第頁工業機器人應用編程1+X中級練習試題及答案1.機器人位置指令復制的正確操作是（）。A.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB.SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認C.SELECT——選中待復制程序——ENTER——COPY——確認D.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID【正確答案】：D2.在FANUC工業機器人控制器中，將CRMA15/CRMA16I/O板對應DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實現數據流從PLC通過GI[1]傳輸到機器人，則下列哪一項是正確的地址分配（）。A.將DI[101-128]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8B.將DI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1C.將GI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1D.將GI[1]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8【正確答案】：D3.工業機器人典型工作站應用編程的步驟順序為：（）。①熟悉工藝流程，②繪制程序流程圖，③機器人I/O信號配置與系統參數設置，④搭建仿真環境，進行系統驗證與優化，⑤程序試運行，⑥關鍵位置示教與保存，⑦程序編寫、調試與優化。A.①②③④⑤⑥⑦B.①③④②⑥⑦⑤C.①②③④⑥⑦⑤D.①④②③⑥⑦⑤【正確答案】：D4.在FANUC工業機器人控制器中，若要實現8位數據流從機器人的GO[2]傳輸到PLC的IB0，則下列（）操作是錯誤的或多余的。A.將DO[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1B.將GO[2]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8C.將CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的I0.0~I0.7接口D.將CRMA15I/O板上的DORSC1必須接+24V【正確答案】：A5.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A.STLB.LADC.FBDD、Ｄ．Ｃ語言【正確答案】：B6.對同一輸出信號設定了多個不同的輸入信號的情況下，如下所示：1.有效RI[1]->DO[1];2.有效RI[2]->DO[1];則當RI[1]=ON,且RI[2]=OFF時，輸出DO[1]的狀態是（）。A.ONB.OFFC.不確定D.每隔1s，ON和OFF進行切換。【正確答案】：C7.下列各項屬于氣動系統執行元件的是（）。A.空壓機和氣泵B.氣缸和馬達C.節流閥和方向閥D.電動機【正確答案】：B8.FANUC工業機器人中已經示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標系后，需進行（）操作，實現程序的移轉。A.OFFSET指令偏移B.工具坐標系更換移轉C.程序偏移D.輸入角度移轉【正確答案】：B9.在FANUC工業機器人控制器中，為了實現8位數據流從機器人的GO[1]傳輸到PLC的IB0，已經接好硬件接線，并正確分配了地址。現編寫了兩行代碼：R[1]=50;GO[1]=R[1]，則運行程序后，下列PLC的輸入點狀態描述，錯誤的是（）。A.I0.4=ONB.I0.5=ONC.I0.2=OND.I0.1=ON【正確答案】：C10.有關人機界面HMI軟件功能的描述，錯誤的是（）。A.各種動態圖表B.電機驅動C.靜態顯示D.異常報警【正確答案】：B11.通過外圍設備輸入信號來啟停機器人程序時，需要將機器人置于遙控狀態。下列各項，不屬于遙控條件的是（）。A.TP開關置于OFFB.單步執行狀態C.模式開關打到AUTO檔D.“專用外部信號”為“啟用”【正確答案】：B12.在Roboguide仿真環境中工具釋放物料時，可以用指令（）實現。A.PickupB.PickC.DropD.DropDown【正確答案】：C13.FANUC工業機器人搭建仿真環境時，若需要創建一個圓臺錐體，通過Moderler工具直接創建時，應選擇Component下的（）。A.CubeB.ConeC.CylinderD.Frustum【正確答案】：D14.HMI的接口類型為（）。A.RS232B.RS485C.RJ45網線接口D.以上都是【正確答案】：D15.下列有關機器人的工作空間的說法，正確的一項是（）。A.機器人的工作空間有三種類型，分別是可達工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B.可達工作空間是指給定所有位姿時機器人末端可達點的集合。C.靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時機器人末端可達點的集合。D.全工作空間是指機器人末端可達位置點的集合。【正確答案】：A16.Solidworks中，對一個輪廓不封閉的草圖進行拉伸，會（）。A.自動生成薄壁實體B.不能進行拉伸操作C.無反應D.不能確定【正確答案】：D17.IFR[1]2,CALLTEST以下哪種情況可以調用TEST()。A.R[1]=2，R[2]=2B.R[1]=3，R[2]=3C.R[1]=2,R[2]=3D.R[1]=3,R[2]=4【正確答案】：C18.康耐視is2000相機，配套In-Sight視覺軟件采集圖像時，采集狀態反饋寄存器的狀態不包含（）。