2025港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法第1部分 駕駛場景和行駛行為要求_第1頁
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文檔簡介

1 1GB/T31024.11GB/T31024.22部分：媒體訪問控制層和物理層規(guī)范GB/T31024.3合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分：網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范JTGB01JTS168JTS144-1T/CSAE53Intelligent&ConnectedX（人、VehicleUnderOnBoardV2XV2XRoadSideV2XV2XVehicle-to-EverythingXTestTestDynamicDrivingIntelligentvehiclemanagementAutonomousDrivingRequesttoVehicleControlOperationalDesignDomainPierwithapproachFulllayoutoftheICVIntelligent&ConnectedVehicle)VUT:測試車輛(VehicleUnderTest)OBU:車載單元(OnBoardUnit)RSURoadSideUnit)V2X:車網(wǎng)通訊(VehicletoEverything)V2IVehicle-to-Infrastructure)ODD(OperationalDesignDCV：無人駕駛集裝箱卡車（DriverlessContainerVehicle）TOS：碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)（TerminalOperatingSystem）1。圖23250ms1080P1：(4～6)。4。4智能車管平臺和碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接并將調(diào)度指令傳遞給港口無人駕駛集裝箱卡車實現(xiàn)智能化678。89101112。121314T15。15T17。1718。266.4.1 6.4.2 6

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