智慧港口行業解決方案北京四維圖新科技有限公司目錄010203公司簡介智慧港口“一張圖”構建智慧港口應用解決方案204經典案例3公司簡介推動汽車智能化與智慧城市發展的引領者我們的使命賦能智慧出行助力美好生活我們的愿景用戶信賴的智能出行科技公司核心價值觀創新擔當坦誠嚴謹四維圖新成立于2002年，經過20年的創新與沉淀，四維圖新以全面的技術發展戰略迎接汽車“新四化”時代的來臨。構筑汽車智能化綜合解決方案服務能力，打造“智能汽車大腦”，并基于大數據與數字孿生能力，拓展智慧城市乃至萬物互聯應用，賦能智慧出行，助力美好生活，成為客戶信賴的智能出行科技公司。42002四維圖新成立并發布中國首張商業化車載導航電子地圖2004與NAVTEQ&豐田通商分別成立合資公司上海納維&圖新經緯2010登陸深圳中小板2012與豐田汽車成立合資公司圖迅豐達，入局乘用車車聯網運營2013收購中寰衛星，布局商用車智能網聯2006發布互聯網&手機地圖2007收購世紀高通，率先擴展動態交通信息服務應用2015成立智能地圖事業部成立自動駕駛研發部2020智能座艙芯片AC8015導入市場并獲多家頭部本土Tier1前裝訂單獲批合肥智能網聯汽車開放道路測試牌照高精度地圖全球率先通過ASPICECL3評估與嬴徹科技簽署國內首個面向商用車L3級自動駕駛干線物流的高精度地圖量產訂單2018旗下乘用車車聯網獲多方投資成立四維智聯國內首顆32位車規級MCU芯片量產2017發布智能汽車大腦戰略收購杰發科技，布局汽車電子芯片發布位置大數據平臺MineData2021完成定向增發，募資總額40億元投入新業務研發聯合行業成立國汽智圖，共筑國家級動態高精度基礎地圖服務平臺以Tier1身份成為凱翼汽車多級別自動駕駛系統定點供應商獲戴姆勒、大眾、沃爾沃、福特等客戶“地圖+合規”新模式訂單2019與寶馬中國簽訂首個面向L3級自動駕駛的高精度地圖量產訂單獲批北京市自動駕駛路測T3牌照孵化六分科技并獲多方投資，布局高精度定位市場公司第二總部落地合肥國內首顆車規級TPMS全功能單芯片量產2011收購荷蘭Mapscape，依托國際標準NDS數據格式延伸產業鏈收購中交宇科二次創業：發力智慧出行第一階段：深耕位置服務公司發展歷程2022獲ISO26262功能安全管理體系ASILDML3認證證書獲多家自主品牌頭部車企自動駕駛軟硬一體解決方案項目定點與毫末智行簽訂戰略合作協議，攜手研發智能出行創新產品5公司股權結構及規模14家全資公司、6家控股公司、21家參股公司|

在職員工共4300+人，其中技術人員占比69%亦莊國投3.36%中國四維（航天科技）8.20%核心團隊8.08%中國：北京(總部)合肥(第二總部)上海西安武漢長沙沈陽大連深圳臺北本地化數據采集、技術服務、產品研發日本：東京本地化支撐日系企業，掌握和了解日本自動駕駛發展信息美國：硅谷自動駕駛前沿技術探索與商務合作、人才獲取新加坡：東南亞市場業務拓展以及產品和技術輸出荷蘭：埃因霍溫海外自動駕駛和芯片研發中心，與戰略伙伴開展產品與技術預研6專利、著作權&資質認證558件國內外授權專利1426件著作權甲級測繪資質高新技術企業證書ASPICECL3ISO9001ISO27001TISAXAL3ISO26262EDI證書ICP證書ISO45001ISO140017客戶及合作伙伴8公司業務布局車端智能孿生城市的數字化感知基座及行業解決方案智慧城市智芯汽車電子芯片智駕ADS全棧解決方案智艙IVI解決方案智云MaaS服務地圖數據1011110001101001111000010111101101000001011001000001100010001011101111011110110001011001100010001011110001101001111000010111101101000001011001000001100010001011101111011110110001011001100010001011101110001001000101110111011011100110110019公司簡介整合集團數據及技術能力，打造構建孿生城市的數字化感知基座，精準刻畫、智能語義感知物理世界的人、車、路、環境、城市基建等。數字孿生城市的感知基座對物理世界進行精準刻畫以及IOT的動態鏈接物理現實世界數字孿生世界數字還原世界，語義理解世界孿生城市的數字化感知基座10公司簡介基于數字孿生感知基座，支撐城市級泛行業數字孿生新業態，以深度定制化解決方案拓展行業應用，成就數字孿生智慧城市愿景。行業解決方案目錄010203公司簡介智慧港口“一張圖”構建智慧港口應用解決方案1104經典案例12政策分析201920202021資料來源【中華人民共和國交通部】? 2019年9月國務院《交通強國建設綱要》:推動大數據、

