CCSN20T/SMAofhigh-voltagecable上海市計(jì)量協(xié)會(huì)發(fā)布T/SMA0054-2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4一般要求 5作業(yè)流程 6可見光圖像數(shù)據(jù)分析 7紅外圖像數(shù)據(jù)分析 8檢測(cè)周期 附錄A（資料性）無人機(jī)系統(tǒng)飛行任務(wù)記錄單 9附錄B（資料性）無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單 10附錄C（資料性）電纜終端無人機(jī)可見光檢測(cè)記錄表 12附錄D（資料性）圖例 13附錄E（資料性）無人機(jī)可見光檢測(cè)缺陷判斷依據(jù) 16附錄F（資料性）高壓電纜終端無人機(jī)檢測(cè)記錄手冊(cè) 18附錄G（資料性）高壓電纜終端無人機(jī)紅外檢測(cè)典型案例 20參考文獻(xiàn) T/SMA0054-2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由上海市計(jì)量協(xié)會(huì)電力專委會(huì)提出。本文件由上海市計(jì)量協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：國(guó)網(wǎng)上海市電力公司電纜分公司、國(guó)網(wǎng)上海市電力公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)上海市電力公司超高壓分公司、國(guó)網(wǎng)上海市電力公司市區(qū)公司、上海雙瀛航空科技有限公司、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司無錫供電分公司。本文件主要起草人：袁奇、張偉、陳立榮、葉頲、李凌、顧黃晶、周婕、宋炳辰、許印白、劉暢、沈斌、周宏、陳佳、周詠晨、楊舒婷、何陽、周晶晶、王平羽、徐佳敏、鄭淑婷、馬凱波、謝素娟、李春輝、劉心悅、何邦樂、司文榮、肖嶸、何冰、張弛、肖榮偉、白雪松。本文件2024年11月首次發(fā)布。1T/SMA0054-2024高壓電纜終端無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則本文件規(guī)定了高壓電纜終端無人機(jī)巡檢作業(yè)的一般要求、作業(yè)流程、圖像數(shù)據(jù)分析等。本文件適用于戶外110（66）kV及以上高壓電纜終端的無人機(jī)可見光及紅外巡檢作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分GB/T22078.3額定電壓500kV(Um=550kV)交聯(lián)聚乙烯絕緣電力電纜及其附件第3部分:額定電壓500kV(Um=550kV)交聯(lián)聚乙烯絕緣電力電纜附件DL/T664帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1戶外終端outdoorterminal在受陽光直接照射或暴露在氣候環(huán)境下或二者都存在情況下使用的終端。[來源：GB/T22078.3-20083.1]3.2起降區(qū)take-offandlandingarea滿足無人機(jī)安全起飛條件的區(qū)域。3.3操作區(qū)operationarea無人機(jī)操控員的作業(yè)區(qū)域。4一般要求4.1環(huán)境要求4.1.1無人機(jī)巡檢作業(yè)環(huán)境應(yīng)符合DL/T664-2016中4.3.1、4.3.3條款中的相關(guān)要求。2T/SMA0054-20244.1.2可見光檢測(cè)應(yīng)在白天進(jìn)行，保證拍攝光線充足。4.1.3無人機(jī)工作環(huán)境溫度應(yīng)在-20℃~50℃,相對(duì)濕度一般不大于85%。4.1.4無人機(jī)起降和作業(yè)時(shí)的風(fēng)速，需滿足自身型號(hào)的出廠抗風(fēng)要求。4.1.5不建議在雨、雪天氣開展無人機(jī)巡檢作業(yè)。4.2人員要求4.2.1無人機(jī)操控員應(yīng)接受安全操控培訓(xùn)，并經(jīng)民用航空管理部門考核合格，向國(guó)務(wù)院民用航空主管部門申請(qǐng)取得相應(yīng)民用無人駕駛航空器操控員執(zhí)照。