集裝箱碼頭數字孿生解決方案目錄010203建設目標全息駕駛艙建設數據中臺建設204數字孿生平臺建設05應用平臺建設3云端架構、服務多樣、彈性擴展、決策支撐多元數字場景為碼頭提供業務決策賦能應用牽引、共建共享、運維保障、機制健全高精度定位為碼頭提供良性安全策略統一規范、全域覆蓋、多源融合、動靜結合構建集裝箱碼頭全要素數字孿生場景集裝箱碼頭數字孿生項目三大建設目標1231.1建設目標1.2建設內容4從解決現狀分析問題與支撐業務需求實現的角度，歸納集裝箱碼頭數字孿生項目對應能力架構，構建包含數字孿生平臺、數據中臺、全息駕駛艙，應用平臺”全息駕駛艙數字孿生平臺應用平臺數據中臺集裝箱碼頭數字孿生全場景開放生態體系1.3建設內容5數字孿生平臺數據中臺應用管理平臺全息駕駛艙應用層數據中臺目錄010203建設目標全息駕駛艙建設數據中臺建設604數字孿生平臺建設05應用平臺建設72.1全息駕駛艙：‘人’‘車’‘物’高精度定位需求隨著港口自動化、智能化的發展，智能調度、智能遠程控制及智能理貨等業務需求比重逐漸上升，港口/園區智能化運營成為發展的核心方向。港區內部GNSS衛星定位+RTK差分定位，能夠為集裝箱卡車(以下簡稱集卡)等提供大部分作業區域的厘米級高精度定位服務，實現集裝箱碼頭‘人’‘車’‘物’的高精度定位，從而滿足碼頭數字孿生及高精度定位轉型需求。碼頭工作人員集卡車輛岸橋場橋高精度定位設備‘人’‘車’‘物’數字還原高精度定位82.2全息駕駛艙：‘人’‘車’‘物’高精度定位解決方案針對在港口弱/無RTK信號區域，如在港區內部集卡等設備在岸橋內區域，因為岸橋和貨船等遮擋，岸橋區域內北斗衛星信號及RTK差分信號易受到干擾和屏蔽區域。六分科技專門為解決港口高精度定位場景設計開發了一套全場景、一體化的“聚星”UWB高精度定位系統，該系統可作為GNSS/RTK定位系統的補充。系統適用于港口場景下，支持港口運營系統基于機械設備、車輛及設施的高精度位置，實時進行統一調度統一管控的需求。92.3全息駕駛艙：碼頭人員管理高精度定位碼頭人員管理高精度定位系統使用UWB+RTK技術，通過在碼頭區域安裝UWB定位基站，為人員和設備佩戴標簽的形式，實現高精度人員定位精準實時定位。能夠實時獲取人員和設備在港口區域的精確位置，可幫助加強對設備和人員的管理，降低工作人員“三違”作業造成的安全隱患，提高管理水平，增加企業效益。碼頭人員高精度定位設備及UWB基站RTK+UWB室內室外混合高精度定位102.4全息駕駛艙：碼頭車輛管理高精度定位碼頭車輛管理高精度定位系統使用RTK+GNSS+UWB技術，通過在碼頭區域安裝定位基站，為車輛安裝車載終端，實現車輛高精度實時定位。能夠實時獲取車輛在港口區域的精確位置，可幫助加強對碼頭車輛的管理，降低碼頭車輛違規或違停造成的安全隱患，提高管理水平，增加企業效益。高精度定位(RTK/PPP/etc.)六分全國基站網絡DR引擎IMU(Gyro/Acc/etc.)Odometry(輪速儀/轉向角等.)SLAM(攝像頭、激光雷達等.)地圖融合基于車道橫向對準(HD-MAP/REM/etc.)基于地標縱向對準(HD-MAP/SDO/REM/etc.)基于點云的對齊(RoadDNA/SDO/Waymo/etc.)HD-MAP引擎6DOF定位精度20~30cm人臉識別DMS駕駛輔助ADAS駕駛輔助BSD盲區監測GPS/北斗5G/4GGNSS視頻監控RTK+GNSS+UWB碼頭車輛高精度定位管理112.5全息駕駛艙：碼頭大型設備管理高精度定位在碼頭大型設備移動覆蓋場景部署在岸橋或場橋頂端的RTK接收機獲取該對應的RTK坐標。通過4G/有線等網絡方式將大型設備的RTK經緯度發送給云端應用平臺（部署云端或本地）。