罐裝乳制品自動滅菌設備結構設計目錄TOC\o"1-2"\h\u22590摘要 1320111緒論 2124851.1研究背景及意義 2288371.2國內外研究現狀 370591.3主要研究內容 4102521.4技術路線 5133162總體設計方案 5123892.1設計要求 5320222.2滅菌方式 6106132.3工作過程 695273硬件設備選型 7181163.1電動機選型 775083.2傳送帶托輥支架選型 8150823.3輸送帶選型 9177934.總體結構設計 10261504.1送桶裝置的設計 10173244.2桶孔位檢測裝置的設計 10109184.3桶孔位校正裝置的設計 11320694.4滅菌裝置的設計 1172184.5計數與保護裝置的設計記數與保護出機構的運動組行。 12129885設備工作方式 12118035.1送桶裝置運行 12297565.2桶孔位檢測裝置運行 13229295.3桶孔位校正裝置運行 1384735.4滅菌裝置運行 14183926結論與展望 15286126.1結論 1599706.2展望 15摘要：為了解決目前市面上飲料滅菌設備存在的工作效率低、操作復雜、價格昂貴等問題，研究設計出一臺操作方便、可與飲料生產下一環節對接、滅菌效率高、實用性高的飲料罐裝桶紫外線自動滅菌設備，該設備主要由傳送裝置、孔位檢驗裝置、孔位校正裝置、滅菌裝置、計數與保護裝置等模塊組成。本文對裝置所需關鍵零部件進行了選型和設計。本設計旨在解決傳統的飲料生產不能實現全套自動化，需要一定的人工來操作，生產環節復雜，成本大的問題。相比傳統高溫滅菌、微波滅菌等設備，本設備采用紫外線殺菌來完成乳制品飲料生產線罐裝前的罐裝桶滅菌，以達到飲料罐裝生產線的全套自動化生產，降低成本，提高效率，并能更好的滿足罐裝桶的滅菌。關鍵詞：罐裝桶；滅菌；自動化生產1緒論1.1研究背景及意義近些年隨著改革開放的進行，隨著國民經濟的快速發展，人們對物質生活的追求不斷提高[1]。奶飲料的需求在增加，要求也不斷提高，飲食行業也因此進入了快速發展的時期。雖然我國各地對乳制品飲料口味的喜好各不相同，但是幾乎每種飲料都是需要對其進行加工的。可傳統人工加工的方式不僅操作麻煩，效率還不高。因此，中國的飲料產業逐漸成為有活力的新產業。據統計，2020年我國生產飲料總產量為16347.3萬噸，其中碳酸飲料的總產量達到2000萬噸，牛奶和乳制品飲料的產量為2992萬噸，瓶（罐）裝飲用水的產量為2959萬噸[2]。飲料行業的總產值達到了20000億元，其中銷售收入為974.7億元，利稅總額為203.6億元，利潤總額為165.3億元[3]。20世紀80年代我國飲料生產的平均年增長率接近30%，10年增長了近10倍，90年代我國飲料生產的平均年增長率也在22%以上。而2002年我國飲料的總產量約為2024.97萬噸，比上年增長20%，2003年的飲料生產的年增長率為17%。從我國飲料工業的發展進程來看，這種持續的增長是合理的。可以說，我國的飲料工業總產量在這20多年來一直保持了快速的增長，近年的增長雖然說略微有點放慢，但是總體仍然是在一個高速發展的階段[4]。2003年雖然我國的國民經濟受到了非典侵襲的影響，但即使是在這種艱難的時期，我國飲料工業依然在快速穩定的發展[5]。這充分體現了中國飲料市場正在往成熟的趨勢不斷邁進，中國飲料生產能力以及飲料工業內涵的提高。“民以食為天，食以安為先，以質為本”。食品的質量與安全一直以來都是全球廣泛關注的焦點問題。