案】：C192.IS°9000族標準與TQC的差別在于:IS°9000族標準是從()立場上所規定的質量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者【正確答案】：B193.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器【正確答案】：C194.改變三相感應電動機轉向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機極數【正確答案】：C195.直流電動機回饋制動時,電動機處于()狀態。A、電動B、發電C、空載D、短路【正確答案】：B196.變頻調速系統中對輸出電壓的控制方式一般可分為PWM控制與（）。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正確答案】：B197.計算機內采用二進制的主要原因是()。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征【正確答案】：D198.以下不屬于操作站組成部分的是（）A、系統監視器（CRT)B、操作計算機C、操作員鍵盤或球標D、管理網服務器【正確答案】：D199.機器人執行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：A200.閉環調速系統的靜特性是表示閉環系統電動機的（）。A、電壓與電流（或轉矩）的動態關系B、轉速與電流（或轉矩）的動態關系C、轉速與電流（或轉矩）的靜態關系D、電壓與電流（或轉矩）的靜態關系【正確答案】：C201.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應（）拔插。A、在系統斷電后B、戴好接地環或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B202.串級調節系統中，副調節器正、反作用選擇取決于工藝要求和（）。A、調節閥B、副調節器C、副對象D、主對象【正確答案】：A203.指針式萬用表是一種可以測量多種電量的多量程便攜式儀表，它通過測量線路的變換，把被測量轉換成磁電系表頭接受的（）分量。A、直流電流B、直流電壓C、交流電流D、交流電壓【正確答案】：A204.裝配過程中,裝配零、部件、外構件,應使其標記處于便于()。如安裝插座時,其方向標志或卡口標志位置應向上。A、標志的方位B、觀察的方位C、統一的方位D、規定的方位【正確答案】：B205.S7-300系列PLC硬件組態時，需要將CPU插入（）號槽位A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B206.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對【正確答案】：C207.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec【正確答案】：C208.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D209.系統中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現快進—慢進—快退的動作循環。試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為()。(不考慮慣性引起的滑移運動)A、停止運動B、慢進C、快退D、快進【正確答案】：A210.變頻器載波頻率高，則（）A、輸出電流波形差，電機噪聲大，干擾大B、輸出電流波形差，電機噪聲大，干擾小C、輸出電流波形好，電機噪聲小，干擾大D、輸出電流波形好，電機噪聲小，干擾小【正確答案】：C211.立體被平面截切所產生的表面交線稱為()。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線【正確答案】：B212.相傳諸葛亮發明了木牛流馬,下列說法正確的是()。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農用工具【正確答案】：C213.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。A、關節運動和驅動力矩B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動【正確答案】：A214.（）不僅能斷開正常的負荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器【正確答案】：C215.點檢管理的四個環節PDCA中的D指的是（）。A、制定點檢標準和點檢計劃B、實施點檢和修理工程C、檢查實施結果進行實績分析D、制定措施自主改進【正確答案】：B216.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當Is=8A時,I為()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正確答案】：C217.將現場測量的信號傳遞到控制室時，需進行信號的轉換，此時應采用（）A、安全柵B、配電器C、電氣轉換器D、閥門定位器【正確答案】：B218.()指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位【正確答案】：B219.機器人視覺系統中,一般視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學圖像轉換為電信號C、提高系統分辨率D、增強圖像特征【正確答案】：B220.適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質流體的調節，可以避免結焦、堵塞、也便于自凈和清洗。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調節閥【正確答案】：A221.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當的傳感器是()。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器【正確答案】：C222.一般工業機器人至少需要()個自由度,才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態。A、3B、5C、6D、8【正確答案】：C223.調節器的工作有（）四種狀態，用K1、K2聯運切換開關進行相互切換A、“自動”、“保持”、“軟手動”、“硬手動”B、“保持”、“硬手動”、“內給定”、“自動”C、“軟手動”、“硬手動”、“自動”、“外給定”D、“硬手動”、“內給定”、“自動”、“軟手動”【正確答案】：A224.測溫電子電位差計檢定時，通常要測冷端溫度，這時水銀溫度計應放在（）處A、儀表殼內B、測量橋路處C、溫度補償電阻處D、標準電位差計處【正確答案】：C225.下述聯接方式中,可拆聯接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯接D、膠接【正確答案】：C226.互感器線圈的極性一般根據()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端【正確答案】：D227.PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作環境【正確答案】：B228.現場控制站是DCS系統的核心，所有控制都是由（）完成，工程師站是用于組態維護A、工程師站B、操作站C、現場控制站D、管理站【正確答案】：C229.