互聯

網、人工智能、區塊鏈、超級計算等新

技術與交通行業深度融合，打造具有全球競爭力的國際海港樞紐。? 2019年11月交通部《關于建設世界一流港口的指導意

見》:到2025年，建設智能化港口系統，加大港作機械等裝備關鍵技術與遠程作業操控技術等研發與推廣應用，加快平安港口、智慧港口建設。? 2020年8月交通部《關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》:

明確5G、衛星互聯網等為交通新基建通信網絡基礎設施；引導自動化集裝箱碼頭、堆場庫場改造，推動港口建設養護運行全過程、全周期數字化，加快港站智能調度、設備遠程操控、智能安防預警和港區自動駕駛等綜合應用。? 2

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綱要》:建設綜合交通樞紐集群、樞紐城市及樞紐港站“三位一體”的國家綜合交通樞紐系統。推進一批國際性樞紐港站、全國性樞紐港站建設。習近平總書記深刻指出：“加快建設世界一流港口、完善的現代海洋產業體系、綠色可持續的海洋生態環境，為海洋強國建設作出貢獻?！眹鴦赵壕V要和部委指導意見中都明確提出鼓勵利用新一代信息技術，助力智慧港口建設。13需求分析數據不互通，無法全局管控現狀：集團各作業公司多套GPS系統相互獨立，GPS基礎數據不互通，不支持系統間設備調配，無法全局靈活管控和調配設備，增加溝通和調配成本系統維護成本高，與業務不符現狀：港口信息化系統老舊，設備供應商的軟件維護能力不足，原有系統功能不適應當前業務需求信息非動態，調度效率低現狀：各作業公司船舶作業、庫區作業和作業設備等信息多通過CAD、GPS系統靜態展示，需手動更新實時性不足，生產作業指揮、調度效率低缺乏統一基礎數據平臺現狀：沒有統一的基礎數據平臺，缺乏生產資源和任務的動態信息，易造成資源浪費，缺乏智慧港口建設的基礎14建設思路依托5G、北斗、車路協同等核心能力，融合地理信息、物聯網、大數據、云計算等技術，結合港口業務現狀，建設智慧港口數字孿生全場景開放生態體系智慧港口“一張圖”數字孿生平臺應用平臺數據中臺智慧港口數字孿生全場景開放生態體系構建智慧港口全要素數字孿生場景