隨著國民生活水平的提高，人們更注重食品的質量和安全性，在要求營養和風味的同時，還要保證貯藏期。這要求企業在生產的時候要避免食品被細菌污染。而飲料行業在食品行業中占有舉重若輕的地位，飲料中的細菌和霉菌主要是來自外部環境的污染，其中，飲料外包裝帶的細菌菌是重要因素，包裝帶在經歷生產、加工、儲存、運輸到使用的全程數十個工序過程中，相當一部分的工場、食庫和運輸工具的衛生條件差，包裝過程大部分還停留在手工操作，這使得包裝帶染上許多細菌和霉菌，對食品衛生產生了嚴重影響。目前，市面上主要采用高溫滅菌、紫外線滅菌、巴氏殺菌、超聲波滅菌等幾種主要滅菌方式[6]。比較多的飲料包裝袋滅菌設備，像紫外線殺菌爐、噴淋式巴士殺菌機、殺菌釜等，這些殺菌設備雖然可以將飲料包裝帶進行殺菌，但不是專門應用于飲料外包裝袋的滅菌設備，這就可能導致飲料生產的自動化程度不高，環節變復雜，生產成本變高。而目前市面上很少能檢索到專門應用于飲料加工生產線的飲料罐裝桶自動滅菌設備。正對此問題本課題設計出一種適用于飲料生產線的乳制品罐裝桶自動滅菌設備，采用紫外線殺菌的方式來完成乳制品飲料生產線罐裝前的罐裝桶滅菌，提高飲料生產線的自動化程度，降低生產成本，提高生產效率，并能更高的滿足乳制品罐裝桶的滅菌。1.2國內外研究現狀通過查閱有關資料發現，目前市面上對于飲料外包裝的滅菌方式主要是高溫滅菌和微波滅菌紫外線滅菌和巴氏殺菌[7]。如目前市面上的瓶裝飲料殺菌設備，改設備主要采用微波殺菌的方式，只需將飲料瓶放入到滅菌箱內，開動微波處理裝置，就能實現對飲料瓶的滅菌處理，且微波殺菌裝置能夠深入瓶裝飲品內部，結合外部的噴液環管，對瓶裝飲料進行內外同時殺菌，提高了殺菌效率[8]。重慶達沃斯食品有限公司發明的“一種瓶裝酸奶飲料殺菌設備”，該設備在殺菌池內對酸奶瓶進行殺菌，在殺菌池的兩側分別設進瓶機構和出瓶機構，并在殺菌池內部設加熱裝置、溫度傳感器。該設備雖然解決了酸奶瓶殺菌不徹底的問題，但是該設備安裝要求較高，且占地面積大，成本上有點大[9]。現代牛奶工藝廣泛使用巴氏殺菌技術，巴氏殺菌機也應運而生，如一種噴淋式巴氏殺菌機，該設備可以對飲料、啤酒等瓶裝容器進行殺菌，但目前市場上這種針對飲料瓶滅菌的巴氏殺菌機的自動化程度不夠高，需要人為控制飲料瓶進出滅菌室。伊利集團設計出的紫外線殺菌設備，該裝置適合于不宜于干熱或者濕熱滅菌的包裝材料和容器，像白板紙盒、復合紙容器等[10]。目前紫外線殺菌技術在食品外包裝的滅菌上應用很廣，國外現在也有很多滅菌設備采用紫外線滅菌方式，美國食品行業就在廣泛推廣紫外線滅菌技術的應用[11]。相比于國內的滅菌設備，國外的滅菌設備自動化程度更高。如利樂公司推出的“利樂超高溫滅菌系統”，這是一套適用于多種飲料生產滅菌環節的設備，性價比高，使用靈活。該設備可以說是一整套滅菌生產線，因為該設備不僅僅是針對飲料的滅菌，還可以對飲料罐裝瓶進行滅菌，然后進行無菌包裝。另外，新一代的殺菌系統也擁有其他先進的自動化功能系統。例如,當運行過程中設備的運行參數與預定參數出現偏差時，系統就會自動識別并發出信號，從而可以讓操作員立刻采取行動,確保運行處于優化狀態。而對于設備的每一項維護要求,系統還會自動發出通知,避免設備突然出現意外停機,耗費成本[12]。雖然現在我國市場上也有許多自主研發的飲料罐裝桶自動滅菌設備，但是其滅菌的效率和效果可能對比國外先進設備有不少差距。因此，許多食品加工企業會選擇購買國外進口設備，但國外進口設備雖然滅菌效果好，自動化程度高，但價格昂貴且維修不方便，不適合我國的小型商戶，而國內針對飲料外包裝滅菌設備的需求未來會越來越強。