A.圖像上傳完成狀態B.相機脫機原因代碼C.相機聯機狀態D.相機拍照完成狀態【正確答案】：A19.物聯網(Internetofthings)被稱為是信息技術的一次革命性創新，成為國內外IT業界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環節。其中“標識”對應的關鍵技術為（）。A.RFIDB.傳感器C.智能芯片D.無線傳輸網絡【正確答案】：A20.機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設備之間關系的重要途徑。下列各項中，表示已經成功分配該地址，但還需要重啟才能使用的狀態是（）。A.ACTIVEB.PENDC.USINGD.INVAL【正確答案】：B21.倉儲包括儲存、管理和（）過程。A.運輸B.整合C.加工D.控制【正確答案】：D22.FANUC工業機器人指令中，用于查找所指定的程序質量要素的是（）。A.COMMENTB.REPLACEC.RENUMBERD.FIND【正確答案】：D23.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址時，會出現INVAL狀態的一項是（）。A.將DI[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點10B.將DI[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點24C.將DO[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點10D.D.將DO[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點24【正確答案】：D24.S7-1200CPU所支持的程序塊類型有（）。A.FB+FC+DBB.FA+FB+FCC.FB+FC+OBD.FB+FC+OB+DB【正確答案】：D25.roboguide從外部導入的模型，不能作為（）使用。A.PARTSB.FIXTUREC.MACHINED.ROBOT【正確答案】：D26.一個典型工業機器人視覺應用系統的工作流程有以下六步，正確的順序是（）。①光源系統接收到啟動脈沖后，開啟光源。②光電開關探測到物體運動至接近攝像系統的視野中，向PLC發送觸發DI輸入信號。③工業機器人根據接收的信息完成相應的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續任務，實現整個系統的協調工作。④PLC通過工業以太網分別向攝像機和光源系統發出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數據（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結果），并顯示在HMI界面中，同時將各數據結果通過以太網傳輸給FANUC工業機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A.①②③④⑤⑥B.②④①⑥⑤③C.①⑥②④⑤③D.②①⑥④⑤③【正確答案】：B27.將機器人的某數字輸入信號DI[i]設置為（）狀態時，在執行了基于待命指令的情況下，檢測出超時時，會自動取消待命。A.仿真跳過功能B.自動運行C.強制輸入D.模擬輸入【正確答案】：A28.下列人機界面使用步驟中，多余的一項操作是（）.A.在PC機上用畫面組態軟件編輯“工程文件”B.PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中C.打開OPC軟件，創建好相關變量，并與HMI中的變量進行映射D.連接HMI和工業控制器，實現人機交互【正確答案】：C29.一般情況下，系統出現報警時，伺服電源被關斷。若要使系統重新接通伺服電源，啟動伺服裝置，必須清除報警。專用系統輸入信號中，用于解除報警的是（）。A.UI[1]IMSTPB.UI[7]HOMEC.UI[4]CSTOPID.UI[5]FaultReset【正確答案】：B30.在調試機器人程序時，為了使機器人不至于為了等待某一個輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時后，跳入報警中斷。A.WAITB.TIMEOUTC.UFRAME_NUMD.RELEASEWAIT【正確答案】：B31.ROBOGUIDE軟件中導入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A.

在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進行添加。B.在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進行添加。C.在File菜單中選擇Import——CADFile進行添加D.在File菜單中選擇Import——CADLibrary進行添加【正確答案】：A32.機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設備之間關系的重要途徑。下列各項中，表示已經成功激活該地址分配，可正確使用該分配的狀態是（）。A.ACTIVEB.PENDC.USINGD.INVAL【正確答案】：A33.以下哪些是影響程序執行的因素()。①示教坐標系；②動作類型；③位置信息；④速度倍率A.①②③B.②③④C.①②③④D.①③④【正確答案】：B34.在示教Fixture上的Part位置時可以打開Fixture的屬性框，點擊標簽“Parts”，然后點擊（）按鈕，那么機器人就快速移動到Part的表面。