智能駕駛道路建設內容及項目拓展辦法車路協同研究所目錄CONTENTS1道路建設內容2項目拓展辦法道路建設內容01類別車廠封閉測試區示范區主要特點（1）主要滿足車企自身測試需求，兼顧對外開放；（2）部分車企自建測試場由傳統汽車測試場改建，場地條件限制較大，測試場景數量一般較少，后期難以迭代升級。（1）由工信部、交通部、各省市政府批準建立的試點測試區；（2）場景數量較多，測試功能較為完善；（3）強政策引導，設計建設需滿足《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》、《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》等政策要求；（4）注重柔性設計，易于迭代升級；（5）注重測試管理服務平臺的建設。（1）一般由政府主導和支持；（2）對車輛智能駕駛技術要求較高；（3）注重運營管理與出行服務；（4）帶動當地智能駕駛相關產業的發展。舉例長安魚嘴園區重慶國家智能汽車集成系統試驗區南沙明珠灣無人駕駛示范區1、道路建設內容——目前面向的三個方向1、道路建設內容——面向三種道路類型城市道路當前主要道路類型逐步拓展的道路類型高速公路公路旅游公路1、道路建設內容——面向城市道路的主要建設內容主要建設內容

人云路高精地圖通信系統車1、道路建設內容——面向城市道路的主要建設內容人——面向服務的智能手機或手持終端交通出行服務。車——車載感知子系統智能手機手持終端車輛感知模塊采集車輛自身發動機轉速、油耗、動力性能、制動性能等動態參數環境感知模塊采集道路交通信息、其它車輛的運行信息、行人信息、路面狀況信息、障礙物、交通標志等路側信息GPS定位模塊采集車輛運行位置、行車時間、行駛速度等數據激光雷達毫米波雷達車載攝像頭1、道路建設內容——面向城市道路的主要建設內容路——路側感知子系統道路交通感知模塊采集交通流量、速度、占有率、車頭時距、行程時間、行程速度等數據道路氣象感知模塊采集道路沿線的氣象信息，如冰、雪、雨、霧、凍、大風等道路路面狀況感知模塊感知路面的結冰、濕度、凹凸、障礙物等信息地磁超聲波紅外RFID信標視頻檢測器1、道路建設內容——面向城市道路的主要建設內容通信——V2X通信系統通信方式：其中5G通信以其連續廣域覆蓋、熱點高容量、低功耗大連接、低時延高可靠的特點，逐漸成為國家主要推動的V2X通信方式。通信設備：包括路側單元（RSU）、車載單元（OBU）、基站、邊緣計算服務平臺、核心網、交換機、工控機等。供應商：各大運營商、華為、大唐、星云互聯等。LTE-V網絡通信架構5G基站路側單元（RSU）車載單元（OBU）LTE-V通信DSRC通信5G通信1、道路建設內容——面向城市道路的主要建設內容云——云服務中心主要功能：

組成：圖——高精度定位系統和高精度地圖在高精地圖的幫助下，自動駕駛車輛更容易判斷自身位置、可行駛區域、目標類型、行駛方向、前車相對位置，感知紅綠燈狀態、應行駛車道，同時能獲得超視距的感知能力。預測道路交通態勢大規模車輛誘導車輛調度感知層中間件服務層應用層項目拓展辦法022、項目拓展辦法——資金來源及建設費用資金來源車廠省/市/區級政府有關部門交通管理部門建設費用面向高速公路：約90-120萬元/公里測試示范管理服務平臺測試評價系統運營管理系統交通管控平臺交通管控功能交通監控中心數據平臺數據采集功能信息存儲和管理功能數據庫支撐軟件2、項目拓展辦法——可承擔工作目前可承擔的工作——“路”+“平臺”

路平臺組織渠化智能交通系統建設2、項目拓展辦法——項目開展形式智能駕駛是目前的社會熱點和政策導向，各地普遍對智能駕駛類項目采取歡迎的態度。02項目可采用多種表現形式，例如結合旅