JSQXGeneraltechnicalrequirementsfordriverlessclI 2 2 3 3 4 56.4決策規(guī)劃系統(tǒng) 56.5執(zhí)行系統(tǒng) 56.6動力系統(tǒng) 6 6 7 8 8 8 87.4人工接管 8 8 8 87.8無線電騷擾 87.9信息安全 8 9 9 A.1標識組成 A.2標識顏色 A.3標識反光 A.4標識字體 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化技術(shù)委員會（JS/TC47）提園科技發(fā)展有限公司、南京信息工程大學(xué)南通研究院、蘇州亞諾歐檢測認曄、陳帥、徐語菲、曹青松、許長勇、臧利國1無人駕駛清掃裝備通用技術(shù)要求GB/T4208—2017外殼防護等級(IP代碼)GB4785—2019汽車及掛車外部照明和光信GB/T5169.11—2017電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第11部分：灼熱GB9743—2024GB14023車輛、船和內(nèi)燃機無線電騷擾特性用于保護車外接收機的限值和測量GB/T19123—2015三輪汽車和低速貨GB/T19125—2015三輪汽車和低速貨車前位燈、GB/T19135—2015三輪汽車和GB/T20234.3電動汽車傳導(dǎo)充電用GB∕T24157—2017電動摩托車和電動輕便摩托車續(xù)駛里程及殘電指示試驗方法GB/T27917.1GB32087—2015GB38031—2020電動汽車用動GB/T38694—2020車輛右轉(zhuǎn)彎提示音要求及試驗方法GB/T43947—2024低速線控底盤通用技術(shù)要求23.1無人駕駛清掃裝備driverlesscleani3.2車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles3.3無人駕駛清掃裝備（3.1）在無載荷情況下，裝備結(jié)3.4在無人駕駛清掃裝備（3.1）自身部件所允許的范圍內(nèi)，能保證裝備在道路上穩(wěn)定行駛的最大的運3.53.63.7運營管理平臺operationmanagement無人駕駛清掃裝備企業(yè)或組織用來管理和協(xié)調(diào)各種無人駕駛清掃運營活動的工具或3.8從無人駕駛清掃裝備（3.1）動力蓄電池充滿電的狀態(tài)開始，在最大裝載質(zhì)量（3.4）和一定的行駛3.93.10道路交通參與者roadtrafficpartiCellularVehicle-to-Eve35.2清掃系統(tǒng)應(yīng)具備實現(xiàn)清掃、洗刷、灑水、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運、吸污等道路清掃功能，應(yīng)包括垃或車聯(lián)網(wǎng)終端，采集、分析和處理無人駕駛清掃裝備周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，得到靜態(tài)和動態(tài)障礙5.5執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)具備接收并執(zhí)行來自決策規(guī)劃系統(tǒng)的橫向控制指令和縱向控制指令，完成全自動的無5.6動力系統(tǒng)應(yīng)包括動力蓄電池和充電系統(tǒng)，應(yīng)具備為無人駕駛清掃裝備提供電力支持的功能。了解當(dāng)前的清掃狀態(tài)，進行必要的設(shè)置調(diào)整語音播報系統(tǒng)、顯示屏、急停按鈕、警報裝置、遙控5.8附件是除以上部分以外無人駕駛清掃裝備必不可少無人駕駛清掃裝備設(shè)計速度應(yīng)小于等于45km/h，行駛速度應(yīng)不高在滿足GB/T24157—2017中4.2和4.4的試驗條件下，無人駕駛清掃裝備一次充電后，續(xù)駛里程應(yīng)大無人駕駛清掃裝備的最大垃圾裝載質(zhì)量應(yīng)小于等4無人駕駛清掃裝備的淋水性能應(yīng)達到GB/T4208—2017中的無人駕駛清掃裝備防飛濺性能應(yīng)符合GB34659—2017中第4章6.2清掃系統(tǒng)a)垃圾箱、清水箱、污水箱應(yīng)至少包含一個可開啟、閉合的箱門；f)掃盤工作狀態(tài)與作業(yè)行駛速度應(yīng)不相互干5清水箱用于裝載干凈水，以便于清洗路面。清水箱應(yīng)滿足以下b)采用防腐材質(zhì)，具有足夠的強度和剛度。f)在額定工作壓力下水路系統(tǒng)應(yīng)無滲漏水現(xiàn)象，并g)水箱采用防腐材質(zhì)，并設(shè)置水箱溢流管、水位計、缺水報警裝置；6.3環(huán)境感知系統(tǒng)6.3.2環(huán)境感知系統(tǒng)的最近探測距離應(yīng)小等于±0.14m/s，測角精度應(yīng)小于等于±0.5°@0°,宜配備毫米波雷達、激光雷達中的一種或兩種。6.3.6環(huán)境感知系統(tǒng)可配備支持4G\5G\C-V2X通信的車聯(lián)網(wǎng)終端，用于裝備與路側(cè)單元、云平臺通6.4.1決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)依據(jù)交通規(guī)則，對無人駕駛清掃裝備實施全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和行為6.4.2決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)使無人駕駛清掃裝備規(guī)避道路環(huán)境中的靜6.5執(zhí)行系統(tǒng)66.6.1.2無人駕駛清掃裝備的充電線路和電池輸出端中應(yīng)裝有熔斷絲或斷路器保護裝置，其規(guī)格、參6.6.2.2動力蓄電池應(yīng)具備良好的密封性，充放電時不應(yīng)有漏液、漏電等現(xiàn)象。安全防護等級應(yīng)達到6.7人機交互系統(tǒng)無人駕駛清掃裝備可配備人機交互的觸摸屏，紅底、黃邊，應(yīng)具有清晰的“緊急停止按鈕”字樣，急停響應(yīng)時間應(yīng)小于等于150ms，音通話裝置應(yīng)具有清晰的“一鍵通話按鈕”字樣，并76.8附件無人駕駛清掃裝備應(yīng)配備非三角形后回復(fù)反射器，安裝數(shù)量、位置和幾無人駕駛清掃裝備應(yīng)配備號牌板(架)且符合YZ/T0182—2022中金屬材料，則應(yīng)有絕緣內(nèi)襯；接插件應(yīng)插接可靠8事故或故障發(fā)生前和發(fā)生后的數(shù)據(jù)記錄時長應(yīng)分別大于等于90秒和30秒。設(shè)備可支持本地存儲或云端要的損害。當(dāng)自檢系統(tǒng)檢測到以下狀況之一時，應(yīng)向無人駕駛清掃裝備發(fā)出停止起步或制動指7.2制動距離無人駕駛清掃裝備以額定速度行駛時，其行駛制動距離應(yīng)符合GB/T43947—207.3駐停制動可采用以下方法使無人駕駛清掃裝備靠路邊停車，并采用拖車方式將無人駕駛清掃裝備拖離等于400ms，遠程駕駛延時應(yīng)小于等于3b)安全員可現(xiàn)場操控?zé)o人駕駛清掃裝備靠路邊停車、脫困或避險。7.7觸電防護7.9信息安全9證，對授權(quán)的用戶進行相應(yīng)權(quán)限的數(shù)據(jù)交換和管理，應(yīng)保證通信數(shù)據(jù)的完整性與機密性；b)無人駕駛清掃裝備的重要數(shù)據(jù)信息應(yīng)具備傳輸和存儲的完整性及機密性、裝備端數(shù)據(jù)備份可注：重要數(shù)據(jù)信息包括時間、位置、朝向、駐車、速8.3無人駕駛清掃裝備應(yīng)在明顯位置注明