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管【正確答案】：A230.戴維寧定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、開路電流并聯D、開路電壓并聯【正確答案】：B231.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠一些，以避免強電干擾C、觸發器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發器電源采用雙絞線【正確答案】：A232.有些零件噴涂工作環境氣味難聞、揮發性強,對人體有很大危害。()結構簡單,無論何種情況下在標準的工作環境中都能保證工作質量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人【正確答案】：A233.在設備維修管理工作中自始至終貫徹的指導思想是（）。A、修理與改造結合B、維修與檢修結合C、技術與經濟結合D、預防重于維修【正確答案】：D234.SLPC可編程數字調節器中要實現串級控制方案，需要調用的控制功能指令是（）。ASCBSCCSCD、SSC【正確答案】：C235.單純的前饋調節是一種能對（）進行補償的調節系統A、測量與給定之間的偏差B、被調量的變化C、干擾量的變化D、測量值【正確答案】：C236.下圖所示電路中,A元件是()功率。A、消耗B、產生C、不消耗D、以上都對【正確答案】：A237.電子料斗秤量程10t，當顯示示值為4t時，儀表模擬電流輸出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】：B238.DCS是基于4C技術發展起來的，以下不屬于4C技術的是（）A、計算機技術和CRT技術B、控制技術C、通信技術D、信號處理技術【正確答案】：D239.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數量是()。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：D240.熱繼電器是利用電流的（）來推動動作機構使觸頭系統閉合或分斷的保護電器。A、熱效應B、磁效應C、機械效應D、化學效應【正確答案】：A241.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：B242.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：D243.下圖所示電路中,a、b兩端的等效電阻為()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω【正確答案】：A244.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節【正確答案】：A245.()是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。A、工作速度B、工作負荷C、工作精度D、重復精度【正確答案】：C246.五色環電阻為棕、金、黑、棕、綠標注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正確答案】：B247.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動,通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A248.RTO系列有填料封閉管式熔斷器的熔體是（）的。A、條形B、片形C、網狀形D、管形【正確答案】：C249.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式【正確答案】：B250.低壓開關柜分為PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母線額定電流為()。A、38AB、220AC、1100AD、3150A【正確答案】：D251.IS°9000族標準包括質量術語標準、()和IS°9000系列標準。A、技術標準B、術語標準C、質量標準D、質量技術標準【正確答案】：D252.直行程調節閥在工藝管道上的最佳安裝位置（）A、水平B、垂直C、傾斜30度D、隨意【正確答案】：B253.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制【正確答案】：D254.在變壓器中，鐵芯的主要作用是（）A、散熱B、變換電壓C、磁路主通道D、絕緣繞組與外殼連接【正確答案】：C255.測溫元件在管道、設備上安裝時，常用固定方式有（）A、螺紋連接頭固定B、螺紋連接頭固定和法蘭固定C、焊接固定和螺紋連接頭固定D、膠接【正確答案】：B256.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接口時,使用多芯雙絞線作為數據線纜,則數據線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m【正確答案】：A257.設備點檢的第一層防護體系由（）構成。A、運行值班員;B、點檢員;C、專業主管;D、技術監督人員【正確答案】：A258.線性定常系統有一個重要特性：系統對輸入信號導數的響應，就等于系統對該輸入信號響應的（）。A、動態函數B、輸入象函數C、輸出象函數D、導數【正確答案】：D259.變壓器是一種將交流電壓升高或降低，并且又能保持其（）不變靜止電氣設備。A、峰值B、電流C、頻率D、損耗【正確答案】：C260.自動調節系統是具有被調參數（）系統。A、正反饋的開環B、負反饋的開環C、正反饋的閉環D、負反饋的閉環【正確答案】：D261.平面關節機器人代表時()。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人【正確答案】：B262.防止火災爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分區隔離B、設置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】：D263.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產生,電阻B、吸收,負載C、吸收,電容D、產生,負載【正確答案】：B264.在定量泵節流調速閥回路中,調速閥不可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正確答案】：D265.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D266.直通單座調節閥適用于（）的場合A、要求泄漏量較小B、壓差較小C、壓差較大D、A+B【正確答案】：D267.機器人執行程序時,需要停止該程序的執行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：D268.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C269.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒【正確答案】：B270.控制器的比例度δ越大，其放大倍數Kc（）A、越大B、越小C、不變D、無關【正確答案】：B271.（）放大電路的輸出信號與輸入信號的相位是同相的。A、共發射極B、共基極C、共源極D、共柵極【正確答案】：B2