A.ENTERB.MOVETOC.CHOICED.INST【正確答案】：B35.用FANUC工業機器人的DO[106]進行傳輸帶啟停控制時，下列各步驟不屬于必須操作的一項是（）。A.把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點。B.在CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電器，繼電器的常開觸點用于接通/斷開傳輸帶電機的供電回路。C.將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D.將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電。【正確答案】：D36.下列工業機器人性能參數中，用以表示機器人動作靈活程度的參數是（）。A.自由度B.工作空間C.運動精度D.運動特性【正確答案】：A37.FANUC工業機器人搭建仿真環境時，若需要創建一個圓柱形物料，通過View——Navigator創建時，應選擇（）。A.BoxPrimitiveModelB.CylinderPrimitiveModelC.SpherePrimitiveModelD.BallPrimitiveModel【正確答案】：B38.不屬于常用的機器人工作空間獲取方法的一種是（）。A.幾何繪圖法B.解析法C.數值法D.逐點實驗法【正確答案】：D39.下列有關機器人軸范圍或關節范圍設定的說法，有誤的一項是（）。A.可變軸范圍設定的上下限值必須設定在關節可動范圍以內。B.當關節范圍設定值超出可變軸行程極限時，機器人將產生報警。C.FANUC工業機器人也可以通過可變軸范圍設定附加軸的運動范圍。D.要使設定有效，需暫時斷開電源，重啟后才生效。【正確答案】：B40.()倉庫是指出入庫用運送機械存放取出，用堆垛機等設備進行機械化、自動化作業的高層貨架倉庫。A.貨架型B.自動化立體型C.地面型D.綜合型【正確答案】：B41.FANUC工業機器人搭建仿真環境時所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通過（）方法創建。A.Moderler工具創建B.SolidWorks創建C.UGNX創建D.AutoCAD創建【正確答案】：D42.在執行AddPart指令時，CADLibrary選項是()。A.從仿真圖庫中導入B.打開文件，從文件中導入C.創建一個立方體D.創建一個球體【正確答案】：A43.下列關于工業機器人工作空間，敘述有誤的一項是（）。A.通常工業機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍B.工業機器人末端執行器端點所能達到的范圍C.工作空間的形狀和大小反映了機器人工作能力的大小D.工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合【正確答案】：B44.示教器進行復制粘貼運動指令時，如果希望粘貼位置信息并生成新的位置編號，應按下（）。A.PASTEB.POS-IDC.POSITIOND.COPY【正確答案】：C45.工業機器人在發生下列（）情況時，需進行全軸零點標定。A.更換了末端執行器B.進行工具坐標系設定C.脈沖計數用的后備電池電量耗盡后更換了新電池D.機器人與PLC進行首次通信【正確答案】：C46.中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發程序。A.FORR[1]=0TO3B.JMUPLBL[1]C.WAITDI[1]=OND.MESSAGE[...]【正確答案】：C47.電子標簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標簽稱為()。A.有源標簽B.無源標簽C.半有源標簽D.半無源標簽【正確答案】：B48.在一個RFID系統中，下列()部件一般占總投資的60%至70%。A、電子標簽B、讀寫器C、天線D、應用軟件【正確答案】：A49.下列指令能實現重復運行的是（）。A.DI/DOB.CALLC.LBL/JMPLBLD.FRAME【正確答案】：C50.在Roboguide仿真環境中工具抓取或吸取物料時，可以用指令（）實現。A.PickupB.PickC.DropD.DropDown【正確答案】：A51.機器人對外部氣缸進行運動控制時，常通過（）信號連接控制氣缸運動的電磁閥通斷來實現。A.DOB.DIC.AOD.GO【正確答案】：A52.一個典型機器視覺的圖像獲取系統不包括（）。A.相機B.鏡頭C.圖像采集卡D.圖像處理軟件【正確答案】：D53.以下指令中，用于轉換數據類型的指令是（）。A.CALCULATEB.CTUDC.CONVERTD.TON【正確答案】：C54.在Solidworks中，要改變已經繪制好的橢圓的形狀，可（）。A.按住Ctrl鍵移動鼠標B.左鍵拖動特征點C.右鍵拖動特征點D.按住Ctrl鍵移動鼠標中鍵【正確答案】：B55.機器人手動設置DO[101]=ON/OFF時，需打開DO一覽頁面，正確的打開方法是（）。A.MENU——SETUPB.MENU——I/O信號C.DATA——R[i]D.SELECT——CREATE【正確答案】：B56.下列ES（安全信號），表示機械手斷裂信號的是（）。A.BRKHLDB.FENCEC.HBKD.ROT【正確答案】：C57.RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification，關于一個RFID系統的組成部分，不準確的一項是（）。A.電子標簽B.讀寫器C.計算機通信網絡D.CPU【正確答案】：D58.如果出現錯誤代碼“SRVO-277PanelE-Stop”，應對辦法為可能需要更換急停板，或者（）。A.更換6軸伺服放大器B.