工業機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件3-3 創建方形路徑_第1頁
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文檔簡介

工業機器人繪圖工作站虛擬仿真任務3創建方形路徑1.創建空路徑2.示教指令和目標點3.沿路徑運動任務分析任務實施利用RobotStudio軟件仿真可以實現跟實操設備類似的手動示教效果，對于給定的工作任務，首先需要設計工業機器人完成任務的運行路徑。本任務將在前面任務1和任務2的基礎上，使用繪圖筆工具繪制工業機器人運行的方形路徑。1.創建空路徑（1）檢查/設置初始參數，如圖3-12所示。1.創建空路徑（2）在“基本”選項卡中單擊“路徑”，選擇“空路徑”，在“路徑和目標點”中出現“Path_10”，如圖3-13；2.

示教指令和目標點（1）單擊“示教指令”，“Path_10”下出現第1條移動指令，如圖3-14所示；2.

示教指令和目標點（2）設置初始位置。使用“機械裝置手動關節”，將機器人調整到初始位置，添加第2條移動指令，如圖3-15所示。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。2.

示教指令和目標點（3）示教目標點。3.沿路徑運動在“路徑和目標點”中，右擊“Path_10”，依次選擇“自動配置”“所有移動指令”；右擊

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