第頁工業(yè)機(jī)器人編程最新復(fù)習(xí)測試卷1.下面()不是機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制形式。A、集中控制方式B、集散控制方式C、主從控制方式D、分散控制方式【正確答案】：B2.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、動力學(xué)正問題C、運(yùn)動學(xué)逆問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：C3.機(jī)器人系統(tǒng)的備份，一般采用()做為數(shù)據(jù)媒介。A、磁帶B、光C、UD、硬盤【正確答案】：C4.在按下示教器上的點(diǎn)動按鍵之前要考慮機(jī)器人的(),確認(rèn)不受干涉。A、運(yùn)動趨勢B、供電情況C、運(yùn)動速度D、保養(yǎng)情況【正確答案】：A5.機(jī)器人控制中，PTP是機(jī)器人()控制方式。A、點(diǎn)到點(diǎn)B、連續(xù)軌跡C、智能D、示教-再現(xiàn)【正確答案】：A6.電磁閥的線圈應(yīng)接在()。A、氣缸的進(jìn)氣口B、氣缸的排氣口C、PLD、的E、PLC的Q【正確答案】：D7.示教器的背面三個白色按鈕是使能開關(guān)，用在()模式下。A、T1B、T2C、AUT【正確答案】：A8.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D9.LinRel指令為線性插補(bǔ)()運(yùn)動指令。A、隨機(jī)B、補(bǔ)償C、絕對D、相對【正確答案】：D10.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C11.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力或者力矩信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B12.在IO的信號點(diǎn)查看中，需要查看KUKA機(jī)器人本體的IO,則選擇()。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正確答案】：A13.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、()。A、阻力傳感器B、加速度傳感器C、壓力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：D14.直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是()、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B15.()具有效率高、責(zé)任感強(qiáng)、守紀(jì)律但做事比較保守的典型特征。A、協(xié)調(diào)者B、實(shí)干者C、推進(jìn)者D、創(chuàng)新者【正確答案】：B16.要降低庫卡機(jī)器人的運(yùn)行速度，應(yīng)按下示教器上的()按鈕。A、V+B、STARTC、STOPD、V-【正確答案】：D17.進(jìn)行首次零點(diǎn)標(biāo)定時應(yīng)該選擇()運(yùn)行方式。A、T1B、T2C、AUTD、EXT【正確答案】：A18.機(jī)器人操作以()為原則。A、高效B、安全第一，預(yù)防為主C、精準(zhǔn)D、美觀【正確答案】：B19.機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于()狀態(tài)。A、自動狀態(tài)B、防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)C、手動全速狀態(tài)D、手動限速狀態(tài)【正確答案】：D20.WAIT指令作用是()。A、下一個運(yùn)動段的某點(diǎn)B、某一觸發(fā)平面C、經(jīng)過指定位置D、等待命令【正確答案】：D21.當(dāng)開機(jī)后示教器停留在等待界面一直無法進(jìn)入，可能的原因是()。A、控制器的狀態(tài)不正確B、示教器的網(wǎng)線連接不正常C、示教器的內(nèi)部IPD、以上全部【正確答案】：D22.對程序進(jìn)行編輯修改，必須在()模式下進(jìn)行。A、管理員B、操作人C、用戶D、專家【正確答案】：D23.通過()方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。A、細(xì)B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A24.工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)過程中，編制機(jī)器人末端工具安裝或拆卸程序時，示教放置快換點(diǎn)位時，應(yīng)注意低速運(yùn)行，并以()運(yùn)動方式示教接近點(diǎn)與退出點(diǎn)。A、PTPB、LinCircD、LinRel【正確答案】：B25.LED指示燈與EMD連接后，測頭沒有與接口X32相連接，則零點(diǎn)標(biāo)定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠色D、灰【正確答案】：A26.使用感應(yīng)同步器作為位置檢測裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于()控制方式。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋【正確答案】：B27.機(jī)器人TCP末端做整圓運(yùn)動，必須執(zhí)行()圓弧運(yùn)動指令。A、一個B、三個C、六個D、兩個【正確答案】：D28.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B29.機(jī)器人與PLC做Profinet通訊時，數(shù)據(jù)交互應(yīng)用的是()。A、數(shù)據(jù)塊B、ModbusC、PPID、TCP/IP【正確答案】：A30.