更換示教操作盤電纜C.更換端子臺D.確認連線【正確答案】：A59.FANUC工業機器人搭建仿真環境時，若需要從圖庫中選取一個傳輸帶作為一個X方向直線運動的machine時，應選擇（）。A.AddMachine——BoxB.AddMachine——CADLibraryC.AddMachine——SingleCADFileD.AddMachine——MultipleCADFiles【正確答案】：B60.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統各種工具使用的操作。下列各項，用于創建組合件圖庫模型的是（）。A.PlugInManagerB.ModelerC.RailUnitCreatorMenuD.SetInterlock【正確答案】：B61.Roboguide仿真環境創建時，可選擇的應用工具中，用于激光切割的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正確答案】：D62.在程序語句末尾采用CNT與FINE的區別是()。A.CNT的速度較快，準確定位B.FINE的速度較快，定位不準C.FINE的速度較快，定位準確D.CNT的速度較快，定位不準【正確答案】：D63.在運用自動系統時，首先必須設法確保作業人員的安全，下列措施，不屬于確保人員安全的一項是（）。A.運用機器人系統的各作業人員，應通過專業的課程培訓。B.在設備運轉中，即使看上去已經停止也有可能是因為機器人在等待啟動信號而處于即將動作的狀態，應當能夠以警報燈等的顯示或響聲來切實告知機器人為動作的狀態。C.務必在系統的周圍設置安全柵欄和安全門，使得如果打開安全門，機器人就強制停止運行。D.在調試機器人程序時，最好采用STEP模式，且運行速度一定要放慢。【正確答案】：D64.生成程序時，自動生成的塊是()。A.OB100B.OB1C.FC1D.FB1【正確答案】：B65.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到邊的是（）。A.Ctrl+Shift+左鍵B.Ctrl+Alt+左鍵C.Alt+Shift+左鍵D.Ctrl+Shift+Alt+左鍵【正確答案】：B66.下列機器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號輸出指定值的是（）。A.AO[1]=R[1]B.R[1]=AO[1]C.R[1]=AI[1]D.AI[1]=R[1]【正確答案】：A67.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關節坐標）中3的含義是()。A.Z軸B.Y軸C.J1D.J3【正確答案】：D68.圖像采集卡的主要功能是（）。A.圖像獲取B.圖像處理與傳輸C.檢測結果輸出D.圖像過濾【正確答案】：B69.FANUC工業機器人指令中，用于以升序重新賦予程序中的位置編號的是（）A.COMMENTB.REPLACEC.RENUMBERD.FIND【正確答案】：C70.從ROBOGUIDE仿真環境中導出TP程序，再導入到實際機器人控制器的步驟如下，正確順序為（）。①在ROBOGUIDE中，選中待導出的TP程序，右擊——另存為——選擇“TP格式”；②找到導出的TP程序，并復制到U盤中；③將U盤插入實際示教盒的USB接口；④單擊MENU——7文件——ENTER；⑤選擇F5“工具”——1切換設備；⑥選擇F1“類型”——7TP上的USB；⑦查找到待導入的TP程序，點擊F3”加載”。A.①②③④⑤⑥⑦B.①②③④⑦⑥⑤C.①②③④⑤⑦⑥D.①②③⑤⑥④⑦【正確答案】：A71.下列屬于調用子程序的指令是（）。A.CALLB.JUMPC.SKIPD.COPY【正確答案】：A72.下列位置移轉功能，能實現示教位置鏡像移轉到別的位置的是（）。A.平移B.對稱移轉C.程序移轉D.角度輸入移轉【正確答案】：B73.在調試指令代碼較長的機器人程序時，為了盡快查找出現故障的原因，經常可以通過設置用戶報警定義，再調用用戶報警指令（）來查找或顯示故障。A.TIMEOUTB.RELEASEWAITC.UFRAMED.UALM【正確答案】：D74.下列有關FANUC工業機器人參考位置設置，有誤的一項是（）。A.機器人參考位置通常是離開機床和外圍設備的可動區域的安全位置。B.FANUC工業機器人可以設定10個參考位置。C.FANUC工業機器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設定。D.參考位置時程序中或點動中頻繁使用的固定位置。【正確答案】：C75.在Roboguide軟件中搭建仿真環境時，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數（）。A.IndependentAxesB.ExtendedAxisControlC.ExtendedUserFramesD.2-Axisservoposioner【正確答案】：B76.要顯示報警履歷畫面，則要按下（）。A.ActiveB.AlarmC.HISTD.HELP【正確答案】：C77.Solidworks是（）原創的三維實體建模軟件。A.UNIXB.WINDOWSC.LINUXD.EDS【正確答案】：B78.機器視覺的輸出結果可以是（）。①狀態信息、②測量結果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A.①②③B.①②③④C.②③④D.②③④⑤【正確答案】：B79.機架系指I/O模塊的種類，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機架號為（）。A.0B.32C.48D.81~84【正確答案】：C80.FANUC工業機器人能實現的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A.