PAGEPAGE5會聽聲音的機器人課題會聽聲音的機器人單元7學(xué)科信息技術(shù)年級學(xué)習(xí)目標(biāo)1.相識聲音傳感器，能夠了解傳感器的工作原理。2.編寫會聽聲音機器人程序，完成相應(yīng)的要求。3.模擬仿真機器人聽聲音。4.搭建與調(diào)試會聽聲音的機器人。重點編寫會聽聲音機器人程序，完成相應(yīng)的要求。難點模擬仿真機器人聽聲音。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)老師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖導(dǎo)入新課以對話的方式來男：玲玲，你聽過阿里巴巴于四十大盜的故事嗎。女；聽過啊！只要高喊“芝麻，芝麻，開門把”，寶庫的大門就會放開。男：嗯！現(xiàn)在，有些機器人也可以聽見聲音就開門了。女：那我們也來創(chuàng)作一個會聽聲音的機器人吧！前面我們給機器人裝上了“眼睛”，讓它看到物體，還能自動躲避障礙物，今日，我們給機器人裝上“耳朵”，讓它能聽到聲音吧！細(xì)致聽講，細(xì)致思索，溝通共享自己的看法。激發(fā)學(xué)生愛好，導(dǎo)入課題。講授新課一、相識聲音傳感器聲音傳感器相當(dāng)于機器人的“耳朵”，他又聲音探頭檢測聲音，機器人裝上它就可以聽到聲音，我們就能用聲音限制機器人行動了。能夠相識聲音傳感器的聲音探頭、可調(diào)電阻、連接線三部分。長見識：聲音傳感器的工作原理聲音傳感器的主要功能是檢測四周環(huán)境是否有聲音。當(dāng)外部有聲音（比如掌聲或碰撞聲）的時候，傳感器會把收到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號，并傳輸給機器人的微電腦。二、編寫會聽聲音的機器人程序教機器人聽聲音，與教機器人看障礙物、看亮光的方法類似，只是運用的傳感器不同，以及感知到外界信息后機器人所實行的行動也不同。編寫機器人聽聲音的程序，讓機器人聽到聲音時前進，聽不到聲音時停止不動。首先進入RC編程平臺的主界面，參考課件中的圖片，編寫讓機器人始終檢測四周環(huán)境時候有聲音的程序。選擇“聲音變量”，存儲聲音信號，選擇“傳感器輸入1”，與連接的機器人微電腦端口保持一樣。設(shè)置完成后，單擊“確定”按鈕。提出疑問：聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨意選擇嗎？參考課件中的圖片，編寫在程序中添加并設(shè)置“條件推斷”模塊的程序。參考下圖，在表達式框中輸入“聲音變量==1”，表示聲音傳感器檢測到信號，即機器人聽到了聲音，設(shè)置完成后單擊“確定”按鈕。假如條件表達式“聲音變量==0”這又表示什么？參考課件中的圖片，編寫機器人依據(jù)檢測到的結(jié)果，推斷是往前走還是還是停下來不動的程序。三、模擬仿真機器人聽聲音在RC編程軟件中的仿真平臺上測試機器人聽聲音的程序，并依據(jù)須要修改程序，模擬用聲音指揮機器人前進、停止。試一試：試在仿真平臺添加聲源，如圖所示，然后移動聲源，視察機器人有什么改變。由于在仿真系統(tǒng)中，聲源是始終發(fā)聲的，所以我們在仿真的時候須要分成兩步。即先將機器人放在有聲音的地方，看有什么動作，然后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它會有什么動作。四、搭建與調(diào)試會聽聲音的機器人男：玲玲，我搭建了一個會聽聲音的機器人，怎樣調(diào)試呢？女：我們不妨用掌聲、歡呼聲試試，看看它能夠隨之動起來。我們不發(fā)出聲音時，看看它是否會停止。參考課件中的圖片，將左右電機、聲音傳感器與微電腦連接好，將編好的程序下載到搭建好的機器人微電腦中，調(diào)試好你的機器人。假如你喊“停”，機器人會立刻停止嗎？為什么？由于聲音傳感器特別靈敏，在調(diào)試的時候，同學(xué)們的探討聲，也可能被機器人檢測到，怎么辦呢？我們可以在聲音傳感器上用小螺絲到進行微調(diào)，這樣機器人就不會太靈敏了。組內(nèi)探討：請同學(xué)們在小組內(nèi)綻開探討，探討如何制作聲音限制開關(guān)、報警器等機器人吧！細(xì)致聽講、細(xì)致思索，動手操作程序，總結(jié)閱歷。編寫程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能，熟識編程的過程。同學(xué)們主動思索，踴躍回答老師的問題。主動動腦，學(xué)習(xí)如何仿照機器人聽聲音。學(xué)生能夠依據(jù)須要下載程序至機器人設(shè)備中。讓學(xué)生了解聲音傳感器的原理，激發(fā)學(xué)生對尋光機器人的愛好。提高學(xué)生的動手實力提高學(xué)生的參加度，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱忱。培育同學(xué)的動手實力，以及應(yīng)變實力。提高學(xué)生的動手實力，培育學(xué)生們的探究實力。課堂練習(xí)1.聲音傳感器的靈敏度可以調(diào)整。（）答：正確2.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號。（）答：正確3.聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨意選擇。（）答：錯誤學(xué)生思索回答問題。讓學(xué)生開動思維，結(jié)合上課所學(xué)思索問題。作業(yè)布置作業(yè)：試著放置多個聲源，機器人會出現(xiàn)什么狀況？自己動手實現(xiàn)，記錄試驗現(xiàn)象和同學(xué)們共享。學(xué)生細(xì)致思索，學(xué)以致用。幫助理解、鞏固課本內(nèi)容，了解更