因此，我們國內加強對飲料罐裝桶自動滅菌的設備的自主研發變得越發重要。1.2.1現有滅菌設備分類近年來各種樣式的滅菌設備應運而生，目前市面上的滅菌設備種類繁多，但其原理都是對罐裝桶進行滅菌，主要分為以下幾類：超高溫管式滅菌機。如圖1-1a所示，該設備主要是通過物料和過熱蒸汽之間的非接觸性熱交換，使流體物料在短時間內達到滅菌溫度。低溫紫外線殺菌爐。如圖1-1b所示，該設備可以對日用品、食品、以及包裝容器、包裝輔助物以及包裝件等的微生物進行滅殺，使其降低到允許范圍內的機器。臥式殺菌釜。如圖1-1c所示，該設備是利用壓縮空氣作壓力的圓筒殺菌設備，其鍋蓋鎖緊式是采用自鎖楔塊嚙合方法，開閉起動方便，適用于罐頭、飲料對馬口鐵罐的殺菌處理工作。噴淋式巴氏殺菌機。如圖1-1d所示，該設備主要是用熱水為介質，利用細菌不耐熱的性質，用適當的溫度將有害細菌殺死。主要適用于瓶裝類飲料、啤酒、米酒等的殺菌。(b)(c)(d)圖1-1現有滅菌設備圖現有滅菌設備普遍存在以下幾個問題：（1）能耗大。如超高溫殺菌機在殺菌過程中，頻繁的進行裝料-密封-加壓-保壓-減壓—卸料操作，環節復雜，且所需溫度高，效率低，能耗居高不下。（2）效率低。現有滅菌滅菌設備大部分人采用單個滅菌場所，下一批次的待滅菌罐裝桶要等待上一批次滅菌完成后，才能進行滅菌處理，效率低下。（3）存在安全隱患。高溫滅菌設備常常采用快速開合裝置，構造復雜，還要保證裝置內嚴格的密封性，防止裝置內壓力不穩定，安全系數小，存在較大安全隱患。綜上所述，與傳統的飲料罐裝桶滅菌設備相比，本設備改進傳統滅菌設備效率低、能耗高等缺點，使飲料罐裝桶滅菌設備朝著高效率、低能耗、自動化程度高、裝置安全可靠的方向邁進，具有廣闊的研究領域和較高的推廣價值。1.3主要研究內容（1）對所需滅菌的罐裝桶進行參數測定，初步擬定本課題自動滅菌設備的總體結構設計，并繪制出結構原理圖，給出自動滅菌設備對罐裝桶進行滅菌的流程方案。(2)對自動滅菌設備的具體結構進行計算和分析，制定合理的運行方案。選定電動機、傳送帶、傳送帶托輥支架等的型號。（3）用三維設計軟件Solidworks對自動滅菌設備的零件進行三維建模，并將各部分的零件進行裝配，裝配成滅菌設備的整機，最后用二維繪圖軟件CAD進行零件工程圖的繪制。1.4技術路線根據本文主要研究內容制定的技術路線如圖1-5。國內外滅菌設備研究現狀調查國內外滅菌設備研究現狀調查研究方案制定研究方案制定總體設計方案制定總體設計方案制定硬件選型硬件選型總體結構設計總體結構設計滅菌裝置桶孔位校正裝置桶孔位檢測裝置送桶裝置滅菌裝置桶孔位校正裝置桶孔位檢測裝置送桶裝置組裝樣機組裝樣機設備運行設備運行圖1-5技術路線圖2總體設計方案2.1設計要求本設計主要是對乳制品罐裝桶進行滅菌，因此需要對罐裝桶的各項參數進行測定，根據測定的參數為要求來完成對滅菌設備各項結構的設計和所需關鍵零部件的型號選定。圖2-1罐裝桶

表2-1乳制品罐裝桶參數材質長度寬度高度厚度孔徑質量304不銹鋼242mm242mm422mm0.3mm60mm2kg2.2滅菌方式本設備主要采用紫外線燈管來對乳制品罐裝桶進行滅菌，因為采用紫外線來滅菌具有其他滅菌工藝所不可比擬的優勢，克服了傳統滅菌技術的缺點。采用紫外線滅菌的優勢主要體現在：紫外線滅菌有較高的殺菌效率，并且運行安全可靠。采用紫外線滅菌只需要幾秒就可達到其他滅菌方式同樣的效果。可伸入到罐裝桶內部，保證罐裝桶可以得到充分的滅菌。