工業(yè)機(jī)器人本體電池的更換方法轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新學(xué)習(xí)目標(biāo)了解工業(yè)機(jī)器人本體電池的作用及使用壽命掌握更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的方法

ABB工業(yè)機(jī)器人，6個(gè)關(guān)節(jié)軸電機(jī)的機(jī)械零點(diǎn)信息存儲(chǔ)在本體串行測(cè)量板的存儲(chǔ)芯片中，而串行測(cè)量板在機(jī)器人系統(tǒng)接通外部主電源時(shí)，由主電源進(jìn)行供電；當(dāng)系統(tǒng)斷電后，主電源也隨即斷電，這時(shí)就需要在本體上增加一個(gè)3.6V電池為串行測(cè)量板供電，來保證存儲(chǔ)芯片的正常存儲(chǔ)功能。

電池的作用

如果串行測(cè)量板斷電，就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的零點(diǎn)信息丟失，機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸無法按照正確的基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。為了保證機(jī)器人零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，我們需要時(shí)刻保持串行測(cè)量板的供電。當(dāng)串行測(cè)量板的電池電量不足時(shí)，示教器界面會(huì)出現(xiàn)需要更換電池的提示信息，這時(shí)要立即更換電池，否則，等到電量耗盡，下次機(jī)器人再開機(jī)，示教器會(huì)出現(xiàn)報(bào)警界面，提示需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，否則機(jī)器人無法使用。

電池的作用

工業(yè)機(jī)器人的串行測(cè)量板裝置和電池有兩種型號(hào)：一種具有2電極電池觸點(diǎn)，另一種具有3電極電池觸點(diǎn)。對(duì)于具有2電極觸點(diǎn)的串行測(cè)量板，如果機(jī)器人電源每周關(guān)閉2d，則新電池的使用壽命通常為36個(gè)月；而如果機(jī)器人電源每天關(guān)閉16h，則其使用壽命為18個(gè)月。3電極觸點(diǎn)的型號(hào)具有更長(zhǎng)的電池使用壽命。生產(chǎn)中斷時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，可通過關(guān)閉電池的服務(wù)例行程序延長(zhǎng)使用壽命。

例題解析

任務(wù)實(shí)操將機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸調(diào)整至機(jī)械零點(diǎn)后，關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，斷開主電源（拔掉外部電源

學(xué)習(xí)內(nèi)容

斷開主電源后，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q下連接螺釘，打開接線盒外蓋

學(xué)習(xí)內(nèi)容

找到需要更換的電池組，松開緊固裝置；本實(shí)操實(shí)例機(jī)器人電池組的固定解開操作為使用斜口鉗解開電池組的扎帶

學(xué)習(xí)內(nèi)容

斷開電池組與串行測(cè)量板裝置的連接，此實(shí)操所述機(jī)器人操作方法為拔掉串行測(cè)量板上的接線柱

學(xué)習(xí)內(nèi)容

更換新電池后，將電池組與串行測(cè)量板裝置連接；此實(shí)操中即將接線柱插回串行測(cè)量板上學(xué)習(xí)內(nèi)容

將新?lián)Q的電池組，重新固定回緊固裝置中；此實(shí)操中即使用扎帶再次將電池組固定

學(xué)習(xí)內(nèi)容

更換好的電池組固定完成后，將接線盒外蓋安裝回原位，即使用內(nèi)六角扳手將接線盒外蓋安裝回原處，完成機(jī)器人本體