4.2.2現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需滿足DL/T664-2016《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》中4.1的人員要求。4.3設(shè)備儀器要求4.3.1無人機(jī)巡檢作業(yè)需要配備風(fēng)速測(cè)量?jī)x、溫濕度計(jì)、激光測(cè)距儀等，夜間作業(yè)需帶照明工具。4.3.2巡檢的無人機(jī)具體參數(shù)要求見表1。表1無人機(jī)參數(shù)要求技術(shù)內(nèi)容技術(shù)要求飛行器重量起飛重量≤15kg最大飛行海拔高度5000m最大可承受風(fēng)速≥8m/s最大懸停時(shí)間≥20min最大飛行時(shí)間≥20min工作環(huán)境溫度-20℃至50℃云臺(tái)角度抖動(dòng)量±0.07°可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不小于-90°~35°范圍熱成像相機(jī)紅外分辨率≥640×512紅外對(duì)焦距離≥5m測(cè)溫方式點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫測(cè)溫范圍不小于-20℃~150℃范圍3T/SMA0054-2024紅外測(cè)溫精度±2℃或±2%，取較大值可見光相機(jī)像素≥2000萬應(yīng)急保護(hù)/低電量/手動(dòng)一鍵返航4.3.3設(shè)備電池應(yīng)妥善保管，定期充放電，確保電池性能良好。4.3.4嚴(yán)格按照無人機(jī)正常周期進(jìn)行零件維修更換和保養(yǎng)，定期對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢查、緊固等，確保設(shè)備狀態(tài)正常。4.4安全要求4.4.1現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行GB26859、GB26860，并學(xué)習(xí)工作現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)定，經(jīng)培訓(xùn)合格。4.4.2執(zhí)行作業(yè)前，作業(yè)執(zhí)行單位按照國(guó)家相關(guān)規(guī)定要求，履行相關(guān)手續(xù)。開展緊急作業(yè)時(shí)，應(yīng)辦理臨時(shí)作業(yè)申請(qǐng)。4.4.3作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)遠(yuǎn)離人群密集、復(fù)雜建筑、軍事管轄、無線電干擾等可能影響無人機(jī)飛行的區(qū)域。無人機(jī)禁止從變電站（所）、電廠上空穿越。規(guī)避禁飛區(qū)。4.4.4作業(yè)前，確定緊急情況下的安全策略。當(dāng)發(fā)生環(huán)境惡化或威脅無人機(jī)飛行安全的情況時(shí)，應(yīng)停止本次作業(yè)；若無人機(jī)已經(jīng)起飛，應(yīng)立即采取措施，控制無人機(jī)返航，就近降落，或采取其他安全策略保證人員、設(shè)備和無人機(jī)安全。4.4.5無人機(jī)起降區(qū)、操作區(qū)均應(yīng)與帶電設(shè)備保持的安全距離應(yīng)符合GB26860-2011《電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分》中表1的相關(guān)要求。無人機(jī)起降區(qū)距離操作區(qū)距離不小于3米。4.4.6作業(yè)過程中，無人機(jī)與周圍帶電設(shè)備應(yīng)保持足夠的安全距離。無人機(jī)與典型電壓等級(jí)線路應(yīng)滿足最小作業(yè)安全距離的要求，見表2。表2無人機(jī)巡檢作業(yè)最小作業(yè)安全距離電壓等級(jí)（kV）110（66）220330500750最小作業(yè)安全距離（m）233.54.564.4.7無人機(jī)起飛和降落時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)站在無人機(jī)正后方對(duì)尾起降，且保持足夠的安全距離，作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)避免在無人機(jī)的正下方。