①②③④B.①②③⑤⑥⑦C.①②③④⑤⑥D.①③④⑤⑥【正確答案】：D81.機器人系統進入“I/O連接設備一覽畫面”后，頁面中的“PrcI/OMA”表示該I/O設備是（）。A.I/OUnit-MODELAB.I/OUnit-MODELBC.處理I/O印刷電路板D.I/O連接設備連接單元【正確答案】：C82.下列關于組信號，有誤的一項是（）。A.GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數據交換的通用數字信號。B.組信號的值都是用16進制的數值來表達，轉變或逆轉變為2進制數后通過信號線交換數據。C．GI/GO可以將2~16條信號線作為一個組進行定義。D.GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義后，即使該定義與數字I/O重復也無妨。【正確答案】：B83.利用旋轉特征建模時，旋轉軸和旋轉輪廓應位于（）。A.同一草圖中B.不同草圖中C.可在同一草圖中，也可不在同一草圖中D.以上說法均不對【正確答案】：C84.ROBOGUIDE軟件中，查看仿真環境的視圖主要由5種，缺少（）。A.仰視圖B.俯視圖C.前視圖D.后視圖【正確答案】：A85.下列各機器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A.LP[1]80mm/secGUNONB.JPAL_1[A_1]80%FINEC.WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D.R[1]=WDI[1]【正確答案】：A86.當示教操作盤有效時，停止信號畫面顯示為（）A.FenceOpenTRUEB.TPDeadmanTRUEC.BeltBrokenTRUED.TPEnableTRUE【正確答案】：D87.機器視覺系統想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A.紅光B.白光C.藍光D.紫外光【正確答案】：A88.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。A.高速跳過指令B.位置補償指令C.直接工具補償指令D.碼垛指令【正確答案】：C89.在設置RSR方式參數時，若設置RSR1登錄號碼為1，RSR2登錄號碼為2,RSR3登錄號碼為3,RSR基數為100。則當UI[10]對應接口的信號線電平為ON時，機器人會選擇啟動的程序是（）。A.RSR0101B.RSR0102C.RSR0103D.RSR101【正確答案】：B90.下列有關可變軸范圍設定，描述有誤的一項是().A.FANUC工業機器人的可變軸范圍設定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程極限。B.FANUC工業機器人可通過可變軸范圍功能在程序執行中切換這些行程極限。C.FANUC工業機器人的可變軸范圍功能只在特定機型上才有該功能。D.FANUC工業機器人的可變軸范圍設定通過“MENU——設置——可變軸范圍”進行設定。【正確答案】：A91.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為（）。A.工件姿勢恒定的單路徑模式B.工件姿勢恒定的多路徑模式C.工件姿勢改變的單路徑模式D.工件姿勢改變的多路徑模式【正確答案】：A92.在設置附加軸參數時，設置電動機電流的是（）。A.MotorsizeB.MotortypesettingC.AmplifiercurrentlimitsettingD.Motorselection【正確答案】：C93.立即輸出指令可以用于下面那個量中（）。A.IB.QC.VD.M【正確答案】：B94.FANUC工業機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在兩個示教點之間做直線運動的是（）。A.JB.LC.AD.C【正確答案】：B95.ROBOGUIDE軟件中，當需要添加機器人工作站圍欄時，應選則Cell菜單下的（）。A.AddPartB.AddFixtureC.AddObstacleD.AddMachine【正確答案】：C96.要創建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A.菜單收藏夾B.履歷記錄C.觸摸面板設置D.用戶界面【正確答案】：A97.如需通過按“shift+用戶鍵tool1”來運行名為TEST1的程序，應將該程序分配在設備（）上。A.SUB.UKC.MFD.SP【正確答案】：A98.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專用I/O是用途已經確定的I/O。下列各項，屬于通用I/O的是（）。A.UI/UOB.GI/GOC.RI/ROD.SI/SO【正確答案】：B99.ROBOGUIDE仿真工業機器人工作站時，若想將Machine中的Link進行隱藏，可進行（）操作實現。A.不創建LinkB.雙擊Link，打開屬性對話框，勾選TransparentC.雙擊Link，打開屬性對話框，勾選InvisibleD.雙擊Link，打開屬性對話框，去除勾選Visible【正確答案】：D100.ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于打開或隱藏模擬示敎器的是（）。A.LockTeachToolSelectionB.ShowWorkEnvelopeC.TeachPendantD.ShowJointJogTool【正確答案】：C1.