江蘇開放大學無人機組裝與維護050574第一次作業簡答題1電動多旋翼無人機動力系統，由哪些部分組成？分別起什么作用？答案：電動多旋翼無人機的動力系統主要由以下幾個部分組成：電動機（電機）：作用：將電能轉換為機械能，驅動螺旋槳旋轉，產生升力使無人機起飛和飛行。電子調速器（電調）：作用：接收飛行控制器的信號，控制電機的轉速。通過改變電流的大小來調節電機的轉速，從而控制無人機的飛行姿態和速度。螺旋槳：作用：安裝在電機軸上，通過電機的旋轉帶動螺旋槳旋轉，產生升力。不同的螺旋槳型號和材質會影響無人機的飛行效率和性能。電池：作用：為整個動力系統提供電能。電池的性能（如容量、放電倍率等）直接影響無人機的飛行時間和動力表現。2無刷電機的KV是指什么？答案：無刷電機的KV值代表電機的反電動勢系數，它是衡量電機性能的一個重要參數。KV值的定義為轉速/V，即輸入電壓增加1伏特時，電機空轉轉速增加的轉速值。KV值越大，表示電機的反電動勢能力越強，電機在運行過程中的轉矩輸出能力也更強，但轉速穩定性可能稍差。反之，KV值越小，電機的轉速穩定性更好，但轉矩輸出能力相對較弱。3無刷電機的優點和缺點分別是什么？答案：無刷電機的優點：高效率：由于去除了電刷和換向器，減少了摩擦損失，因此運行效率更高。長壽命：無電刷和換向器的磨損問題，電機壽命更長，維護成本更低。低噪音：運轉時噪音較低，適合對噪音要求較高的應用環境。高可靠性：由于結構簡單，故障率較低，可靠性高。體積小、重量輕：結構緊湊，適合安裝在空間有限的無人機上。無刷電機的缺點：成本較高：制造成本相對較高，因此產品價格也較高?？刂葡到y復雜：需要配備專用的電子控制器（如ESC），控制系統相對復雜。啟動轉矩較小：相比有刷電機，無刷電機的啟動轉矩較小，不適合要求高啟動轉矩的場合。4電調的選用原則有哪些？答案：選擇電調時，可以考慮以下幾個原則：功率適配：電調的功率需要與使用的電機功率相匹配，以確保電調能夠提供足夠的電流給電機驅動。負載適應：負載的大小和種類會影響電調的選擇。如果需要驅動重負載或者高轉速的電機，應選擇能夠承受更大負載的電調。控制方式：根據自己的需求和遙控器的兼容性，選擇適合的控制方式，如PWM、PPM、SBUS等。內置功能：一些電調具有特殊功能，如調速、制動、反轉等，可以根據實際需要選擇具備相應功能的電調。供電電壓范圍：電調需要適應供電電源的電壓范圍，以免供電電壓過高或過低導致電調無法正常工作。價格和品牌：根據自己的預算和對品牌的需求，選擇合適的電調。同時，應選擇知名品牌，注意查看其他用戶的評價和建議，確保電調的質量和可靠性。5大疆飛控系統中，IMU包含哪些傳感器？答案：大疆飛控系統中的IMU（慣性測量單元）通常包含以下傳感器：三軸陀螺儀：用于測量無人機的角速度，幫助飛控系統了解無人機的旋轉狀態。三軸加速度計：用于測量無人機在三個軸向上的加速度，幫助飛控系統判斷無人機的運動狀態。三軸地磁傳感器（指南針）：用于測量無人機的航向，幫助飛控系統確定無人機的方向。這些傳感器共同工作，為無人機提供全面的姿態和位置信息，飛控系統通過處理這些信息來控制無人機的飛行姿態和位置。

江蘇開放大學無人機組裝與維護050574第二次作業簡答題1油動動力系統中，二沖程和四沖程發動機，選用的原則分別是什么？答案：二沖程發動機選用原則：追求輕量化和高功率輸出時，二沖程發動機是優選，因為它結構相對簡單，重量較輕，且能在較高轉速下工作，提供較大的功率。在對燃油經濟性要求不是特別嚴格，且需要頻繁啟動和快速響應的場合，二沖程發動機也更為合適。四沖程發動機選用原則：當需要更好的燃油經濟性和更低的排放時，應選擇四沖程發動機。四沖程發動機燃油利用率高，排放相對清潔。對于要求穩定運行、低噪音和長壽命的應用，四沖程發動機是更好的選擇，因為它工作平穩，噪音低，且使用壽命長。