4.4.8夜間作業(yè)，應(yīng)有足夠的照明。4.4.9禁止超視距飛行。5作業(yè)流程5.1作業(yè)前準(zhǔn)備5.1.1人員準(zhǔn)備4T/SMA0054-20245.1.1.1作業(yè)人員應(yīng)至少2人，設(shè)一名無人機(jī)操控員，一名現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)人。無人機(jī)操控員負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行操作和終端檢測(cè)工作；現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)人負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)操控員安全完成巡檢工作。5.1.1.2作業(yè)前，全體作業(yè)人員應(yīng)熟悉和掌握工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求。5.1.2起飛前準(zhǔn)備5.1.1.3作業(yè)前勘察現(xiàn)場(chǎng)，核實(shí)終端線路雙重名稱無誤，確認(rèn)設(shè)備情況、海拔高度、地形地貌、氣象環(huán)境、空域情況等，并做好溫度、濕度、風(fēng)速等數(shù)據(jù)記錄，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)具備起降和作業(yè)條件，并按照附錄A填寫飛行任務(wù)記錄單。5.1.1.4確定無人機(jī)操作區(qū)、起降區(qū)，放好起降板。5.1.1.5飛行前開展檢查無人機(jī)系統(tǒng)各項(xiàng)內(nèi)容，見附錄B，確認(rèn)無誤后可進(jìn)行飛行工作。5.2正式作業(yè)5.2.1電纜終端可見光檢測(cè)5.2.1.1無人機(jī)宜從整體到局部開展電纜終端可見光檢測(cè)，檢測(cè)的內(nèi)容及要求按照表3執(zhí)行，并填寫高壓電纜終端可見光檢測(cè)記錄表，見附錄C。表3無人機(jī)可見光檢測(cè)要求及內(nèi)容對(duì)象部件要求及內(nèi)容電纜本體本體是否變形。外護(hù)套是否存在破損情況和龜裂現(xiàn)象。電纜終端套管外絕緣是否出現(xiàn)破損、裂紋，是否有明顯放電痕跡；套管密封是否存在漏油現(xiàn)象；瓷套表面不應(yīng)嚴(yán)重結(jié)垢。電纜終端、設(shè)備線夾與導(dǎo)線連接部位是否出現(xiàn)異常現(xiàn)固定件是否出現(xiàn)松動(dòng)、銹蝕、支撐瓷瓶外套開裂、底座傾斜等現(xiàn)象。電纜終端及附近是否有不滿足安全距離的異物。支撐絕緣子是否存在破損情況和龜裂現(xiàn)象。法蘭盤尾管是否存在滲油現(xiàn)象。電纜終端是否有傾斜現(xiàn)象，引流線不應(yīng)過緊。主接地引線是否接地良好，焊接部位是否做防腐處理。附屬設(shè)施電纜支架電纜支架應(yīng)穩(wěn)固，是否存在缺件、銹蝕、破損現(xiàn)象。電纜支架接地是否良好。標(biāo)識(shí)標(biāo)牌電纜線路銘牌、相位標(biāo)識(shí)牌是否缺失，字跡是否清晰、正確。5.2.1.2檢測(cè)完畢，拍攝一張可見光全景圖，拍攝角度為面向平臺(tái)正面俯視45。或平視，例圖見附錄D.1。圖像要求光線充足，圖中三相電纜終端、銘牌、夾具、出線桿、平臺(tái)等細(xì)節(jié)清晰（或另附清晰圖像）。5.2.1.3如存在隱患或缺陷，則加拍一張?zhí)貙懀煌毕萏貙懤龍D見附錄D.2-D.6。5T/SMA0054-20245.2.1.4可見光圖像命名建議為“日期-線路名稱-平臺(tái)/具體部位”。5.2.2電纜終端紅外檢測(cè)5.2.2.1檢測(cè)時(shí)，根據(jù)不同主體，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)輻射率，輻射率的選擇參照DL/T664-2016《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》的要求。