ICS65.020.01CCSB60團 體 標 準T/LYCY3071-2024森林草原防火無人機監測技術規范Technicalspecificationforfirepreventionunmannedaircraftmonitoringofforestandgrassland2024-12-16發布 2024-12-31實施中國林業產業聯合會發布T/LYCY3071-2024目 錄范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1系統組成及要求 1系統組成 1系統要求 2任務載荷要求 2基本要求 2通用要求 2作業人員要求 3遙感監測要求 4現場勘測 4空域申請 4航線規劃要求 4無人機作業要求 4數據采集要求 5影像及數據分析要求 5成果整理與提交 6附錄A無人機系統典型任務載荷配置 7附錄B森林草原防火無人機監測作業方案 8附錄C森林草原防火無人機監測作業記錄單 9附錄D森林草原防火無人機監測作業總結報告 10II前言GB/T1.1-20201本文件由中國林業產業聯合會標準化技術委員會提出。本文件由中國林業產業聯合會歸口。（蘇州IIIT/LYCY3071-2024森林草原防火無人機監測技術規范森林草原防火無人機監測技術規范范圍規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T35018民用無人駕駛航空器系統分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統術語MH/T1069無人駕駛航空器系統作業飛行技術規范CH/Z3001無人機航攝安全作業基本要求DB63/T2069-2022 森林草原防火無人機監測預警技術規程術語和定義GB/T38152界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1防火無人機 firepreventionunmannedaircraft從事防火監測飛行活動的遙控航空器和／或自主航空器。3.2旋翼無人機 unmannedrotorcraft3.3光電吊艙 optoelectronicpod將光電傳感器集成于陀螺穩定平臺,可安裝于機體外的具備氣動外形及一定防護能力的設備。系統組成及要求系統組成1GB/T35018控制單元，由地面控制終端、地面數據終端等組成；數據分析單元，由硬件設備、數據接口及火情分析管理軟件組成；保障與維修設備。系統要求系統功能要求森林草原防火無人機系統應滿足下列要求：系統應具備垂直起降、自主飛行和遙控飛行的功能；系統應具備通信中斷等緊急情況下自主返航和應急降落功能；系統應具備晝夜間對火點進行探測、識別的功能；系統應具備北斗導航定位功能；報警、火情上報的功能，可進行報警策略管理、自動生成監測報告，具有對帶地理坐標的回傳數據自動記錄時間、設備識別號、自動命名、自動存儲等功能；系統應提供供電設備、專用工具、照明設備等地面保障與維修設備。系統性能要求森林草防火無人機系統應滿足下列性能要求：60min；環境適應性：在-20℃～+50℃環境溫度下正常工作；空中抗風能力：710km。任務載荷要求森林草防火無人機系統的任務載荷應滿足下列要求：2m×2m（2km）；1920×1080；640×512；3m～2000m，測距精度±5m；激光測距器波長范圍：滿足人眼安全要求；500m；基本要求通用要求2執行航空遙感監測任務的森林草原防火無人機系統應滿足下列要求：A；MH/T1069CH/Z3001航線分類宜根據設備特性、運行情況及監測航線復雜程度進行分類管理；無人機系統的存儲條件應滿足各型無人機存放、充電、維護保養的技術要求；遙感監測數據的管理應符合自然資源領域數據安全管理辦法。