多元數字場景為港口提供業務決策賦能15方案概述依托

5G

、北斗、車路協同等核心能力，研發智慧港口平臺，打造“

網絡+

數據+

N

應用”智慧港口解決方案，賦能車輛管控、港機遠控、

智能理貨、智慧閘口、無人水平運輸、智慧引航等應用場景，打造一條全自動化水平高的作業鏈

。港機遠控智慧閘口無人水平運輸智慧引航智能理貨車輛管控車輛監管16二三維孿生引擎及地圖采集車SmartCollector雙目相機點云具備地圖數據專業采集編譯能力覆蓋全國840萬公里道路5000萬設施位置數據采集全國擁有33個數據采集分公司，200多輛采集車，600多人采集工程師。保障道路、設施位置信息專業化采集、快速更新，支持產品按季、月、日頻率快速發布增強型三維導航地圖產品高級輔助駕駛地圖17二三維孿生引擎及地圖在數字孿生項目開發過程中，港口將利用高精度測繪技術，為包括作業道、設備軌道、岸橋、場橋、集裝箱等港口專有設備在內的40余種物理實體搭建了厘米級精度的靜態及動態數字孿生實體，為碼頭全要素數字孿生場景構建了精準的時空間基準。二三維孿生引擎及地圖18對碼頭、堆場、集裝箱、車輛、船舶等全要素的位置、范圍等信息進行靜態要素數字還原；支持通過精細三維建模，高度還原監管區域環境、建筑、集裝箱、單體設備等要素的外觀與內部結構。無人機影像位置標定港口數字孿生全局場景構建港口數字孿生局部場景構建195G+北斗高精度定位系統全國一張5G+北斗高精度定位網，4000+基準站，選址最優、制式最新、全球規模最大、支持單北斗；打造國內領先的通導融合、天地一體的高精度定位平臺，提供動態厘米級及靜態毫米級定位能力，具備7*24小時穩定可靠的電信級SLA網絡運維保障服務。為港區內港機設備、基礎設施和人員等提供精準定位，合理管控風險，可視化監測港區關鍵要素精準位置，定制化設置電子圍欄。建立統一的港區位置管理體系港區三維視頻人員導航定位機械作業設備輔助定位流機設備導航定位?

全球規模最大基準站網絡，結合5G網絡建設實現超密站點覆蓋?

六分科技在位置服務上具有的中立及安全優勢可降低企業客戶顧慮?

7*24不間斷電信級運維保障體系?

業務模式豐富，可與移動通信業務相結合，為客戶提供高質量的通導一體化解決方案產品價值系統拓撲服務覆蓋范圍重要標志物實施沉降變形監測20室內外一體化高精度定位室內定位：UWB定位,<10cmBLE定位,<1mWIFI定位:<3mRFID定位:<10m…智能定位融合算法室外定位：NRTKPPP-RTK…統一坐標基準高精地圖服務高精定位服務21室內外一體化高精度定位應用隨著港口自動化、智能化的發展，智能調度、智能遠程控制及智能理貨等業務需求比重逐漸上升，港口/園區智能化運營成為發展的核心方向。港區內部GNSS衛星定位+RTK差分定位，能夠為港口卡車等提供大部分作業區域的厘米級高精度定位服務，實現港口碼頭‘人’‘車’‘物’的高精度定位，從而滿足碼頭數字孿生及高精度定位轉型需求。碼頭工作人員集卡車輛岸橋場橋高精度定位設備‘人’‘車’‘物’數字還原高精度定位目錄010203公司簡介智慧港口“一張圖”港口解決方案2204經典案例23

智慧港口一張圖-指揮大屏通過數字孿生技術，對堆場、物流園區、集裝箱、車輛等全要素的位置、范圍、運行態勢等信息進行實時監測；支持通過精細三維建模，高度還原監管區域環境、建筑、集裝箱、單體設備等要素的外觀與內部結構；結合豐富的分析手段，對生產、運營、交通、物流、安防等業務領域的關鍵指標進行多維度分析，實現碼頭人、車、物、場及環境等各要素的全面感知，輔助管理者全面掌控碼頭運行態勢。24

智慧港口一張圖-動態風險管理全面掌握場內人車船箱和安全設施全場內實時狀態，形成場內風險管控等級，對場內動態風險等級進行辨識、評估、登記、管控及其監督管理工作；實現對港口安全生產風險狀態全面、準確、及時掌控，為安全生產決策分析提供風險管理分析數據支撐及可視化顯示。25

智慧港口一張圖-視頻巡查自動或輔助生成班次內視頻巡查計劃，確保班次內作業項目和作業區域全覆蓋，并通過與港口視頻云平臺集成對接，實現現場攝像頭位置展示和視頻查看。同時依據作業/隱患點資源聯動優勢，可進行視頻監控智慧推薦，有效協助視頻巡查制定組內輪巡計劃。26