硅橡膠類取0.95，電瓷類取0.92，金屬類取0.90。5.2.2.2三相電纜終端無人機(jī)巡檢應(yīng)逐相進(jìn)行，紅外拍攝時(shí)無人機(jī)應(yīng)正對(duì)終端，鏡頭應(yīng)盡量保持水平。5.2.2.3每相終端檢測(cè)時(shí)，應(yīng)以該終端為中心水平環(huán)繞一周，確保360°無死角檢測(cè)。5.2.3.4紅外圖像應(yīng)至少包含連接金具、絕緣套管、尾管、電纜本體四個(gè)部位，各部位應(yīng)無遮擋。若尾管和電纜本體部位有遮擋，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)拍攝，拍攝時(shí)紅外鏡頭應(yīng)盡量保持水平。5.2.3.5紅外圖像命名建議為“日期-線路名稱-紅外-相別”。5.3作業(yè)后檢查5.3.1巡檢作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)如實(shí)記錄無人機(jī)狀態(tài)和巡檢情況，清理現(xiàn)場(chǎng)，核對(duì)設(shè)備與工器具清單。5.3.2儀器設(shè)備使用完畢后，要關(guān)閉電源，妥善保存無人機(jī)電池。6可見光圖像數(shù)據(jù)分析對(duì)可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷判斷，缺陷判斷依據(jù)參照附錄E。7紅外圖像數(shù)據(jù)分析7.1分析部位對(duì)于高壓電纜終端紅外圖像的精確分析，考慮由于施工不良易引發(fā)缺陷的部位，應(yīng)選取連接金具，應(yīng)力錐和尾管三個(gè)部位，如圖1所示。7.2熱點(diǎn)選取7.2.1選取連接金具、終端上部（環(huán)境參照）、應(yīng)力錐、尾管、電纜本體五個(gè)部分進(jìn)行溫度采樣，采樣示意圖如圖1所示，其中：終端上部溫度作為環(huán)境參照溫度，一般選取第4～5裙邊處溫度作為應(yīng)力錐的環(huán)境參照溫度。尾管選取終端底座以下至電纜封鉛的部分，將封鉛以下電纜本體溫度作為終端尾管的環(huán)境參照溫度。7.2.2每個(gè)采樣部位應(yīng)避免背景干擾，選取各部位最高溫點(diǎn)并顯示。將相關(guān)數(shù)據(jù)填寫在無人機(jī)檢測(cè)記錄手冊(cè)中，包括設(shè)備資料、參數(shù)及5個(gè)溫度數(shù)值，并計(jì)算對(duì)應(yīng)溫升，詳見附錄F。6T/SMA0054-2024圖1電纜終端溫度采樣示意圖7.3數(shù)據(jù)分析7.3.1連接金具7.3.1.1發(fā)熱分析電纜終端連接金具處發(fā)熱按照電流致熱原因進(jìn)行分析，應(yīng)參照DL/T664-2016《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》中附錄H的相關(guān)要求，計(jì)算相對(duì)溫差δ,分析發(fā)熱點(diǎn)溫度T。7.3.1.2缺陷判斷連接金具處發(fā)熱缺陷判斷結(jié)果參照表4。表4連接金具處發(fā)熱缺陷判斷判斷條件δ≥35%且T＜90℃80%≤δ＜95%或90≤T≤130℃δ≥95%或T＞130℃判斷結(jié)果一般缺陷嚴(yán)重缺陷危急缺陷7.3.2應(yīng)力錐7.3.2.1環(huán)境比較分析應(yīng)力錐發(fā)熱按照綜合致熱原因進(jìn)行分析，選取電纜終端上半部分作為環(huán)境參照溫度，計(jì)算應(yīng)力錐處的發(fā)熱溫升τ錐:τ錐=T錐-T0（1）式中：T錐為應(yīng)力錐處的溫度，單位為攝氏度(℃)。T0為終端上部（環(huán)境參照）的溫度，單位為攝氏度(℃)。7.3.2.2相間比較分析電纜終端某一相應(yīng)力錐處發(fā)熱時(shí)，選取正常相應(yīng)力錐對(duì)應(yīng)部位溫度作為參考溫度，計(jì)算溫差τ錐：τ錐=T錐-T錐0（2）T/SMA0054-2024式中：T錐為發(fā)熱相應(yīng)力錐處的溫度，單位為攝氏度(℃)。T錐0為正常相應(yīng)力錐對(duì)應(yīng)部位溫度，單位為攝氏度(℃)。