手動或自動模式下，機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下走XYZ方向若出現(xiàn)走直線不正確，姿態(tài)發(fā)生變化的原因可能是()。A、機(jī)器人系統(tǒng)不正確B、電柜與本體編號不一致C、機(jī)器人各軸機(jī)械零點(diǎn)不正確D、以上全部【正確答案】：D31.機(jī)器人各個軸進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)動，稱為()坐標(biāo)系。A、軸坐標(biāo)系B、世界標(biāo)系C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)【正確答案】：A32.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D33.PTPRel指令的()可以是位移也可以是角度。A、絕對偏移B、速度C、距離D、相對偏移【正確答案】：D34.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A35.DOUTConnect指令表示用狀態(tài)變量來連接()。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出【正確答案】：B36.在四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系中，對第()個點(diǎn)的方向是有要求的A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D37.外部I0接線，數(shù)字輸入和數(shù)字輸出接線均為()V。A、20B、24C、18D、36【正確答案】：B38.Circ指令，第一個點(diǎn)是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、曲率控制C、圓弧的終點(diǎn)D、定位點(diǎn)【正確答案】：A39.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，可采用()示教方法，找到示教物體，將機(jī)器人的TCP末端示教到示教物體處以不同姿態(tài)。A、一B、三點(diǎn)法和四點(diǎn)法C、三點(diǎn)法和六點(diǎn)法D、四點(diǎn)法和六點(diǎn)法【正確答案】：D40.()是指個人對職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動力。A、職業(yè)意識B、崗位評估C、職業(yè)生涯規(guī)劃D、自我評價【正確答案】：A41.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最重要的性能是()。A、互動性B、負(fù)載性C、安全性D、用電量低【正確答案】：C42.()循環(huán)是一種直到型或者檢驗(yàn)循環(huán)，這種循環(huán)會在第一次執(zhí)行完循環(huán)指令部分后才會檢測終止條件。A、REPEATB、WHILC.ELSD.SWITCH【正確答案】：A43.要調(diào)整機(jī)器人在示教點(diǎn)末段工具的姿態(tài)，一般使用()方式。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動的XYZC、調(diào)整4-6軸D、調(diào)整E、C【正確答案】：B44.團(tuán)隊是一個協(xié)作互補(bǔ)的群體，他需要團(tuán)隊成員之間建立相互()的關(guān)系，他是合作的基石。A、講究誠信B、尊重對方C、寬容諒解D、理性信任【正確答案】：D45.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為OV,則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B46.示教器的向后運(yùn)行鍵，僅在()模式下有用。A、T1B、T1C、T2D、AUT【正確答案】：A47.要提高庫卡機(jī)器人的運(yùn)行速度，應(yīng)按下示教器上的()按鈕。A、V+B、STARTC、STOPD、V-【正確答案】：A48.新建完項(xiàng)目及程序后，我們還需要()程序才能開始對程序的編輯。A、加載B、打開C、刷新D、終止【正確答案】：A49.文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確存儲設(shè)備或分區(qū)上的()的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、音B、視頻C、文件D、動畫【正確答案】：C50.下列設(shè)備中，電氣設(shè)備()屬于輸出負(fù)載類型。A、繼電器B、步進(jìn)驅(qū)動器C、PLD、單片機(jī)E、接觸器【正確答案】：D51.用千分表標(biāo)定零點(diǎn)時，應(yīng)將機(jī)器人手動倍率降低到()。A、0.B、1%C、10%D、100%【正確答案】：B52.在KUKS導(dǎo)航器中編輯smartPAD程序模塊，編輯方式為()。A、復(fù)制B、刪C、重命名D、以上都是【正確答案】：D53.由員工和管理層組成的一個共同體，能合理利用每一個成員的知識和技能，協(xié)同工作，解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個共同體被稱之為()。A、群體B、團(tuán)隊C、公司D、社會【正確答案】：B54.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C55.不屬于機(jī)器人觸發(fā)指令的是()。A、OnDistanceB、OnParameterC、OnPlaneD、GetRobotPos【正確答案】：D56.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()。A、機(jī)械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動夾爪【正確答案】：C57.示教器文件菜單中的輸入是指()。A、向外接設(shè)備導(dǎo)出程序B、向C、FD、創(chuàng)建程序E、關(guān)閉程序【正確答案】：B58.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可【正確答案】：A59.