紫外線燈管占地面積小、運行維護簡單、成本低。圖2-2紫外線滅菌燈表2-2紫外線滅菌燈參數額定功率燈管直徑適用面積燈管長度輻射強度燈頭類型15W45mm15～25m200mm60uWE27通用型2.3工作過程本罐裝桶自動滅菌設備的運行方式主要為，罐裝桶通過輸送裝置到達罐裝桶孔位檢測裝置進行孔位檢測，檢測并校正完成后傳送到滅菌位置進行滅菌，最后將滅菌完成的罐裝桶傳送到飲料生產線的下一環節。圖2-3工作流程圖 3硬件設備選型3.1電動機選型電機可以三相交流電動機。而自動滅菌設備所用到的傳送機構屬于一般機械，無特殊要求，考慮到能耗問題，所選電動機的功率不必過大。對電動機功率計算：設輸送帶傳送速度V=0.8m/s，由前面知單個罐裝桶重為2kg，取最大輸送個數6個，并考慮到皮帶與托輥間的靜摩擦，取輸送帶牽引力F=0.125KN。輸送帶功率：；（2-1）電機功率：;（2-2）取電動機與驅動滾筒之間的傳達效率，一般取η=0.85～0.95，取值0.90[13]；則有;（2-3）；（2-4）得到所需電動機的功率為220W。通過查閱《現代機械設計手冊》并考慮到電機的安裝方式，61K250RNG-CF型電動機最為合適[14]。該設備如圖2-1所示，技術參數和安裝尺寸如表2-1和表2-2所示。表2-1電動機技術參數型號額定功率轉速額定電壓質量61K250RNG-CF250W35r/min380V10kg圖2-161K250RNG-CF型電動機表2-261K250RNG-CF型電動機參數（單位;mm）中心高外形尺寸安裝尺寸軸長軸直徑鍵槽寬度52104ⅹ104ⅹ297104ⅹ104371553.2傳送帶托輥支架選型3.2.1托輥支架材料選擇輸送裝置所需要的輸送帶托輥必須保證輸送裝置可以順暢運行，在運行時不會出現打滑，導致罐裝桶不能再輸送帶上平穩傳送。根據查閱資料知道滿足設計要求的托輥有以下幾種，如表2-3所示：

表2-3托輥支架類型托輥支架類型托輥材料性能及優點緩沖托輥支架高分子材料緩存托輥重量是普通托輥重量的一半左右，旋轉慣性小，托輥與皮帶之間的摩擦較小。槽型托輥支架鈦合金根據角度，可以分為35度槽支架、45度槽支架和35度槽前傾支架。槽型調心托輥支架鋁合金用于帶式輸送機載荷側的支撐以及調整輸送帶的跑偏，防止其發生S形移動，確保輸送帶保持穩定運行。不銹鋼圓筒托輥支架不銹鋼大容量、高速、穩定的運輸，可以實現多種多樣的共線運輸、穩定的運輸。回程分支托輥支架不銹鋼用于下分支支撐輸送帶，當V型和V型同時使用時，可以形成能夠有效防止傳送帶偏差的菱形斷面。分析后最終采用不銹鋼圓筒托輥支架，理由如下：造價便宜，更換方便，老化后易于更換。使用壽命長，皮帶不容易跑偏，輸送量大而且速度快。表面平滑和傳送帶的摩擦阻力小，耐磨性好，不易磨損。3.2.2不銹鋼圓筒托輥尺寸設計如圖所示，托輥長度為440mm，直徑為40mm，輥芯直徑為12mm，槽寬3mm,槽長10mm。圖2-2圓筒托輥3.3輸送帶選型3.3.1輸送帶材料輸送帶的材料有很多種，本次設計的機器所用到的輸送帶應該遵循兩點原則，第一不能對罐裝桶產生污染；第二耐磨耐用。根據查閱資料知道滿足設計要求的輸送帶材料有耐熱輸送帶、尼龍輸送帶、整芯阻燃輸送帶、PVC、PVG輸送帶、聚酯輸送帶等。因為乳制品罐裝桶滅菌機屬于食品工業設備，應該采用食品級輸送帶，所以應該使用符合標準的PVC輸送帶。