當有終端駛入移動UWB定位覆蓋區域時，UWB基站將對終端進行位置結算。碼頭大型設備遮擋區域高精度定位碼頭大型設備高精度定位流程122.6全息駕駛艙：視頻上圖視頻上圖還原現實場景異常提示132.7全息駕駛艙：平臺數據可視化土地地塊物流監控倉庫儲存量貨運OD航線圖大規模設備散點分布目錄010203建設目標全息駕駛艙建設數據中臺建設1404數字孿生平臺建設05應用平臺建設3數據中臺架構數據服務空間數據處理數據儲存管理視頻圖片數據接入數據轉換矢量地圖集裝箱碼頭業務數據地圖數據1:500高精度地圖定制化碼頭地圖導航數據衛星影像數據車輛數據環境監測數據設施運行數據設施狀態數據行業共享數據應急資源數據……●內存數據庫影像分析服務矢量地圖服務●關聯數據庫●列存儲數據庫●分布文件存儲●NoSQL存儲……實時數據服務數據統計分析服務一致化處理數據集成專題數據空間化數據空間關聯......離線計算實時計算元數據管理空間分析服務整體數據架構主要分為數據接入、數據處理、數據存儲、數據服務四層。數據接入層：主要為集裝箱碼頭地理信息平臺接入各應用所需的空間數據和業務數據；數據處理層：闡述如何對空間數據進行處理；數據存儲層：表述應該如何進行空間數據的存儲管理以及針對不同業務場景的數據存儲和組織方案；數據服務層：描述了對外提供空間信息等數據的主要方式及支持服務類型。3.1碼頭地理信息數據1:500高精度地圖集裝箱碼頭矢量地圖衛星影像數據標準1:5000電子地圖數據：提供集裝箱碼頭矢量導航電子地圖數據。包含：道路路網、行政區劃、POI興趣點、水系、綠地等。采集集裝箱碼頭1:500高精度地圖數據，集裝箱碼頭及周邊范圍近期衛星影像照片，精度：0.5m、2m3.2碼頭業務數據集設施設備設施設備數據1.設備設施信息2.設備設施檢驗、檢測、維保管理狀態3.設備設施變更管理信息4.設備檢驗和人員資質證管理信息5.與機務系統聯動共享器設備拆除記錄；做到特種設備證書，檢驗報告等資質到期信息作業管理作業數據1.動火作業、受限空間作業、高處作業、吊裝作業、臨時用電作業、動土作業、相關方作業2.評審、考核、安全協議等信息；3.現場標識標線、警示標志、隔離裝置職業健康職業健康數據1.職業危害因素數據2.職業危害因素崗位清單、體檢數據3.職業健康制度、規程和預案、職業健康宣傳教育（關聯教育培訓）、勞動合同告知職業病危害因素4.防護設施和防護用品臺賬、發放記錄5.新改擴項目職業健康三同時管理數據應急管理應急管理數據1.應急機構和隊伍2.應急預案制定、備案、修訂信息3.應急演練計劃、演練效果信息3.應急物資4.應急響應安全管理安全管理數據1.設置年度安全管理目標和考核標準，每項指標都可與相應的功能模塊關聯；2.形成目標實施計劃，按階段跟蹤目標完成情況；3.定期發起階段性指標完成情況考核；183.3數據中臺建設目錄010203建設目標全息駕駛艙建設數據中臺建設1904數字孿生平臺建設05應用平臺建設204.1數字孿生：全要素數字孿生場景構建在數字孿生項目開發過程中，集裝箱碼頭將利用高精度測繪技術，為包括作業道、設備軌道、岸橋、場橋、集裝箱等港口專有設備在內的40余種物理實體搭建了厘米級精度的靜態及動態數字孿生實體，配合高精度定位技術，為碼頭全要素數字孿生場景構建了精準的時空間基準。214.2數字孿生：全要素數字孿場景構建–靜態場景對碼頭、堆場、集裝箱、車輛、船舶等全要素的位置、范圍等信息進行靜態要素數字還原；支持通過精細三維建模，高度還原監管區域環境、建筑、集裝箱、單體設備等要素的外觀與內部結構。無人機影像位置標定集裝箱碼頭數字孿生全局場景構建集裝箱碼頭數字孿生局部場景構建224.3數字孿生：