2、GNSS天線的安裝要求是什么？答案：GNSS天線的安裝要求包括：位置選擇：應安裝在無人機機體上方，遠離其他電子設備，以減少電磁干擾，確保接收信號的清晰度和準確性。視野開闊：天線應安裝在視野開闊的位置，避免被機體或其他部件遮擋，以確保能夠接收到足夠多的衛星信號。固定穩固：天線應牢固地固定在機體上，防止在飛行過程中因振動或外力而松動或脫落。防水防潮：對于可能在潮濕或雨天飛行的無人機，天線應具備防水防潮功能，或采取相應的防水措施。3機翼有哪些部件組成？答案：機翼主要由以下部件組成：翼根：機翼與機身連接的部分，承受機翼傳來的載荷，并將其傳遞給機身。翼尖：機翼的外端部分，對機翼的升力和穩定性有一定影響。前緣：機翼的前部邊緣，通常較厚，用于切割空氣，產生升力。后緣：機翼的后部邊緣，通常較薄，可安裝襟翼、副翼等控制面。翼肋：支撐機翼結構的橫向構件，增強機翼的剛性和穩定性。桁條（或稱縱梁）：沿機翼長度方向布置的縱向構件，承受機翼的彎矩和剪力。蒙皮：覆蓋在機翼骨架外的薄層材料，形成光滑的氣動表面，減少空氣阻力。4中小型固定翼無人機組裝時，機翼與機身的連接方式有哪些？答案：中小型固定翼無人機組裝時，機翼與機身的連接方式主要有：螺栓連接：使用螺栓將機翼與機身緊固在一起，這種方式連接牢固，但拆卸相對麻煩。插銷連接：通過插銷將機翼與機身連接在一起，這種方式便于快速拆卸和組裝。膠粘連接：使用專用膠水將機翼與機身粘合在一起，這種方式連接緊密，但一旦粘合就難以拆卸?；旌线B接：結合上述兩種或多種連接方式，如螺栓與插銷混合使用，以提高連接的可靠性和便利性。5固定翼無人機電機安裝時，應重點關注的內容有？答案：固定翼無人機電機安裝時，應重點關注以下內容：電機位置：選擇合適的電機安裝位置，確保電機與機翼或機身的結構相協調，避免干擾無人機的氣動性能。固定方式：采用牢固的固定方式，如使用螺栓、螺母等緊固件將電機緊固在機體上，防止電機在飛行過程中松動或脫落。散熱條件：確保電機有良好的散熱條件，避免電機因過熱而損壞?？梢酝ㄟ^安裝散熱片、風扇或選擇具有良好散熱性能的電機來解決散熱問題。電線走線：合理布置電機的電線走線，避免電線與機體其他部件發生干涉或磨損，確保電線的安全性和可靠性。配重平衡：在安裝電機時，要考慮無人機的配重平衡，確保無人機在飛行過程中能夠保持穩定?？梢酝ㄟ^調整電機的位置或添加配重來達到平衡效果。

江蘇開放大學無人機組裝與維護050574第三次作業簡答題1飛行控制器的調試內容有哪些？答案：飛行控制器的調試內容主要包括：固件升級：確保飛行控制器固件為最新版本，以包含最新的功能修復和優化。傳感器校準：對飛行控制器上的陀螺儀、加速度計、指南針等傳感器進行校準，以確保其數據準確可靠。飛行模式設置：根據飛行需求，設置和調整無人機的飛行模式，如手動模式、GPS模式、定點模式等。參數調整：根據無人機的具體配置和飛行環境，調整飛行控制器的相關參數，如PID參數、最大飛行速度、最大飛行高度等。連接測試：測試飛行控制器與電機、電調、GPS模塊、遙控接收機等設備的連接是否正常，確保信號傳輸無誤。2遙控和接收機的調試內容有哪些？答案：遙控和接收機的調試內容主要包括：對頻：確保遙控器與接收機處于同一頻段，進行對頻操作，使遙控器能夠控制接收機。通道測試：測試遙控器的各個通道是否正常工作，包括油門、方向、俯仰、偏航等通道。靈敏度調整：根據飛行需求，調整遙控器的靈敏度，使操作更加精準和舒適。失控保護設置：在接收機中設置失控保護功能，以防止無人機在失去控制時發生意外。信號測試：在開闊地帶測試遙控器與接收機的信號傳輸距離和穩定性，確保飛行過程中信號不會丟失。3什么時PID調節？答案：PID調節是一種常用的控制算法，全稱為比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）調節。