參考坐標(biāo)系是外部PLC功能塊通過端口映射賦給機(jī)器人的，所以主要參數(shù)有()和映射端口。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系【正確答案】：C60.在GO的程序運(yùn)行方式下，程序不停地運(yùn)行，直到程序結(jié)尾，所需的用戶權(quán)限為功能組()設(shè)置。A、程序運(yùn)行B、關(guān)鍵手動C、線性運(yùn)動D、以上都不對【正確答案】：A61.焊接、涂膠等應(yīng)用對路徑要求高的場合進(jìn)行使用()指令。A、IOB、網(wǎng)絡(luò)C、PTPD、LIN【正確答案】：D62.下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是()。A、自卑畏縮B、盲目從眾C、正視挫折D、過度依賴【正確答案】：C63.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，其中位置等級表述正確的是()。APLBPLCPLDPL【正確答案】：A64.步進(jìn)電動機(jī)按其工作原理主要分為()、反應(yīng)式兩類。A、磁電式B、光電式C、互感式D、激勵式【正確答案】：A65.IF指令用于條件跳轉(zhuǎn)控制，IF條件判斷表達(dá)式必須是()類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、bool【正確答案】：D66.編制程序時，程序模塊的建立和例行程序的數(shù)量是根據(jù)()確定的。A、任務(wù)的復(fù)雜性B、工作對象的個數(shù)C、工作的環(huán)境D、隨性確定的【正確答案】：A67.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓【正確答案】：C68.連續(xù)軌跡控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間【正確答案】：B69.有著6個自由度的KUKA機(jī)器人具有()個不同的奇點(diǎn)位置。A、1B、2C、3D、6【正確答案】：C70.()控制柜接口是指控制柜到機(jī)器人本體的動力線。A、X21-X31B、X20-X30【正確答案】：B71.在示教器的信息窗口中，()按鍵表示某操作正在進(jìn)行還沒有結(jié)束。A、通知信息B、等待信息C、對話信息D、狀態(tài)信息【正確答案】：B72.工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的(),是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、裝備B、機(jī)械裝置C、機(jī)械裝備D、智能設(shè)備【正確答案】：B解析：

二、73.下面()不屬于用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)主要解決的問題。A、用軟件的方法產(chǎn)生脈沖序列B、方向控制C、控制程序設(shè)計D、選擇合適的脈沖分配器【正確答案】：D74.要實(shí)現(xiàn)程序在每一程序行后暫停，應(yīng)該選擇()程序運(yùn)行方式。A、GOB、C、D、【正確答案】：D75.在IO的信號點(diǎn)查看中，需要查看KUKA機(jī)器人與PLC之間的10,則選擇()進(jìn)行。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正確答案】：C76.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。A、良好的心理素質(zhì)B、自身的人格魅力C、良好的交往態(tài)度D、強(qiáng)大的溝通能力【正確答案】：C77.對于編程控制的機(jī)器人運(yùn)動，在增量步進(jìn)時，把單句定義也單次運(yùn)行，每步執(zhí)行后都必須按下啟動鍵的是()運(yùn)行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正確答案】：C78.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會有()后果。A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、機(jī)器人不能運(yùn)動【正確答案】：A79.若通過菜單項(xiàng)將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔，并且已有一個存檔，則原有存檔被()。A、保存B、覆蓋C、重命名D、以上都不對【正確答案】：B80.機(jī)器人與PLC做Profinet通訊時，應(yīng)安裝()文件。A、GSB.GSC.GFD.GDF【正確答案】：B81.()是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)主體。AlB、機(jī)械手C、KuKaD、A6【正確答案】：B82.兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近的是()。A、點(diǎn)插補(bǔ)B、直線插補(bǔ)C、空間插補(bǔ)D、隨機(jī)插補(bǔ)【正確答案】：B83.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、-5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、-5～5VG、-20mA～20mH、0【正確答案】：A84.在示教器的信息窗口中，()按鍵主要是用來提示操作者下一步將要做什么的。A、通知信息B、等待信息C、對話信息D、狀態(tài)信息【正確答案】：A85.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B86.NTFS支持的分區(qū)大小可以達(dá)到()。A、2GB.2MC.2TD.2KB【正確答案】：C87.四點(diǎn)法中，要求設(shè)定最后一個點(diǎn)的方向，使工具坐標(biāo)系的()與世界坐標(biāo)系的-Z方向相同A、+XB、+YC、+ZD、-Z【正確答案】：A88.