7.3.2.3歷史比較分析電纜終端某相應(yīng)力錐處發(fā)熱時(shí)，與該相終端的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即本次溫升值與初次檢測(cè)時(shí)的基礎(chǔ)溫升進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算溫升差值Δτ錐：Δτ錐=τ錐-τ錐0（3）式中：τ錐為應(yīng)力錐處本次檢測(cè)的環(huán)境比較溫升值，單位為攝氏度(℃)。τ錐0為應(yīng)力錐處初次檢測(cè)的基礎(chǔ)環(huán)境比較溫升值，單位為攝氏度(℃)。7.3.2.4缺陷判斷應(yīng)力錐處發(fā)熱缺陷判斷結(jié)果參照表5。表5應(yīng)力錐處發(fā)熱缺陷判斷分析方法判斷條件判斷結(jié)果環(huán)境比較τ錐＜1℃正常狀態(tài)1℃≤τ錐＜3℃嚴(yán)重狀態(tài)τ錐≥3℃危急狀態(tài)相間比較τ錐＜2℃正常狀態(tài)2℃≤τ錐＜4℃嚴(yán)重狀態(tài)τ錐≥4℃危急狀態(tài)歷史比較Δτ錐＜2℃正常狀態(tài)2℃≤Δτ錐＜4℃嚴(yán)重狀態(tài)Δτ錐≥4℃危急狀態(tài)7.3.3尾管7.3.3.1環(huán)境比較分析尾管發(fā)熱按照綜合致熱原因進(jìn)行分析，選取尾管以下電纜本體作為環(huán)境參照溫度，計(jì)算尾管處的發(fā)熱溫升τ管:τ管=T管-T本式中：T管為尾管處的溫度，單位為攝氏度(℃)。T本為尾管以下電纜本體的溫度，單位為攝氏度(℃)。7.3.3.2相間比較分析電纜終端某一相尾管處發(fā)熱時(shí)，選取正常相尾管溫度作為參考溫度，計(jì)算溫差τ管：8T/SMA0054-2024τ管=T管-T管0（5）式中：T管為發(fā)熱相尾管處的溫度，單位為攝氏度(℃)。T管0為正常相尾管處的溫度，單位為攝氏度(℃)。7.3.3.3歷史比較分析電纜終端尾管處發(fā)熱時(shí)，與該相終端的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即本次溫升值與初次精確檢測(cè)時(shí)的基礎(chǔ)溫升進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算溫升差值Δτ管：Δτ管=τ管-τ管0（6）式中：τ管為尾管處本次檢測(cè)的環(huán)境比較溫升值，單位為攝氏度(℃)。τ管0為尾管處初次檢測(cè)的環(huán)境比較溫升值，單位為攝氏度(℃)。7.3.3.4缺陷判斷尾管處發(fā)熱缺陷判斷結(jié)果參照表6。必要時(shí)電纜終端尾管處發(fā)熱分析可以結(jié)合接地電阻測(cè)量值判斷缺陷類型。表6尾管處發(fā)熱缺陷判斷分析方法判斷條件判斷結(jié)果環(huán)境比較τ管＜1℃正常狀態(tài)1℃≤τ管＜2℃嚴(yán)重狀態(tài)τ管≥2℃危急狀態(tài)相間比較τ管＜2℃正常狀態(tài)2℃≤τ管＜4℃嚴(yán)重狀態(tài)τ管≥4℃危急狀態(tài)歷史比較Δτ管＜2℃正常狀態(tài)2℃≤Δτ管＜4℃嚴(yán)重狀態(tài)Δτ管≥4℃危急狀態(tài)8檢測(cè)周期8.1110（66）kV及以上電纜終端無人機(jī)可見光及紅外檢測(cè)周期為一年1次。8.2新投產(chǎn)、故障后、大修改造后的高壓電纜終端，應(yīng)在投運(yùn)帶負(fù)荷后不超過一周內(nèi)（至少24h以后）進(jìn)行一次紅外檢測(cè)，判定檢測(cè)結(jié)果是否合格，并將合格的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，用于設(shè)備狀態(tài)分析和后續(xù)檢測(cè)數(shù)據(jù)的歷史對(duì)比。檢測(cè)典型案例見附錄G。T/SMA0054-2024（資料性）無人機(jī)系統(tǒng)飛行任務(wù)記錄單表A.1給出了無人機(jī)飛行任務(wù)記錄單。表A.1無人機(jī)系統(tǒng)飛行任務(wù)記錄單2：此欄為無人機(jī)重量等級(jí)，分為微型，輕型，3：此欄為無人機(jī)遙控方式，分為手動(dòng)飛行，航線T/SMA0054-2024（資料性）無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單表B.1給出了無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單。