工業(yè)機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_第1頁
工業(yè)機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_第2頁
工業(yè)機器人虛擬仿真技術應用（ABB） 課件3-1 創(chuàng)建繪圖筆工具_第3頁
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工業(yè)機器人繪圖工作站虛擬仿真任務1創(chuàng)建繪圖筆工具1.導入繪圖筆工具模型2.設定繪圖筆工具位置3.創(chuàng)建工具坐標系框架4.創(chuàng)建工具任務分析任務實施雖然RobotStudio軟件提供了各式各樣的工業(yè)機器人工具，但在實際工程項目中，往往需要根據(jù)應用場景，使用專用的工具，如打磨工具、噴涂工具、碼垛工具等。這就需要將已繪制的工具模型導入RobotStudio軟件，再將其創(chuàng)建為工業(yè)機器人工具。此外，將工具模型導入RobotStudio軟件后，需要設置其位置和姿態(tài)等，以滿足工具的安裝和使用功能要求。1.導入繪圖筆工具模型（1）導入“實訓平臺”“底座”“ABBIRB120工業(yè)機器人”“繪圖模塊”模型，按照表3-1所示位置布局工作站。模塊位置實訓平臺[0，0，0，0，0，0]底座[-729，777，960，90，0，90]ABBIRB120工業(yè)機器人[-729，777，972，0，0，0]繪圖模塊[-735.5，1172.5，674.5，0，0，0]表3-1繪圖工作站各模塊的坐標位置1.導入繪圖筆工具模型（2）單擊“導入幾何體”，選擇“瀏覽幾何體”，導入“繪圖筆工具”，如圖3-1所示。為方便操作，隱藏除“繪圖筆工具”之外的所有機械裝置、組件等。2.設定繪圖筆工具位置（1）設定“繪圖筆工具”模型的本地原點。2.設定繪圖筆工具位置（2）設定“繪圖筆工具”模型的位置和姿態(tài)。3.創(chuàng)建工具坐標系框架工具坐標系框架應設置在“繪圖筆工具”模型的尖端。在“基本”選項卡中，單擊“框架”，選擇“創(chuàng)建框架”，創(chuàng)建新的框架，將生成的新框架重命名為“工具框架”。4.創(chuàng)建工具（1）在“建模”選項卡中，單擊“創(chuàng)建工具”，彈出“創(chuàng)建工具”對話框。（2）設置“創(chuàng)建工具”的“工具信息第1步”。4.創(chuàng)建工具（3）“創(chuàng)建工具”對話框“工具信

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