智慧港口一張圖-應急救援啟動應急預案或推送應急演練任務后，現場人員可通過應急救援一張圖了解應急物資和設施位置；應急管理機構和人員；以及應急演練整體流程進度。確保應急行動準確有實效。27

指揮港口一張圖-車輛監管支持基于地理信息系統，結合衛星定位、視頻監控、對車輛的位置、行駛速度、路徑、監控視頻畫面等信息進行實時監測；可詳細查看車輛的基本信息、貨物信息等業務明細，支持接入專業的模型算法，對車輛偏離正常路徑等異常情況進行預警告警，實現對車輛的全程精準可視化監管。28智慧港口-車路協同5G+車路協同可實現V2X設備和路側智能終端的統一管理、V2X消息深度解析，提供融合感知計算、資源管理、動態高精地圖管理、數據管理、視頻應用、安全防護等服務。車路協同云控平臺：中心云控平臺?

C-V2X基礎業務及數據分析、路側計算單元管理、邊云協同等?

API能力開放與信息共享?

綜合決策、宏觀控制區域/邊緣云控平臺?

邊云協同/邊邊協同?

計算與服務本地化?

區域決策規劃與控制移路行APP?

電子地圖、導航功能?

C-V2X

業務（

超視距透視、

信號

智慧高速智能網聯示范區智慧公交智慧港口事件感知攝像頭毫

米

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蹤

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達激光雷達路側RSU系統介紹智能終端典型場景整體架構燈共享、道路預警等）29智慧港口-網聯30智慧港口-綜合管控平臺實現港區內車輛、人員、物資等精準定位，港區任務作業進度、庫區及設備狀態的實時監測和運維管理調度等，便捷化管控，為港區作業可視化提供技術支撐。港口GIS管控平臺任務管理圍欄管理路線管理片圖管理告警管理統計報表基礎數據管理設備管理貨垛牌管理人員管理定位終端管理數據字典后臺管理權限管理日志管理任務監控監控首頁車輛定位軌跡回放31智慧港口-綜合管控平臺車輛、人員、設施實時定位車輛人員等實時定位，包括對翻斗車、倒運車等進行實時定位，可在地圖上查看各車輛或設備的實時位置，點擊車輛可以展示車輛屬性信息。車輛軌跡回放可以實現車輛軌跡回放，方便對于倒運車進行軌跡查詢。并且能夠根據軌跡計算里程數、油耗數、平均速度等基本數據。路線管理在列表中顯示路線名稱，在地圖中以點線形狀顯示，可以根據管理需要進行車輛線路查看，編輯，規劃最優線路等。圍欄管理可在地圖上繪制多種形狀的圍欄區域。片圖管理系統能夠根據跑垛形成的垛位信息自動生成電子片圖。告警管理根據需求對報警類型進行選擇，能夠設置報警類型，對于重點類型進行重點監控，從而到達監管的目的。統計查詢對各種告警信息進行統計，可根據關鍵詞如車輛號，告警類型，時間等進行查詢管理。32港口管控平臺-錄屏目錄010203公司簡介智慧港口“一張圖”構建智慧港口應用解決方案3304經典案例34案例-唐山港GIS管控平臺項目歷程

2022年3月起，由唐山港各相關管理公司統一組織，搭建管理平臺及外場場景（堆場、車輛路線、圍欄區域、任務派發，告警追溯等），前端在各載體上進行高精度定位設備安裝調試。

四維圖新等多家公司參與部署測試，部署完成后，經過為期6個月的持續運行并對測試運行結果進行監測評估，從平臺穩定性、設備定位精度、設備信號強度、抗干擾性和設備防護等級等6個維度進行技術比對，最終，四維圖新在各指標測試成績均列第一，成功承接了唐山港多場景車載定位服務提供，平臺搭建及車載定位設備部署等項目內容。

項目交付后運行至今，