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C89.六點(diǎn)(XZ)示教法中，取一個方向原點(diǎn)、一個與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點(diǎn)、一個XZ平面上的點(diǎn)。此時，通過笛卡爾點(diǎn)動或工具點(diǎn)動進(jìn)行示教，以使工具的()保持不變。A、垂B、傾C、橫D、縱【正確答案】：B90.復(fù)制程序的操作在()界面中。A、變量B、系統(tǒng)C、項(xiàng)D、局部【正確答案】：C91.()是一種良好的職業(yè)精神和職業(yè)修養(yǎng)，是一種軟實(shí)力。A、職業(yè)計劃B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)技能D、以上選項(xiàng)都不正確【正確答案】：B92.使用測速電機(jī)作為檢測裝置從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于()控制方式。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋【正確答案】：C93.()是約定俗成的大家共同遵循的行為準(zhǔn)則。A、社會公德B、社會責(zé)任C、社會文化D、社會價值【正確答案】：A94.CALL調(diào)用指令，能夠調(diào)用其它程序作為子程序，且調(diào)用的程序必須在()中。A、編寫程序的項(xiàng)目B、其他程序的項(xiàng)目C、其他項(xiàng)目的子程序D、主程序【正確答案】：A95.()對職業(yè)生涯發(fā)展具有決定性作用。A、職業(yè)生涯規(guī)劃B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)技能D、身體狀況【正確答案】：B96.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為()。A、3B、6C、8D、9【正確答案】：C97.DOUTWSet指令表示設(shè)置輸出()為指定的值。A、位B、字節(jié)C、字D、雙字【正確答案】：C98.()不好的人往往在個人形象展示時會受到一定的影響，被人們誤認(rèn)為氣質(zhì)不好。A、心理素質(zhì)B、人格魅力C、交往態(tài)度D、溝通能力【正確答案】：A99.末端的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B100.對文件進(jìn)行重命名，不能()。A、使用字母B、與現(xiàn)有文件重名C、使用數(shù)字D、使用鍵盤【正確答案】：B1.如可能，將機(jī)器人氣動系統(tǒng)連接在排氣管道上，將系統(tǒng)設(shè)置為指定氣壓值。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.模擬量的概念與數(shù)字量相對應(yīng)，但是經(jīng)過量化之后又可以轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.庫卡機(jī)器人的管理員權(quán)限可以做所有的操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.PULSE的聯(lián)機(jī)表格以SYNOUT為參照的點(diǎn)為START和END。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.職業(yè)技能是指從業(yè)者就業(yè)所需的技術(shù)和能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.手動運(yùn)行機(jī)器人只有一種方式即笛卡爾式運(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.庫卡弧焊機(jī)器人，在預(yù)定的距離內(nèi)，是以焊絲接觸工件、形成電流回路，來檢測尋找工件的正確焊縫位置的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測度發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.用戶坐標(biāo)系示教完成后，手動和自動運(yùn)行程序時都需要加載用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.機(jī)器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.一般的應(yīng)用是將用戶坐標(biāo)系建立在工件上或者碼垛的碼盤上，根據(jù)工件或碼盤的實(shí)際擺放方向進(jìn)行定義，操作直觀方便。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.示教器內(nèi)屏損壞或示教器線纜損壞一定不會造成示教器黑屏。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、全局坐標(biāo)系都屬于直角坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.離線仿真軟件生成離線程序前，需要校準(zhǔn)工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角C是繞Y軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.機(jī)器人在手動示教模式時，僅能由指定人員編程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.LIN直線移動時，直線上的軌跡速度始終保持不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.已知坐標(biāo)系的任意兩個方向，即可根據(jù)右手定則推斷出第三個軸的方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角C是繞Z軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.