作業人員要求基本要求森林草原防火無人機系統的作業成員應滿足下列要求：應熟悉無人機防火監測作業方法和技術手段，具備識別火情能力；作業成員應掌握無人機運行維護工作要求，熟悉任務區域環境及地形情況；具備應急處置、人員救援、夜間作業和故障排除能力。無人機操作人員要求森林草原防火無人機系統的無人機飛行操作人員應滿足下列要求：按照作業機型勤務要求完成航前、航后檢查工作及航務工作；上崗前進行機型技術和安全培訓。遙感監測數據分析人員要求森林草原防火無人機系統的遙感監測數據分析人員應滿足下列要求：熟悉掌握森林草原防滅火相關知識；獲得任務裝備操作上崗證書；經過保密教育培訓。3遙感監測要求現場勘測現場勘測工作應滿足下列要求：B）。空域申請空域申請工作應滿足下列要求：無人機飛行時應嚴格遵守相關規定，在空域批復范圍內開展飛行作業；開展火情應急巡視時，應辦理臨時作業空域申請。航線規劃要求航線規劃工作應滿足下列要求：航線規劃前，對監測點位統一命名，拍攝點影像應根據監測點位名稱自動命名；航線規劃時，應根據森林草原平面圖、全景圖及無人機系統情況，選擇最優路徑，并確定起飛點、歸航點及必要輔助點；100m起飛點、歸航點應設置在垂直方向上無障礙物的空曠空間；備降點應設置在勘察過的平整場地；出航航路和歸航航路的凈空應滿足爬升角和下滑角限制；航線規劃后，應通過模擬飛行與人工校驗相結合方式對航線審核。無人機作業要求起飛前準備起飛前準備應滿足下列要求：飛行作業前，應確認氣象條件是否滿足無人機起飛、飛行和降落的技術指標要求，飛行作業前，應確認各設備電量和油料充足，天線架設牢固；飛行作業前，應確認無人機各項技術性能參數正常，確認航線已正確上傳；4并完成無人機系統作業前檢查單填寫。遙感監測作業遙感監測作業過程應滿足下列要求：DB63/T2069-2022（返航降落航后檢查航后檢查工作應滿足下列要求：任務結束后，填寫作業記錄單（C），清理現場，核對設備與工器具清單，妥善保存油料與設備電池，并及時進行電池充放電工作。數據采集要求對任務區域進行無遺漏的監測，火情監測數據采集應滿足下列要求：在到達任務區域首先調整傳感器參數，包括但不限于拍攝模式、焦距等；系統應有效過濾建筑、水體、車輛等熱源引起的環境變化干擾；在巡航時智能識別火情并拍照、定位和傳輸數據；影像質量評估應包括目標完整度和清晰度等內容。影像及數據分析要求影像及數據分析應滿足下列要求：影像數據應按照設備監測區域編號命名；應采用人工二次判讀方法對智能識別數據確認；應進行歷史數據對比分析、任務完成情況分析等監測數據分析工作；飛行中采集的影像信息需留存，并作為基礎數據處理成任務區域底圖建模后保存。5成果整理與提交飛行前檢查記錄；飛行監控記錄；監測視頻及影像；飛行后檢查記錄；監測作業總結報告（D）。6附錄A（資料性）無人機系統典型任務載荷配置序號應用場景載荷功能1災前預防光電吊艙+喊話設備煙火識別火點定位火情核查2災中應急光電吊艙+喊話設備/通信中繼設備火場實時監測現場輔助決策現場喊話疏導光電吊艙+滅火彈/滅火液載液噴射裝置+拋投器輔助滅火3光電吊艙+照明裝置夜間照明4光電吊艙+拋投器現場輔助救援5災后研判正射相機/傾斜攝影相機過火面積測量6光電吊艙+喊話設備火點復燃核查7附錄B基本情況項目背景項目概況監測準備監測人員職責劃分

（資料性）森林草原防火無人機監測作業方案防火無人機系統功能要求具體監測方案人員要求安全要求氣象要求維護保養要求監測前準備監測方式及方法監測內容監測資料的整理及移交異常情況處置安全保證體系技術組織措施應急預案及措施質量保證及措施8附錄C（規范性）森林草原防火無人機監測作業記錄單監測時間選用機型工作負責人無人機駕駛員其他工作人員監測作業線路氣象狀況天氣：風速：氣溫：其他：監測模式一般監測應急監測其他監測區域坐標范圍具體航線信息監測作業記錄正常不正常監測作業