表B.1無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單），T/SMA0054-2024T/SMA0054-2024（資料性）電纜終端無人機(jī)可見光檢測(cè)記錄表表C.1給出了無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單。表C.1電纜終端無人機(jī)可見光檢測(cè)記錄表 時(shí)間天氣檢測(cè)人員：終端名稱：編號(hào)對(duì)象部件要求及內(nèi)容異常情況1本體本體是否變形。2外護(hù)套是否存在破損情況和龜裂現(xiàn)象。3電纜終端套管外絕緣是否出現(xiàn)破損、裂紋，是否有明顯放電痕跡、異味及異常響聲；套管密封是否存在漏油現(xiàn)象；瓷套表面不應(yīng)嚴(yán)重結(jié)垢。4電纜終端、設(shè)備線夾、與導(dǎo)線連接部位是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象。5固定件是否出現(xiàn)松動(dòng)、銹蝕、支撐瓷瓶外套開裂、底座傾斜等現(xiàn)象。6電纜終端及附近是否有不滿足安全距離的異物。7支撐絕緣子是否存在破損情況和龜裂現(xiàn)象。8法蘭盤尾管是否存在滲油現(xiàn)象。9電纜終端是否有傾斜現(xiàn)象，引流線不應(yīng)過緊。主接地引線是否接地良好，焊接部位是否做防腐處理。設(shè)施電纜支架電纜支架應(yīng)穩(wěn)固，是否存在缺件、銹蝕、破損現(xiàn)象。電纜支架接地是否良好。標(biāo)識(shí)標(biāo)牌電纜線路銘牌、相位標(biāo)識(shí)牌是否缺失，字體是否清晰、正確。其他處理意見：備注：T/SMA0054-2024 圖D.12022年3月8日-XX線路-全景圖示例圖D.22022年5月15日-XX線路-樹枝距離終端過近T/SMA0054-2024圖D.32022年12月5日-XX線路-C相終端避雷器鳥巢圖D.42022年3月24日-XX線路-C相終端異物纏繞圖D.52022年9月8日-XX線路-三相終端銘牌缺失，終端相色褪色T/SMA0054-2024圖D.62023年1月15日-XX線路-C相電纜終端漏油T/SMA0054-2024（資料性）無人機(jī)可見光檢測(cè)缺陷判斷依據(jù)表E.1給出了無人機(jī)可見光檢測(cè)缺陷判斷依據(jù)。表E.1無人機(jī)可見光檢測(cè)缺陷判斷依據(jù)部件部位缺陷描述判斷依據(jù)缺陷分類對(duì)應(yīng)狀態(tài)量電纜本體本體本體變形本體(護(hù)套、鎧裝等）輕微變形；或電纜本體遭受外力彎曲半徑﹥20D，出現(xiàn)明顯變形一般本體變形本體(護(hù)套、鎧裝等）嚴(yán)重變形，可能傷及主絕緣；電纜本體遭受外力彎曲半徑≦20D，出現(xiàn)異常變形嚴(yán)重外護(hù)套破損外護(hù)套局部破損未見金屬護(hù)套，短于5cm的破損一般其它外護(hù)套局部或大面積破損可見金屬外護(hù)套，長(zhǎng)于5cm的破損嚴(yán)重外護(hù)套龜裂局部完全龜裂（不長(zhǎng)于5m）或多處表面細(xì)微龜裂一般其它局部大面積龜裂（5m以上）或多處存在外護(hù)套龜裂情況嚴(yán)重電纜附件終端終端套管外絕緣破損，放電存有破損、裂紋嚴(yán)重終端套管外絕緣存在明顯放電痕跡，異味及異常響聲危急套管不密封存在滲油現(xiàn)象嚴(yán)重套管密封存在嚴(yán)重滲油或漏油現(xiàn)象，終端尾管下方存在大片油跡危急終端瓷套臟污瓷套表面輕微積污一般終端瓷套臟污情況套瓷表面嚴(yán)重結(jié)垢嚴(yán)重附近異物電纜終端及附近存在不滿足安全距離的異物危急其它支撐絕緣子瓷質(zhì)支撐絕緣子破損龜裂表面輕微破損200mm2以下（或破損長(zhǎng)度10mm以下），不影響正常使用；或存在龜裂現(xiàn)象（長(zhǎng)度10mm以下）一般瓷質(zhì)終端瓷套或支撐絕緣子損傷情況表面輕微破損200mm2以上（或破損長(zhǎng)度10mm以上）。