傳感器是與人感覺器官相對應(yīng)的原件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.基坐標(biāo)系是一個笛卡爾坐標(biāo)系，用來說明工件的位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.步進(jìn)電機(jī)主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.PTP指令是設(shè)置參考系統(tǒng)指令，通過該指令可以為后續(xù)運(yùn)行的位置指令設(shè)定一個新的參考坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.調(diào)用用戶坐標(biāo)系需要將之前用于標(biāo)定該坐標(biāo)系的工具坐標(biāo)系也同時調(diào)用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.系統(tǒng)安裝和投入作業(yè)即能在擁有足夠空間安放機(jī)器人及其配套的工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行，也能在安全圍欄內(nèi)通行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.基坐標(biāo)系是一個笛卡爾坐標(biāo)系，用來說明工件的位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.每次操作完成后都可以直接關(guān)閉電源。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.機(jī)器零件或控制單元的維護(hù)作業(yè)和更換僅在總開關(guān)處于斷開狀態(tài)并用扣鎖鎖住時才可進(jìn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.PTP指令的優(yōu)點(diǎn)是不容易到達(dá)極限位置或奇異點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.點(diǎn)擊“Jog”,運(yùn)動按鈕旁出現(xiàn)下圖“J1、J2、J3、J4、J5、J6”標(biāo)志后，可以進(jìn)行世界坐標(biāo)系運(yùn)動操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.投入作業(yè)前檢查機(jī)器人防護(hù)罩擋板是否正確緊固，確定沒有活動或松動部件，檢查控制單元部件是否完整。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角B是繞X軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.工具坐標(biāo)系是一個笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.在啟動外部自動運(yùn)行中，BCO運(yùn)行必須作為LIN或PTP運(yùn)動從實(shí)際位置移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.LIN直線移動時，直線上的軌跡速度始終保持不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.機(jī)器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.機(jī)器人示教時，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.機(jī)器人拆卸時，如有連接氣動系統(tǒng)，請從空氣分布管道上切斷機(jī)器人氣動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.從事檢驗(yàn)檢測活動的人員，不得同時在兩個以上檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)從業(yè)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.當(dāng)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，機(jī)器人對于TCP精度要求較高時，肉眼通過零點(diǎn)刻度對零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定無法滿足精度需求，可以通過KUKA電子調(diào)零設(shè)備來取代人工調(diào)零。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.在為工業(yè)機(jī)器人檢查程序時，需要有第二個操作員在工作區(qū)域內(nèi)時，該操作員必須有與安全設(shè)備連鎖的啟動設(shè)備。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.傳感器是與人感覺器官相對應(yīng)的原件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.機(jī)器人碰撞監(jiān)測功能，能夠在機(jī)器人發(fā)生碰撞時停止機(jī)器人運(yùn)行，減少損失。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.選擇機(jī)器人自動遠(yuǎn)程模式時應(yīng)特別注意，PLC可執(zhí)行自動操作，打開電機(jī)并啟動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)前，要確定控制單元的門已經(jīng)鎖定。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.只有兩臺以上的機(jī)器人相互配合才能構(gòu)成機(jī)器人工作站。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.外圍設(shè)備與機(jī)器人輸入輸出回路相連的電纜需要使用屏蔽電纜，防止周圍高頻噪聲干擾。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.