自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁華東師范大學

《數值計算與機器人應用》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結構形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸2、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉速D.以上都不是3、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內應力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強度D.細化晶粒，改善組織4、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力5、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造6、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以7、在機械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度8、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔9、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火10、對于一個平面四桿機構，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定11、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數分別為20和60，模數為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm12、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是13、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火14、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內應力D.細化晶粒15、對于一個機械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）論述在機械制造中的感應加熱淬火中，加熱參數的選擇、淬火冷卻方式和淬火后的變形控制，以及應用實例？2、（本題5分）分析在金屬切削過程中，影響切削力大小的主要因素，并闡述如何通過合理的工藝參數選擇來減小切削力。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的機械加工余量的確定原則和方法，以及余量過大或過小的影響。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個諧波減速器的裝配圖，標注柔輪、剛輪和波發(fā)生器的主要尺寸和裝配關系。2、（本題5分）根據給定的尺寸和技術要求，繪制一個圓柱齒輪減速器的裝配圖，包括箱體、軸、齒輪、軸承、端蓋等主要零件。3、（本題5分）根據給定的設計參數，繪制一個齒輪齒條傳動機構的裝配圖，標注出主要尺寸和配合要求。4、（本題5分）設計并繪制一個自動包裝機的封口裝置裝配圖，包括加熱元件、壓合機構、傳動部件等，標注封口溫度和速度。5、（本題5分）設計并繪制一個鉆模用快換鉆套的裝配圖，包括鉆套、襯套、螺釘等，標注裝配尺寸和技術要求。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械加工中的刀具選擇非常關鍵。分析刀具的種類和特點，并說明如何根據加