動態場景集裝箱碼頭的每一個孿生實體都可以被點選，配合實時傳入的運動數據，場景內的龍門吊、岸橋吊等設備的每一個部件都可以實現動態還原。相比于傳統監控系統提供的若干個獨立視角，數字孿生系統提供了全局一張圖的上帝視角，從宏觀到微觀全面協助港口升級精細化管理手段。集裝箱碼頭數字孿生動態場景構建內集卡視頻場橋岸橋結合IoT、時空數據，遵循物理屬性和運行規律，賦予碼頭全要素時空位置運動態勢。構建大型設備孿生細節實體234.4數字孿生：綜合態勢監測通過數字孿生技術，對堆場、物流園區、集裝箱、車輛等全要素的位置、范圍、運行態勢等信息進行實時監測；支持通過精細三維建模，高度還原監管區域環境、建筑、集裝箱、單體設備等要素的外觀與內部結構；結合豐富的分析手段，對生產、運營、交通、物流、安防等業務領域的關鍵指標進行多維度分析，實現碼頭人、車、物、場及環境等各要素的全面感知，輔助管理者全面掌控碼頭運行態勢。內集卡車輛運營管理碼頭綜合安全管理大型設備精細化管理集裝箱堆場信息管理集裝箱碼頭數字綜合監控目錄010203建設目標全息駕駛艙建設數據中臺建設2404數字孿生平臺建設05應用平臺建設255.1應用平臺：集裝箱碼頭內集卡車輛運營管理支持基于地理信息系統，結合衛星定位、視頻監控、對車輛的位置、行駛速度、路徑、監控視頻畫面等信息進行實時監測；可詳細查看車輛的基本信息、貨物信息等業務明細，支持接入專業的模型算法，對車輛偏離正常路徑等異常情況進行預警告警，實現對車輛的全程精準可視化監管。集裝箱碼頭內集卡車輛運營監測集裝箱碼頭內集卡數字場景構建基于GIS信息系統，用于內集卡實時監測支持專業模型算法，車輛軌跡糾偏車輛高精度定位，實現全程精準可視化監管265.2應用平臺：集裝箱碼頭大型設備精細化管理支持集成視頻監控、設備運行監測以及其他傳感器實時上傳的監測數據，對碼頭內場橋、岸橋等各類自動化調度設備的位置、類型、數量、狀態等信息進行全面實時監測；支持通過數字孿生技術，對各類設備的外觀、結構、貨物裝卸過程進行真實復現，并可通過數據驅動，實時監測各類設備的工作狀態；支持點選查看各設備詳情、視頻監控畫面等信息，支持設備運行異常事件可視化告警，提升對碼頭作業設備的監管和維護效能。數據驅動，實時監測場景還原針對大型設備進行數字孿生構建實時視頻聯動，設備狀態顯示提升碼頭作業設備監管維護效能集裝箱碼頭大型設備域數字場景還原集裝箱碼頭大型設備實時監測275.3應用平臺：集裝箱碼頭綜合安全管理支持集成視頻監控、物聯感知、周界告警等系統實時監測數據，對碼頭管轄區域內的人員、車輛、設備、告警事件等要素進行實時監測；并可結合前端智能感知設備應用，對人員入侵、車輛滯留、危險貨物作業等異常事件進行實時告警，輔助管理者提升安防管控效能。集裝箱碼頭管轄區域數字場景還原集裝箱碼頭人員設備實時監測實時監測數據場景還原人、車、物全要素感知異常事件警告輔助提更安防管理效能285.4應用平臺：集裝箱碼頭堆場信息管理支持基于地理信息系統，通過數字孿生技術，直觀展示集裝箱堆放場地、區域、邊界等信息；并可接入視頻巡檢、其他傳感器運行數據，通過三維建模，真實復現堆存場地環境、各集裝箱外觀、堆存狀態等信息，支持箱號、存放時間、存儲物品等詳細信息查詢，提高管理者對集裝箱堆存場地、堆存貨物的監管力度。集裝箱碼頭堆場數字孿生場景還原集裝箱碼頭集裝箱數字信息展示集裝箱箱體動態生成集裝箱數字身份信息生成直觀顯示堆場對應信息提高堆存場地、堆存貨物監管力度295.5應用平臺：高精度定位安全管控應用根據‘人’‘車’‘物’高精度定位能力，對港口管轄區域內的人員、車輛、設備三要素進行高精度實時監測；并可結合前端智能感知設備應用，對人員入侵、車輛滯留、危險貨物作業等異常事件進行實時告警，輔助管理者提升安防管控效能。