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.ROBOGUIDE軟件中,選中機器人，會出現X,Y,Z,W,P,R六個方向的平移或旋轉箭頭，可以將鼠標放置在某個方向上，按住滾輪中鍵并拖動，實現機器人的整體平移或旋轉。（A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.將法蘭盤中心定義為默認工具坐標系的原點，法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔方向定義為+Y方向，垂直法蘭向外為+Z方向，最后根據右手法則可判定X方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.GI/GO信號的值用十進制數或16進制數來表達，轉變或逆變為二進制數后通過信號線交換數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真環境中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.觸摸屏的基本工作原理是用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏時，所觸摸的位置(以坐標形式)由觸摸屏控制器檢測，并通過接口送到CPU，從而確定輸入的信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.CRMA15/CRMA16接口板的SDICOM必須外接0V電，不可以直接接內部的17引腳或18引腳。若SDICOM不接0V，則松開按鈕或斷開開關后，輸入端處于高阻態，不會及時刷新，導致出錯。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.在碼垛動作指令中，動作類型有J（關節運動）、L（直線運動）和C（圓弧運動）A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.模板匹配是圖像分析領域的技術，其本質是基于內容的圖像檢索。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.采用GROUP技新建group1和group2兩個群組，分別控制robot1和robot2運動，可通過需要編寫各自的運行程序來實現雙機器人協調工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.標準I/O分配的內容，根據系統設定畫面“UOP自動配置”的設定而不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.下載用戶程序是指將PLC中的程序和數據通過通信設備傳送到計算機中進行程序的檢查和修改。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，每隔一段時間自動產生一個新的物料。該功能是通過PartSimulation中設定Allowparttobeplaced來實現的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.視覺系統檢測輸送鏈上的產品時，應選用較高的快門速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.切換3方式開關T1,T2和AUTO的操作方式是松開安全開關A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.若TP啟動和JOG進給均為有效，則系統變量SCR的值為0。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號設置共有DI;AI和OPSFTY三種。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.如果已經創建了一個“HANDOPEN”宏指令，那么示教編程時可以示教這一指令A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.數字DI/DO通過地址分配（機架、插槽、開始點）實現邏輯地址與物理信號線的映射，可通過EE接口與外部設備進行數據交互。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.不同學員之間經常會使用同一臺機器人訓練，自己創建的坐標系經常會被別人刪除或更改掉，只能每次訓練時，用三點法或六點法創建一次新的坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.皮帶輸送機的節拍運行控制方式，是指將機器人的DO[i]信號接入皮帶運動控制電機的接觸器/繼電器線圈回路，當機器人DO[i]=ON，接觸器/繼電器線圈得電，觸點閉合，使異步電動機正轉/反轉，輸送帶開啟運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.位置寄存器是用來存儲位置資料的存儲變量，用PR[i]來表示。i只能是直接的位置寄存器號碼，如1，2，3等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.接近開關可以用于高速計數、測速、確定物體的存在和位置、測量物位或液位，用于人體保護和防盜等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.