3.3.2輸送帶長度、寬度選擇輸送帶長度：L=(2R0+δN)Nπ其中R0δ—輸送帶厚度0.002m；N—輸送帶卷取的圈數17；輸送帶寬度選擇應考慮如下兩點：（1）由前面知道乳制品罐裝桶的底部邊長為242mm，輸送帶寬度應該保證可以容納罐裝桶，同時輸送帶多余寬度可以容納其他零部件，但也不宜過寬，避免材料浪費。（2）輸送帶寬度應該與輸送帶托輥寬度相同，這樣不易跑偏，可以平穩輸送罐裝桶。分析后最終使用長度為3.95m，寬度為400mm的輸送帶。3.3.3輸送帶類型市面上絕大多數輸送設備所使用的輸送帶均為環形輸送帶，通過查閱環形輸送帶相關信息如表2-6，本設備也將采用環形輸送帶。本設備應該選用長度為3.95m，寬度為400mm，類型為環形帶的PVC輸送帶。表2-6環形輸送帶輸送帶類型長度L極限偏差環形帶L<15m±50mm15m≤L<20m±75mmL≥20m±0.5%4.總體結構設計4.1送桶裝置的設計為了解決罐裝桶在滅菌過程中，各個環節搬運所帶來的費時間、費人力等問題，采用帶式輸送機來解決人工各個環節的搬運罐裝桶的問題。三維設計方案如圖4-1所示，1、輸送皮帶2、輸送機鋁型材支架3、流利條5、軸承座36、電機一37、傳達機構一38、電機二39、傳動機構二40、到位傳感器41、限位氣缸圖4-1送桶裝置設計因考慮到搬運速度和滅菌速度的不同，采用兩條可調節帶速的帶式輸送機來完成設計的實現。兩條帶式輸送機主體主要由長度為3.95m、寬度為400mm、厚度為2mm的傳送帶，寬度為40mm的標準鋁型材支架，以及兩臺61K250RNG-CF型電動機組成。輸送機整體安裝高度為560mm,為了保證罐裝桶的傳送路線不跑偏，在距離輸送皮帶上方17cm處安裝流利條來限制罐裝桶的傳送路線。為保證可以檢測到罐裝桶的是否到位，在距離輸送皮帶上方2cm處安裝到位傳感器，通過到位傳感器傳遞信號給系統以此來調節兩臺輸送機的速度，最終實現逐個送桶的目的。4.2桶孔位檢測裝置的設計桶孔位檢測裝置主要是為了檢測罐裝桶的孔位置是否正確，避免因孔位錯誤導致滅菌燈不能伸入罐裝桶內部進行滅菌。三維設計如圖4-2所示。孔位檢測裝置主要由一個到位傳感器和四個方位傳感器以及限位氣缸組成。為保證罐裝桶到達檢測位置時不在向前傳送，在距離輸送皮帶上方2cm、起始端10cm處安裝到位傳感器。考慮到桶的尺寸，在距離輸送皮帶上方8cm、起始端36cm處安裝限位氣缸。通過到位傳感器傳遞的信號使限位氣缸伸出，從而使罐裝桶停留在檢測位置。固定四個方位傳感器的固定板為長50cm、寬14cm鋁板，其安裝在距離輸送皮帶上方50cm、起始端20cm處。根據罐裝桶孔的位置，在固定辦中間以間距為15cm打四個直徑為2.5cm的圓孔來安裝到位傳感器，通過到位傳感器來檢測孔在哪一個方位，是否正確。4、罐裝桶6、到位傳感器7、限位氣缸10、限位氣缸29、提升氣缸30、步進電機系統31、旋轉快32、小氣缸33、方位傳感器35、方位傳感器固定板圖4-2桶孔位檢測與校正裝置圖4.3桶孔位校正裝置的設計桶孔位校正裝置主要是為了將孔位檢測裝置檢測出的錯誤孔位進行正確的校正。其三維設計如圖4-2所示。孔位校正裝置主要由限位氣缸、提升氣缸、到位傳感器、步進電機系統、選擇塊、小氣缸組成。安裝在距離輸送皮帶上方2cm、起始端70cm處的到位傳感器檢測罐裝桶位置，然后由安裝在距離輸送皮帶上方3cm、起始端75cm處的限位氣缸將罐裝桶阻擋。提升氣缸安裝在距離輸送皮帶上方58cm、起始端62cm處的中心位置，并通過鋁型材固定。步進電機固定在提升氣缸下面。旋轉滑塊為長度33、寬度3.5、厚度2.5的鋁塊，旋轉滑塊固定在步進電機的軸上。用來吸附罐裝桶的小氣缸固定在旋轉滑塊兩端。