行人和車輛超過安全距離，在高精度定位系統管理下，車輛和行人都會同時發出警報，車輛報警器語音及危險區域提示，最大限度減少“車卷人”事故的發生。人車防撞報警車間防撞報警主動防撞管理將車輛位置檢測和車輛間距離組合在一起，測距報警提供多層防撞方法。現場操作人員可以為不同的車輛和不同的位置指定“安全操作距離”。系統使用“主動”監控，其中設備位于必須避免的區域，人員或物體上，在作業區域內不會在未安裝設備的對象上激活警報。可以為每個設備單獨設置檢測范圍。5.6應用平臺：安全綜合管控一張圖以空間信息為基礎，通過建立空間數據之間、屬性數據與空間數據之間的相互關聯關系（基礎地形圖、遙感影像圖、安全專題圖、三維模型文件等）建設港口安全信息“一張圖”模式。實現企業、設備、設施、風險、隱患等信息的實時動態展示，實現重大風險、重大隱患信息的監測預警。通過對港口范圍內所有基礎地理信息數據的統一管理，并以服務的形式對外發布，實現港口地理信息數據的交換、共享。作業/隱患信息集港提箱計劃軌跡刻畫風險管控靠離泊信息直觀提示作業隱患詳情狀態數字化管理優化配置目標追蹤顯示歷史數據刻畫軌跡視頻巡查顯示靠離泊信息統計數據視頻點顯示視頻流實時對接風險動態顯示進出人員管理作業管理專題視頻資源分析移動目標監測人員信息管理集港提箱資源碼頭實時感知空間定位協同研判空間分析專題模型分析數據可視化安全綜合管控一張圖應用場景應急資源分析5.7應用平臺：作業/隱患點智慧資源聯動自動或輔助生成隱患處置派工單，高效快速利用隱患周邊資源，并實現從全局安全隱患監控，到網格化安全隱患重點觀測，通過融合WebGIS與大數據挖掘分析技術，構建港口風險和隱患智能監測分析，實現風險和隱患的位置、等級等信息的動態展示和分析、重大風險和重大隱患的實時監測和預警，為港口安全生產決策提供數據支撐。5.7.1應用平臺：作業/隱患點智慧資源聯動作業/隱患點工單列表作業/隱患點周邊資源聯動作業/隱患點周邊資源統計生產作業/安全隱患變化統計5.8應用平臺：場內動態風險管理全面掌握場內人車船箱和安全設施全場內實時狀態，形成場內風險管控等級，對場內動態風險等級進行辨識、評估、登記、管控及其監督管理工作；實現對港口安全生產風險狀態全面、準確、及時掌控，為安全生產決策分析提供風險管理分析數據支撐及可視化顯示。5.9應用平臺：智慧視頻巡查計劃自動或輔助生成班次內視頻巡查計劃，確保班次內作業項目和作業區域全覆蓋，并通過與港口視頻云平臺集成對接，實現現場攝像頭位置展示和視頻查看。同時依據作業/隱患點資源聯動優勢，可進行視頻監控智慧推薦，有效協助視頻巡查制定組內輪巡計劃。5.10應用平臺：智慧視頻巡查考核跟進班次內視頻監控員巡查計劃完成情況并形成考核結果安全綜合管控平臺每日派發的監控巡查計劃和臨時觸發的事件，依據定位巡方式，完成每日和臨時事件。針對網格巡查、網格情況上報、網格人員排查考核等進行統一的管理，將安全管控中心，每個網格，每個人員及具體事項進行采集，最終形成各類工作日志報表。監控點位巡查巡查日志報表監控巡查考核表5.11應用平臺：應急救援啟動應急預案或推送應急演練任務后，現場人員可通過應急救援一張圖了解應急物資和設施位置；應急管理機構和人員；以及應急演練整體流程進度。確保應急行動準確有實效。值班值守物資裝備/救援力量調度任務跟蹤風險/資源分析應急指揮事件定位專題圖輸出資源優化調度救援力量調度救援路線規劃風險區劃資源分析資源定位戰術標繪救援情況可視化救援力量分析任務部署任務執行跟蹤任務反饋輔助決策方案災情分析物資調度分析救援隊伍分析周邊環境分析事件專題圖周邊資源分析移動