可能或者已經(jīng)影響正常使用；或存在龜裂現(xiàn)象（長(zhǎng)度10mm以上）嚴(yán)重T/SMA0054-2024存在貫穿性破損，或存在貫穿性龜裂現(xiàn)象危急法蘭盤尾管滲漏油終端尾管上電纜周圍有輕微油跡，電纜本體上無油跡，或電纜本體上有少量油跡（長(zhǎng)度不超過0.5m），長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無變化一般套管密封終端尾管及電纜本體上有油跡，電纜下方有輕微積油，或雖無積油，但隨著運(yùn)行時(shí)間增長(zhǎng)，油跡增長(zhǎng)明顯嚴(yán)重短時(shí)間內(nèi)大量漏油，或電纜本體及電纜下方積油較多危急部件終端固定部件外觀異常電纜終端、設(shè)備線夾、與導(dǎo)線連接部位松動(dòng)嚴(yán)重終端固定部件外觀固定件松動(dòng)、銹蝕，支撐瓷瓶外套開裂，底座傾斜嚴(yán)重線過緊電纜終端有傾斜現(xiàn)象，引流線過緊嚴(yán)重其它接地接地異常主接地引線接地不良危急接地異常附屬設(shè)備接地裝置接地類設(shè)備主接地不良存在接地不良現(xiàn)象嚴(yán)重主接地引線接地狀態(tài)焊接部位未做防腐處理焊接部位未做仿佛處理一般其它銹蝕嚴(yán)重，低于導(dǎo)體截面的80%嚴(yán)重附屬設(shè)施支架外觀銹蝕/破損存在缺件、銹蝕、破損現(xiàn)象一般電纜支架外觀接地性能存在接地不良現(xiàn)象一般電纜支架接地性能標(biāo)識(shí)標(biāo)牌標(biāo)識(shí)牌標(biāo)識(shí)不清或錯(cuò)誤電纜線路銘牌、相位標(biāo)識(shí)牌標(biāo)識(shí)不清，缺失或錯(cuò)誤一般標(biāo)識(shí)牌T/SMA0054-2024（資料性）高壓電纜終端無人機(jī)檢測(cè)記錄手冊(cè)表F.1給出了高壓電纜終端無人機(jī)檢測(cè)記錄手冊(cè)（示例）。表F.1高壓電纜終端無人機(jī)檢測(cè)記錄手冊(cè)（示例）1設(shè)備資料電纜名稱終端位置電壓等級(jí)所屬班組所屬地區(qū)終端型號(hào)終端廠家安裝時(shí)間投運(yùn)年限GPS坐標(biāo)2檢測(cè)記錄檢測(cè)日期（紅外）檢測(cè)時(shí)間（紅外）環(huán)境溫度T0(℃)環(huán)境風(fēng)速（m/s）濕度(%)輻射系數(shù)檢測(cè)設(shè)備（飛機(jī)＋鏡頭型號(hào)）可見光檢測(cè)圖像結(jié)論/處理意見：正常。T/SMA0054-2024紅外檢測(cè)圖像結(jié)論/處理意見：編寫人員審核人員填表日期T/SMA0054-2024（資料性）高壓電纜終端無人機(jī)紅外檢測(cè)典型案例無人機(jī)紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)某110kV電纜線路終端尾管發(fā)熱缺陷G.1案例經(jīng)過運(yùn)維人員在無人機(jī)日常巡檢中，對(duì)某110kV電纜終端進(jìn)行無人機(jī)紅外檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)該終端A相尾管處存在溫升異常情況；復(fù)測(cè)后確認(rèn)A相尾管處存在局部發(fā)熱現(xiàn)象，隨后進(jìn)行接地電阻測(cè)量發(fā)現(xiàn)外芯方向A相電阻明顯偏大，申請(qǐng)停役消缺。停電后，檢查發(fā)現(xiàn)：A相終端尾管封鉛開裂，存在鉛封過薄，與鋁護(hù)套貼合不緊密的情況。經(jīng)重新封鉛，繞包絕緣帶材后，相關(guān)消缺作業(yè)完成，停役工作結(jié)束，投運(yùn)匯報(bào)送電。恢復(fù)運(yùn)行48小時(shí)后，對(duì)該電纜終端進(jìn)行紅外復(fù)測(cè)無異常，缺陷消除。G.2檢測(cè)分析經(jīng)過巡視當(dāng)天，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境氣溫1℃,濕度66%，對(duì)該110kV電纜終端進(jìn)行無人機(jī)檢測(cè)，可見光全景檢測(cè)結(jié)果如附圖G.1所示：電纜終端A，B，C三相終端正常。無人機(jī)紅外檢測(cè)結(jié)果如附圖G.2所示：B，C相終端無溫度異常的現(xiàn)象，A相終端尾管溫升異常，與環(huán)境參照溫度差值達(dá)2.3℃高于1.0℃。根據(jù)以上數(shù)據(jù)，建議對(duì)A相電纜終端尾管進(jìn)行復(fù)測(cè)。圖G.1110kV電纜終端無人機(jī)巡檢可見光全景圖像T/SMA0054-2024圖G.2110kV電纜終端無人機(jī)巡檢A、B、C相紅外圖像為確保故障分析判斷的