證書編號：S1080524120001電話箱：guoqiang@智能輔助駕駛傳感器需求快速增長之年2024年10月奇瑞全球創新大會在安徽蕪湖開幕，宣布2025年高階智駕要從20萬元車型區間，下降到13萬元以上車型區間。2025年2月9日晚長安汽車舉辦智能化戰略“北斗天樞2.0計劃”發布會，宣布2025年8月，長安將率先在10萬元級別的車型上搭載激光雷達。2月12日比亞迪的“天神之眼”智駕發布會，宣布2025年從10萬元級車型到百萬級豪華車普及智能駕駛。3月3日，吉利汽車發布“千里浩瀚”智駕解決方案，將在2025年吉利的新能源車標配。3月6日廣汽豐田鉑智3X，頂配激光雷達車型售價13.98萬元，發布后一小時訂單過萬臺，后續服務器崩潰。高端車型方面，2月27日小米SU7Ultra發布，售價52.99萬，標配帶激光雷達高階輔助駕駛，發布后2小時大定訂單超萬臺。3月5日華為發布問界M92025款，售價47.8萬起，發布后36小時訂單超1.8萬臺。問界M8全新車型，售價36.8萬起，發布后36小時小定超3.6萬臺。問界這兩款車型全系標配傳感器數量和性能參數全面升級后的華為ADS高階智駕系統。從廠商預告看，近期還會有小鵬新款G9、理想汽車I8全新車型和理想L系列車型要全面更新新款，也都會進一步提升智能輔助駕駛水平。從目前新車發布的情況和銷售反饋來看，高階智能輔助駕駛已成暢銷新車型的必備條件，其次還要配合好的科技品牌或者價格優勢，基本才能成為暢銷款。由于2024年國內乘用車高階智能輔助駕駛主要配置20萬及以上車型，因此今年全面普及到10~15萬車型將會大幅提升智能駕駛系統需求。2024年具備高速NOA智能輔助駕駛功能乘用車銷量僅占當年乘用車銷量的11%。具備L2及以上輔助駕駛車型中，配置高速NOA以上功能的也僅占22%。因此在銷量占比近50%的10~20萬乘用車全面標配至少高速NOA功能情況下，今年激光雷達、4D毫米波雷達、高像素攝像頭、智能駕駛芯片、HUD等相關傳感器和智駕輔助設備的需求會有較大增長，因此看好相關產業投資機會。風險提示：上述觀點主要根據過去數據分析得出，可能因為后續行業競爭格局變化、產品普及速度、下游需求情況不如預期等原因，而出現分析預測結論與最終結果相背離的情況，因此本報告僅供投資分析時參考。2024年10月奇瑞全球創新大會在安徽蕪湖開幕，宣布2025年高階智駕要從20萬元車型區間，下降到13萬元以上車型區間。2025年2月9日晚長安汽車舉辦智能化戰略“北斗天樞2.0計劃”發布會，宣布2025年8月，長安將率先在10萬元級別的車型上搭載激光雷達。2月12日比亞迪的“天神之眼”智駕發布會，宣布2025年從10萬元級車型到百萬級豪華車普及智能駕駛。3月3日，吉利汽車發布“千里頂配激光雷達車型售價13.98萬元。表1、2025年一季度乘用車廠商先后宣布普及高階智能輔助駕駛公司升級后智能輔助駕駛功能長安汽車“北斗天樞2.0”計劃，推出三種智駕方案，一是全棧自研的DEEPALADPRO智駕方案，二是采用華為乾崑智駕ADSSE純視覺方案和華為乾崑智駕ADS3.0。其中DEEPALADPRO主要適配售價11.99萬元級車型，配備29格傳感器，支持高速NOA及遠程泊車，8月上市新車10萬元級別會搭載激光雷達。比亞迪“天神之眼”智駕，性能由高到低分A、B、C三個版本。天神之眼C將具備100TOPS算力，12個攝像頭+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達。主要可實現高速NOA，城市記憶行車年底OTA。吉利汽車千里浩瀚智駕系統，該系統根據配套車型售價分為H1/H3/H5/H7/H9共5個層級。等級最低的H1系統，也標配高速NOA、自動泊車功能。傳感器配置10個攝像頭、5個毫米波雷達。廣汽豐田3月6日廣汽豐田發布新車鉑智3X，是借助廣汽埃安V的設計升級研制，售價14萬的智駕版本配備254TOPS算力，并擁有27個傳感器矩陣，11個高清攝像頭、12個超聲波雷達、3個毫米波雷達和1個激光雷達。具備高速NOA、城市車位到車位NOA，是當前最便宜的車位到車位NOA輔助駕駛功能汽車。資料來源：上市公司公告、第一創業研究所整理2024年比亞迪的新能源汽車總銷量在427萬輛，同比增長41%，搭載智駕系統或者ADAS的車型銷量占比不到20%，100和300算力以及以上高階智駕占比大概不到5%。長安汽車的新能源車銷量為73.46萬輛，同比增長52.8%。吉利汽車的新能源車銷量為88.8萬輛，同比增長92%。奇瑞集團的新能源車銷量為58.36萬輛，同比增長232%。