采用GROUP技術實現雙機協調控制時，在已經創建好一臺機器人的仿真環境中，可以通過右擊CellBrowser——RobotControllers——AddRobot，再添加一臺全新的機器人或同型號的機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.FINE定位類型，機器人靠近目標位置，但是不在該位置停止而向下一個位置移動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.在ROBOGUIDE軟件中，用鼠標單擊選中模型后，會在模型中心點位置顯示出藍色坐標軸。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.Roboguide中，多機之間的協調主要通過對控制器的編程控制來實現。其實現方式主要有同一控制器的多軸控制技術;不同控制器之間信號通信技術兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.人機界面是指人操作PLC的一個平臺.該平臺提供了一個程序與人的接口.實質上，人機界面就是觸摸屏，觸摸屏就是人機界面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.輸出信號：REMOTESO[0]表示遙控信號在遙控條件成立時作為輸入。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.電子標簽一般由天線、射頻模塊、邏輯控制模塊三部分構成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.在Link的Motion中，當使用DeviceIOControlled控制時，AxisType的Linear設置的含義是讓Link沿著電機的Z軸作曲線運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.灰度圖像和二值圖像是類似的，都是黑白圖像。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.在FANUC工業機器人控制器中，若要實現8位數據流在機器人GI/GO與PLC的IB/QB之間傳輸，硬件連接上只需要將CRMA15/CRMA16I/O板對應DO/DO的接口連接多根信號線到PLC的輸入/輸出點即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.靈敏度是指傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器量程范圍內的輸出之百分比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.所謂機器人I/O標準分配是指機器人I/O地址沒有分配時，系統自動進行的適當I/O分配，標準I/O分配的內容，總是一樣的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.非線性度是指傳感器在穩態下輸出變化值與輸入變化值之比，用K表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.一個典型的機器視覺系統的與人類的視覺環境相似，包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在發光的物體。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.與功能塊FB相比較，FC需要配套的背景數據塊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.智能倉儲是物流過程的一個環節。智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.在FANUC工業機器人控制器的EE接口自帶一路模擬量輸入和一路模擬量輸出通道，可直接用于檢測溫度、壓力或流量的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專用I/O是用途已經確定的I/O。諸如DI/DO、AI/AO、UI/UO等，均屬于通用I/O。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.FANUC工業機器人搭建仿真環境時，通過Moderler工具直接創建了多種組件，當如要組合成一個組合模型時，可通過選擇一個組件作為母件，其余組件作為子件，通過Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個或多個子件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.CTU計數器的當前值大于等于預置數PV時置位，停止計數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.在FANUC工業機器人控制器中，若要實現機器人GI/GO與PLC的IB/QB之間的數據傳輸，只需進行正確的硬件連線和軟件編程即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.根據GB/T12645要求，在工業機器人性能測試報告中，如果測試位姿準確度、位姿穩定時間等性能時，不僅需要記錄額定負載時的性能參數，還要記錄空載、10%負載、20%負載80%、90%負載時的性能參數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.變更了設定之后，應重新接通機器人控制裝置的電源。系統參數$IOMASTER=0是I/O連接設備主站模式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.由于不同學員之間經常會使用同一臺機器人訓練，自己創建的坐標系經常會被別人刪除或更改掉，可以在訓練結束前，將當前坐標系庫文件備份到U盤中，下次再訓練時進行加載。