全國儀器儀表制造試題庫（附答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.常見機器人手部分為()三類。A、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具D、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具正確答案：D2.()是工業機器人的主要驅動力。A、滑軌B、減速器C、伺服電動機D、同步帶正確答案：C3.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、10毫米B、254毫米C、1060毫米D、60毫米正確答案：B4.步進電機的步距角是()。A、每轉一步執行元件轉的角度B、每轉一步執行元件走的距離C、每轉一步電機軸轉過的角度D、每個齒對的圓心角度正確答案：C5.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C6.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A7.數字式顯示儀表的核心環節是()。A、前置放大器B、A/D轉換器C、非線性補償D、標度變換正確答案：B8.過程控制系統按設定值的形式不同劃分,不包括()。A、隨動控制系統B、程序控制系C、定值控制系統D、反饋控制系統正確答案：D9.周期信號的強度可用峰值、()、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C10.變頻器的干擾有:電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A、電源干擾B、地線干擾C、公共阻抗干擾D、串擾正確答案：C11.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產安全,促進經濟發展。A、斷電、停電事故B、火災、交通事故C、生產安全事故D、重大、特大事故正確答案：C12.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。A、加速度B、旋轉角C、方向D、角速度正確答案：D13.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節,通常選擇()方式操作機器人。A、都選B、單軸運動C、重定位運動D、線性運動正確答案：D14.無人機通信系統由()設備和()設備2部分組成。A、地面站、數傳鏈路B、機載、數傳鏈路C、機載、地面D、機載、傳感器正確答案：C15.在用熱電偶測溫時,常采用補償導線,補償導線的作用是()。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端,使冷端遠離熱端C、與第三種導線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B16.關于前饋控制,不正確的說法是()。A、一種前饋只能克服一種干擾B、屬于閉環控制C、比反饋及時D、生產過程中常用正確答案：B17.四旋翼懸停時,每個電機旋轉速度應該保證()倍機身重量的升力。A、1/3B、44566C、44565D、1/2正確答案：C18.調節系統中調節器正、反作用的確定是根據()。A、生產的安全性B、實現閉環回路的正反饋C、實現閉環回路的負反饋D、系統放大倍數恰到好處正確答案：C19.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機是從飛機觀察著陸場,無人機是從著陸場觀察飛機B、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機起降操作手可自行C、有人機為第二視角、無人機為三視角D、有人機為第三視角,無人機為第一視角正確答案：A20.無人機機體常用的非金屬復合加工材料分類有木材、塑料、()、復合材料。A、泡沫B、桐木C、合金D、三合板正確答案：A21.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、有兩只輔助B、有兩只主C、只有一只D、有一只主晶閘管,一只輔助正確答案：D22.生產過程自動化的核心是()裝置。A、自動檢測B、自動調節C、自動保護D、自動執行正確答案：B23.公差原則是指()。A、制定公差與配合標準的原則B、尺寸公差與形位公差的關系C、確定公差值大小的原則D、形狀公差與位置公差的關系正確答案：B24.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、1WB、10VarC、-1WD、0.25正確答案：D25.在安裝智能傳感器應用工作站時,需要根據各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖,說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位,詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產中,不需要編制此種工藝文件正確答案：A26.無人機導航系統的導航參數包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、姿態B、方向、GPSC、GPS、重心D、方向、高度正確答案：D27.無人機云臺的安裝正確步驟是()。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、②①③④⑤B、②③①④⑤C、①②③④⑤D、②③④①⑤正確答案：C28.工作在放大區的某三極管,如果當IB從10μA增大到20μA時,IC從1mA變為2mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150正確答案：C29.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、質量流量計B、體積流量計C、速度式流量計D、壓力式流量計正確答案：A30.下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是()。A、橫截型B、級聯型C、并聯型D、頻率抽樣型正確答案：C31.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、沒反應B、有效C、延時后有效D、無效正確答案：D32.若飛控顯示“Compassnothealthy”,則表示()。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C33.無人機慣性導航系統由()慣性平臺、()控制顯示器組成。A、加速度計、雷達B、控制顯示器、GPSC、加速度計、導航計算機D、加速度計、飛控正確答案：C34.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括()。A、四點法B、五點法C、三點法D、有原點法正確答案：D35.無人機本身沒有調試好會導致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩定性D、以上都是正確答案：D36.多旋翼無人機的運動狀態包括()、俯仰運動、()、偏航運動、前后運動、側向運動。A、垂直運動、滑跑運動B、垂直運動、低速運動C、垂直運動、高速運動D、垂直運動、橫滾運動正確答案：D37.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、曲線傳感器B、角位移傳感器C、曲位傳感器D、直角傳感器正確答案：B38.當工業機器人在進行()運動,需將坐標系切換為關節坐標系。A、單軸B、三軸C、多軸D、兩軸正確答案：A39.無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D40.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令正確答案：D41.工業機器人手動低速模式下,其速度可調范圍為()。A、1%-30%B、5%-30%C、5%-20%D、1%-20%正確答案：D42.當晶體管工作在放大區時,發射結電壓和集電結電壓應為()。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者反偏、后者正偏D、前者正偏、后者反偏正確答案：D43.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、5C、4D、3正確答案：D44.工業機器人一般有4個坐標系,不包括以下()項。A、工件坐標系B、關節坐標系C、基坐標系D、空間坐標系正確答案：D45.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：A46.當出現油門行程無法校準時,先排除(),再考慮電子調速器是否故障。A、電源供電不足B、電流過高C、油門通道反向D、電壓過高正確答案：C47.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、齒輪減速器B、蝸輪減速器C、諧波減速器D、蝸桿減速器正確答案：C48.無人機首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試D、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試正確答案：B49.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、濕度敏感特性D、力反饋特性正確答案：B50.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B51.焊接機器人的焊接作業主要包括()。A、間斷焊和連續焊B、點焊和弧焊C、氣體保護焊和氬弧焊D、平焊和豎焊正確答案：B52.以并行通信方式傳送一個8位數據,需要()條數據傳輸線。A、16B、4C、8D、2正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()無人機舵機故障常用的診斷方法有:檢查舵面傳動機構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()無線數傳系統測試傳輸距離時,應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()無人機爬升時,油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()一級保養是以維修工人為主,車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()遙控無人機著陸時,拉平高的修正方法是:發現有拉高的趨勢,應停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()模擬量信號是有0和1兩種狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()合上電源開關,熔絲立即燒斷,則線路斷路。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()當液壓泵的進、出口壓力差為零時,泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()導磁率又稱為導磁系數。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()大數據的起源是互聯網。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()串級控制系統從整體上看是定值控制系統,要求主變量有較高的控制精度;副回路是隨動系統,要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()在機器人運行過程中,坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()機器人在關節坐標系下完成的動作,無法在直角坐標系下實現。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()在直角坐標系中,可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()在擰緊圓形分布的成組螺釘時,要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時針旋轉產生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時,動力系統連接路線為:電池-調速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()無人機若重心過高,飛行器在進行姿態控制時,容易出現類似控制上滯后的現象。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B