焊接擺動圖形的形狀不止和焊接速度有關(guān)，還取決于用戶為擺動長度和振幅設(shè)定的數(shù)值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.SimPro通常采用預(yù)先定義好目標(biāo)點(diǎn)，然后在移動語句中調(diào)用該目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在進(jìn)行語句選擇時，使用語句選擇可使一個程序在任意點(diǎn)啟動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.開始設(shè)定程序前，操作員必須檢查機(jī)器人和控制系統(tǒng)，確保沒有潛在的危險、不規(guī)范情況，并且沒有人在工作區(qū)內(nèi)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角A是繞Z軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.工具坐標(biāo)系中的姿態(tài)標(biāo)定進(jìn)一步標(biāo)定了工具坐標(biāo)系的X、Y、Z軸的方向，使得機(jī)器人可沿工具坐標(biāo)系運(yùn)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.電磁閥是利用電磁力的作用，推動閥芯換位，以實(shí)現(xiàn)氣流或液流換向的閥類，通常由電磁控制部分和換向部分部分兩部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.圖像增強(qiáng)是指調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.購買示教器備件時，收到原廠未拆封的新示教器時，可能會出現(xiàn)開機(jī)后無法啟動連接到控制器的情況。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在搬運(yùn)過程中可能遇到障礙，需要設(shè)置一些點(diǎn)位規(guī)避障礙，這些點(diǎn)稱為過渡點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.機(jī)器人在點(diǎn)到點(diǎn)的移動中，實(shí)現(xiàn)精確定位時將準(zhǔn)確的抵達(dá)每個目標(biāo)點(diǎn)，能夠精確地預(yù)計機(jī)器人的軌跡。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角A是繞X軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.PTP指令也有可能出現(xiàn)奇異點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.I/0模塊是設(shè)計機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件，有模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬量和數(shù)字量信號的區(qū)別在于數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.不遵守《安全規(guī)范》可能對操作人員造成人身傷害或?qū)C(jī)器人和控制系統(tǒng)造成破壞。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.機(jī)器人在焊接過程中，操作人員不得離開現(xiàn)場，以應(yīng)對突發(fā)事故的及時處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.用戶坐標(biāo)系一般使用三點(diǎn)法示教方法進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.在軸的方向特別精準(zhǔn)確定之后才可以使用三點(diǎn)示教方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.當(dāng)程序執(zhí)行到最后一行，跳回第一行時，所加載的工具坐標(biāo)系會自動卸載，并且回到機(jī)器人默認(rèn)的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.工業(yè)機(jī)器人的停止運(yùn)轉(zhuǎn)、倉儲和廢料處理必須按照各國的法律、規(guī)定及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.PTP指令的各軸運(yùn)動是相對獨(dú)立的，不存在插補(bǔ)關(guān)系，系統(tǒng)的運(yùn)算量很小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.當(dāng)程序執(zhí)行到最后一行，跳回第一行時，所加載的工具坐標(biāo)系會自動卸載，并且回到機(jī)器人默認(rèn)的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.測量重復(fù)定位精度時，以空載運(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角B是繞X軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.在啟動外部自動運(yùn)行中，BCO運(yùn)行必須作為LIN或PTP運(yùn)動從實(shí)際位置移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.非授權(quán)簽字人不得簽發(fā)檢驗(yàn)檢測報告。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.變頻器的輸入電源有三相380V、三相220V和單相220V等規(guī)格，但變頻器輸出都是三相交流電，因此變頻器只能控制三相交流異步電動機(jī)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。