當桶孔位錯誤時，提升氣缸帶動步進電機下移，然后小氣缸吸附罐裝桶，通過步進電機旋轉一定角度使孔位調整為正確孔位。4.4滅菌裝置的設計罐裝桶到達位置后，由滅菌裝置進行滅菌，其三維設計圖如圖4-3所示。滅菌裝置是由紫外線滅菌燈、電機系統、鏈傳動系統、到位傳感器、、導軌、滑塊、流利條、同步帶輪固定件、同步帶傳動機構、限位氣缸、帶座軸承、鋁型材滅菌架以及固定構件等組成。其中滅菌燈固定板為長度90cm、寬度為58cm的鋁板，其中間還有三個等間距直徑為15cm的圓洞用以固定滅菌燈底座，固定板固定在寬度為40mm的標準鋁型材上。電機系統放置在滅菌燈上方，并固定在鋁型材支架上。同步帶固定件固定在鋁型材框架中間，安裝上同步帶在電機系統的作用下可以實現滅菌燈的上下運動。在滅菌裝置兩邊以間距為38cm的距離對稱安裝4根導軌，并通過滑塊連接在滅菌燈固定辦上，以此保證滅菌燈上下運動的平穩。19、同步帶固定機構20、同步帶21、滅菌燈22、帶自鎖電機加速器23、電機系統24、鏈條25、導軌27、滑塊28、滅菌燈固定板42、同步帶固定件圖4-3滅菌裝置圖4.5計數與保護裝置的設計

記數與保護裝置由到位傳感器和各動作輸出機構的運動組成。在輸送機尾端安裝一個到位傳感器，此傳感器作為相鄰的限位氣缸的觸發傳感器，同時此傳感器也用作對罐裝桶的計數。當灌裝桶在完成滅菌后，輸送帶運送灌裝桶離開滅菌設備，灌裝桶輸送至到位傳感器的檢測位置時，會觸發到位傳感器，當傳感器累計計數三次時，限位氣缸不移動，繼續觸發到位傳感器時，則限位氣缸伸出，重新進行計數，進入到下一個計數循環，促使滅菌裝置對灌裝桶完成批量滅菌。前面限位氣缸沒有被觸發時，其后面的傳感器與限位氣缸是鎖住的，不觸發也不運作。在滅菌裝置對灌裝桶進行批量滅菌時，前輸送機停止運行，當滅菌完成后滅菌裝置進行復位時，觸發到上限位傳感器時，前輸送機才能重新啟動，實現滅菌設備的安全運行。5設備工作方式5.1送桶裝置運行在后面一個輸送機上，罐裝桶以任意間隔距離放置，在罐裝桶進行分離之前，兩臺輸送機以相同速度的同時運轉，當罐裝桶在傳送過程中到達指定位置時就會被到位傳感器檢測到。然后到位傳感器就會將檢測到罐裝桶的信號傳達給控制系統，控制系統隨即給兩臺輸送機傳達指令，使兩臺輸送機以不同的速度運行，實現逐個輸送罐裝桶的目的。圖5-1送桶裝置5.2桶孔位檢測裝置運行當罐裝桶被傳送至到位傳感器的檢測位置時就會觸發傳感器，然后限位氣缸就會伸出，罐裝桶就會在限位氣缸的作用下停止向前移動，然后由4個方位傳感器檢測被限位氣缸阻擋下停止移動的罐裝桶的孔位置，將檢測出的孔位置信息傳達給控制系統，當檢測完孔位置信息后。限位氣缸縮回，罐裝桶繼續向前傳送。圖5-2孔位檢測裝置5.3桶孔位校正裝置運行當罐裝桶被傳送至到位傳感器的檢測位置時，傳感器被觸發，限位氣缸就會伸出，灌裝桶在限位氣缸的阻檔下停止移動，此時提升氣缸下移，到達指定位置時，小氣缸伸出對灌裝桶輕微擠壓，并扣住灌裝桶沿吸附罐裝桶，為灌裝桶的提升提供向上升力，小氣缸伸出到位后，提升氣缸上移，到達預定位置后，步進電機系統按照控制系統存儲的罐裝桶孔方位信息，得到相應指令并旋轉相應角度，使孔位正確，旋轉完成后，提升氣缸下移，小氣缸釋放罐裝桶，提升氣缸再次上移，等待下次旋轉，較正過程完成后，限位氣缸縮回，罐裝桶繼續向前傳送。圖5-3孔位校正裝置5.4滅菌裝置運行經過孔位校正的罐裝桶在輸送裝置的作用下向前傳送，當罐裝桶被傳送至最前端的到位傳感器時，就會觸發到位傳感器，隨即限位氣缸就會伸出，阻擋罐裝桶