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利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使各軸回零點工業機器人現場編程學習目標掌握使用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置的操作方法

MoveAbsJ指令設置零點位置參數數值表參數名稱參數值參數名稱參數值rax_10eax_a9E+09rax_20eax_b9E+09rax_30eax_c9E+09rax_40eax_d9E+09rax_50eax_e9E+09rax_60eax_f9E+09掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置進入示教器主菜單界面，選擇“程序編輯器”選項掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置建立一個例行程序，點擊“顯示例行程序按鈕”掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置進入到剛剛新建的例行程序中，確認藍色長亮部分位于“STM”，點擊“添加”指令按鈕掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置在“Common”下找到運動指令“MoveAbsJ”掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置點擊“MoveAbsJ”添加其指令語句掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置雙擊符號“*”可以對示教器點進行修改掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置點擊“新建”按鈕，建立一個位置點（“MoveAbsJ”指令將指示機器人到達的目標位置）掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置點擊“初始值”按鈕，修改位置點參數值掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置

修改各項參數值，點擊“確定”按鈕掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置修改完所有參數后，點擊“確定”按鈕，完成零點的參數值的設定掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置回到程序編輯界面，點擊“調試”菜單，選擇“PP移至例行程序…”命令掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置選擇“MoveAbsJ”指令語句所在的例行程序，點擊“確定按鈕”掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置將光標箭頭指在“MoveAbsJ”指令語句所在的語句行掌握如何利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人各軸回零點位置按下使能

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