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.在梯形圖、功能塊圖、語句表等編程語言中，都可以使用絕對地址或符號地址來顯示輸入/輸出地址、參數和塊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.FANUC工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、搬運、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.緊靠WAIT指令前的動作中，附加有中斷指令時，下一個動作不會開始，直到WAIT指令的條件滿足為止。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.機器人程序不僅可以平移、旋轉，還可以鏡像轉換。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.使用人機界面還可以使機器配線標準化、簡單化，同時也能夠減少PLC控制器所需的I/O點數。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.機器人的三種專用I/O是外圍設備(UOP)I/O、操作面板(SOP)I/O、機器人I/O。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.依靠關節可動范圍功能來控制機器人的動作范圍時，應同時使用極限開關和機械式制動器，否則，恐會導致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.程序語句一旦復制，即可多次插入到別的位置，直到拷貝了新的語句為止。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.按照應用功能分類，機器視覺系統可用于測量、檢測、定位和識別。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.機器人程序中，為了提高運行效率，應盡量少使用WAIT(time)固定等待時間的指令，而是利用運行到位的反饋信號，再通過WAITDI/RI指令，當輸入信號DI/RI滿足條件時，就可以執行后續操作了。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.由于不同學員之間經常會使用同一臺機器人訓練，自己創建的坐標系經常會被別人刪除或更改掉，可以記錄自己的坐標系參數，下次再訓練時，采用直接輸入法重建自己的坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.用戶坐標系在尚未設定時，默認以工具坐標系替代。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.機器人視覺拍照時，希望獲得景深淺的照片，應選用小光圈。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.機器人具有的兩個急停按鈕，分別在操作面板和示教器上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.FANUC工業機器人默認工具坐標系數量有9個。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.工具坐標系，由工具中心點（TCP）的位置x,y,z和工具的姿勢w,p,r構成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.用戶生成的變量表在調試用戶程序時用于監視和修改變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.工具坐標三點法只能設定TCP的坐標位置，而不能確定工具的姿態。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.在Solidworks中，比例縮放命令可以縮放模型幾何體，也能縮放尺寸。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.碼垛動作指令是以使用具有趨近點、堆疊點、回退點的路徑點作為位置數據的動作指令，是碼垛專用的動作指令。該位置數據數據在當前碼垛完成前，都不會改變。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.模擬輸入/輸出，是指不通過與外部設備通信，而是在機器人內部更改信號狀態的一種功能。該功能，用于在尚未完成與外圍設備之間的I/O連接時執行程序或進行I/O指令的測試。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.在Fixture的Simulation標簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.PLC變量類型中，WORD（字）是16位有符號整數，而INT（整數）是16位無符號整數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.在FANUC工業機器人示教器中，打開DATA中的數據寄存器，設置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。編寫機器人程序代碼GO[1]=R[R[1]],則實際的GO[1]=5。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.用戶坐標系在尚未設定時，默認以工具坐