由于長安、吉利、奇瑞的智駕系統普及情況和比亞迪類似，因此僅這幾家將高速NOA普及到售價10萬及以上車型，可帶來近650萬輛以上的配置需求，相當于2024年中國新能源乘用車銷量的50%。如果考慮到這些公司2025年1~2月的銷量增速，則今年可帶來的高階智能輔助駕駛配置量會更多。圖1、2025年普及高階智駕公司銷量占國內銷量超50%且高增長資料來源：上市公司公告、第一創業研究所整理高端車型方面，2月27日小米SU7Ultra發布，售價52.99萬，標配帶激光雷達高階輔助駕駛，發布后2小時大定訂單超萬臺。3月5日華為發布問界M92025款，售價47.8萬起，發布后84小時訂單超2.3萬臺。問界M8全新車型，售價36.8萬起，發布后84小時小定超4.7萬臺。作為對比，2023年12月26日，問界M9發布7天后訂單才有3萬臺，剔除上市前儲備的約1.5萬臺，新增訂單1.5萬臺。2025款問界M9起售價格較2023年上市款增加了約7千元，上市三天板的訂單就超2.3萬臺，加速增長趨勢明顯。特別是加上問界M8作為近40萬售價的車型，問界新款高端車3天半訂單量超7萬臺，遠好于問界M9上市半年訂單10萬臺數據。圖2、問界新款訂單增長明顯好于2023年M9初次上市資料來源：AITO汽車、第一創業研究所整理問界兩款新車和小米SU7Ultra車型都配置帶激光雷達的高階智能輔助駕駛系統，且華為M9新款配置的傳感器數量和性能參數都全面升級。表2、2025年小米、華為等高端車型也繼續升級高階智能輔助駕駛公司升級后智能輔助駕駛功能小米SU7Ultra1顆禾賽AT128激光雷達,3顆毫米波雷達,11顆高清攝像頭,12顆超聲波雷達,輔助駕駛算力508TOPS，雙NVIDIAOrinX芯片。功能上支持無圖城市NOA、代客泊車。2025款問界M9華為最新的HUAWEIADS3.0高階智駕系統，具體配置如下：激光雷達4顆，1顆192線前向激光雷達，2顆側向高精度固態激光雷達，1顆后向高精度固態激光雷達。8顆毫米波雷達，其中5顆4D毫米波雷達，3顆分布式毫米波雷達矩陣。攝像頭11個，其中2顆前視攝像頭為8MP超清，側視/環視攝像頭為2.5MP。超聲波雷達12顆。400TOPS華為自研MDC810計算平臺對比老款問界M9,傳感器升級主要體現在增加3顆固態激光雷達，增加5顆4D毫米波雷達。全系配備華為ADS3.0高階智駕系統，從已披露的上市前信息看，配備1顆192線前視激光雷達、1顆固態后視激光雷達。5個4D毫米波雷達及11個高清攝像頭。相對去年華為ADS3.0高階智駕系統升級了激光雷達數量和增加了4D毫米波雷達。資料來源：AITO汽車、第一創業研究所整理從廠商預告看，近期還會有小鵬新款G6、G9、理想汽車I8全新車型和理想L系列車型要全面更新新款，小米的SUV車型YU7今年也會是上市，從目前新車發布的情況和銷售反饋來看，高階智能輔助駕駛已成暢銷新車型的必備條件，其次還要配合好的科技品牌或者價格優勢，基本才能成為暢銷款。由于2024年國內乘用車高階智能輔助駕駛主要配置20萬及以上車型，因此今年全面普及到10~15萬車型將會大幅提升智能駕駛系統需求。根據NE時代智車的統計定義，L2智能輔助駕駛的標志性定義為具備單車道全速域車道保持功能，L2+智能輔助駕駛的標志性定義為具備多車道監控全速域車道保持，因而能實現人工或輔助變道功能。L2++智能輔助駕駛的標志性定義為具備高速NOA功能，L2+++智能輔助駕駛的標志性定義為具備城市NOA功能。圖3、智能輔助駕駛的標志性功能定義資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理按上述統計口徑，2024年L2及以上乘用車銷量超過1200萬輛，滲透率為55.8%。其中，具備高速NOA和城市NOA等高階輔助駕駛功能的車型銷量占所有具備L2級別輔助駕駛銷量的比例只有不到21%。而2025年已宣布智駕升級的廠商，基本要實現10萬元售價以上車型全部實現至少高速NOA功能，因此今年智能輔助駕駛系統的銷量將較2024年有成倍的提升。圖4、2024國內L2輔助智能駕駛乘用車銷量占比情況資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理從本輪智能輔助駕駛升級的情況看，攝像頭、控制器及算力芯片和激光雷達類受益較大。以攝像頭為例，2024年配置5個及以下攝像頭的車型銷量占L2輔助駕駛車型的79.3%，而本次智能輔助駕駛升級后攝像頭基本會到11個，單車用量增幅超過1倍。