在無人機飛行控制中，PID調節用于調整飛行控制器的輸出，以控制無人機的姿態和位置。具體來說：比例調節：根據當前誤差的大小來調整輸出，誤差越大，輸出調整量越大。積分調節：考慮誤差的累積量，通過積分來消除靜態誤差，使系統達到更穩定的狀態。微分調節：根據誤差的變化率來調整輸出，以預測未來的誤差趨勢，并提前進行調整。通過PID調節，無人機能夠更加精準地響應遙控器的指令，保持穩定的飛行姿態和位置。4什么是失控保護？出發失控保護的條件有哪兩個？答案：失控保護是一種安全功能，當無人機與遙控器之間的通信中斷或信號丟失時，失控保護會啟動，使無人機采取預設的安全措施，如懸停、返航或降落，以防止無人機發生意外。觸發失控保護的條件通常有兩個：信號丟失：當無人機與遙控器之間的通信信號丟失或變得不穩定時，會觸發失控保護。通信中斷時間超過設定值：如果通信中斷的時間超過了預設的閾值，也會觸發失控保護。5接收機的編碼（模式）分哪幾個類型？答案：接收機的編碼（模式）通常分為以下幾種類型：PPM（PulsePositionModulation）模式：通過脈沖的位置來表示不同的通道值，是一種常見的遙控信號編碼方式。PWM（PulseWidthModulation）模式：通過脈沖的寬度來表示不同的通道值，也是一種常用的遙控信號編碼方式。SBUS/SUMD模式：是一種串行通信協議，用于傳輸多個通道的遙控信號，具有更高的傳輸效率和抗干擾能力。其他特殊模式：如某些品牌或型號的接收機可能采用專有的通信協議或編碼方式。不同類型的接收機可能支持不同的編碼模式，因此在選擇和使用時需要確保遙控器與接收機之間的編碼模式匹配。

江蘇開放大學無人機組裝與維護050574第四次作業簡答題1無人機電機的保養內容有哪些？答案：無人機電機的保養內容主要包括：清潔電機：定期清除電機表面的灰塵和雜物，防止其進入電機內部造成損壞。檢查電機軸承：定期檢查電機軸承的潤滑情況，必要時添加潤滑油或更換軸承，以確保電機運轉順暢。檢查電機線圈：檢查電機線圈是否有損壞或短路現象，如有問題及時更換。檢查電機固定件：確保電機與機架的固定件（如螺絲、螺母）緊固無松動，防止電機在飛行過程中脫落。測試電機性能：定期通過遙控器測試電機的旋轉速度、穩定性和響應性，確保電機性能正常。2無人機電池的保養事項有哪些？答案：無人機電池的保養事項包括：正確充電：使用原裝充電器和充電線，按照電池說明書的指示進行充電，避免過充或過放。存儲條件：將電池存放在干燥、陰涼、通風良好的地方，遠離火源和高溫環境。定期檢查：定期檢查電池的外觀和連接部分，確保無損壞、無腐蝕、無松動。均衡充電：對于多節鋰電池，定期進行均衡充電，以保持各節電池電壓的一致性。避免長時間閑置：長時間不使用的電池應定期充放電，以保持其活性。3無人機預防性維修包括哪些內容？答案：無人機預防性維修包括：定期檢查與維護：定期對無人機進行全面檢查，包括機架、電機、電調、螺旋槳、飛控、電池、GPS模塊等部件，確保它們處于良好狀態。軟件升級：定期升級無人機的飛控軟件和地面站軟件，以修復已知問題并添加新功能。更換易損件：根據無人機的使用頻率和飛行環境，定期更換易損件，如螺旋槳、電池等。校準傳感器：定期校準無人機的傳感器，如陀螺儀、加速度計、指南針等，以確保其準確性。飛行測試：在每次飛行前進行簡短的飛行測試，檢查無人機的起飛、懸停、轉向、降落等性能是否正常。4無人機GPS故障，有哪些現象？答案：無人機GPS故障時，可能出現以下現象：定位不準確：無人機無法準確確定自己的位置，導致飛行軌跡偏離預定路線。無法懸停：無人機在懸停時會出現漂移或不穩定現象。信號丟失：GPS信號突然丟失，無人機可能進入失控狀態或返航模式。飛行模式異常：無人機可能無法進入或保持某些飛行模式，如定點模式、跟隨模式等。指示燈異常：GPS模塊的指示燈