同時本輪智駕升級主要普及10~20萬售價車型，而這些車型在中國乘用車銷量的占比超過50%，因此也會給車型普及率帶來成本的增長，兩者疊加預計2025年乘用車用攝像頭銷量的增長可到4倍。圖5、2024國內分價格段L2輔助智能駕駛銷量占比與攝像頭配置情況資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理除攝像頭外，智能輔助駕駛的控制器和算力芯片也是較大的受益者，因為在L2輔助駕駛情況下，控制器以一體機為主，算力需求不超50TOPS，而要實現高速特別是城市NOA，算力需求超過100TOPS。華為、小米等高端車型配置的算力更是超過400TOPS，形式上以域控制器為主。2024年一體機按供應情況看主要是外資零部件廠商，而域控制器則國內廠商占比較大，因此智駕的升級明顯有利與國產零部件廠商。表3、2024年國內ADAS控制器主要供應商和市場份額資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理表4、2024年國產ADAS芯片供應商地平線、華為靠前資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理從芯片的供應情況看，地平線的芯片市占率無論是在控制一體機還是域控制器領域都已成為國內品牌的第一，而且從配套的整車廠看，地平線也已基本覆蓋國內主流整車大廠，因此將會明顯受益本輪智能輔助駕駛的升級。圖6、地平線的ADAS芯片配套車廠數量位列國內供應商第一從國內芯片廠商的高算力芯片能力看，地平線研發進度靠前，其J6M已能滿足高速NOA功能，并已用在理想汽車和本次比亞迪的天眼智駕C等系統上，而后續的J6P算力超過560Tops，已接近算力芯片全球領導廠商Nvida最新的Thor芯片，且也可以2025年上市，基本能夠和本次智駕升級的節奏匹配。其次芯擎科技、輝義智能的高算力芯片研發進度也靠前。表5、地平線的研發進度靠前高算力芯片可滿足城市NOA需求資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理激光雷達也是本次智能輔助駕駛升級的主要受益領域之一。由于2024年國內乘用車主要由國內激光雷達廠商配套，而且頭部廠商禾賽科技、速騰聚創、華為等的市場份額相差不大，各自都有自己主力配套的下游整車廠，因此這些激光雷達廠商都會受益于本次技能輔助駕駛升級來的的行業高景氣。圖7、國內乘用車激光雷達主要由國產廠商配套資料來源：NE時代智車、第一創業研究所整理根據禾賽科技公布的2024年第四季的業績報告，第四季度公司實現營業收入7.2億元，同比增長28%，環比增長33%。全年實現營業收入20.8億元，同比增長1創歷史新高。第四季度凈利潤1.47億元，同比扭虧為盈。首次實現全年Non-GAAP凈利潤1370萬元（2023年虧損2.41億元），成為全球首家全年盈利的上市激光雷達企業。激光雷達總第四季度交付量22.21萬臺，同比增長153.1%，超過2023年全年總量。全年交付激光雷達50.19萬臺，同比增長126%，其中ADAS激光雷達占比90.9%。年底年產能達200萬臺。公司的ATX激光雷達已獲比亞迪、奇瑞等11家頭部車企定點合作，計劃2025年大規模量產，并成為10萬元級車型的標配。由此公司預計2025年營收將達到30億至35億元，激光雷達總出貨量為120萬至150萬臺，營業收入將相對2024年增長50%以上，交付量將增長1.4倍。第一創業證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。。本公司研究所不會因接收人收到本報告而視其為客戶。若本報告的接收人非本公司的客戶，應在基于本報告作出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前咨詢獨立投資顧問。本報告的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發生任何變更。本報告可能在今后一段時間內因公司基本面變化和假設不成立導致的目標價格不能達成的風險。我們已力求報告內容的客觀、公正，但文中的觀點、結論和建議僅供參考，報告中的信息或意見并不構成所述證券的買賣出價或征價，投資者據此做出的任何投資決策與本公司和作者無關。本公司不會承擔因使用本報告而產生的法律責任。本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