智能立體停車場控制系統軟件設計案例綜述1.1編程軟件簡介本系統所采用的是西門子S7-200PLC及其配套的編程軟件STEP7Microwin。上面說明了總體構成和硬件選擇,接著就要進行設計程序部分,首先按照總體設計要求以及plc的控制器I/O分配表,最后完成設計軟件程序。1.2軟件總體控制流程設計根據本智能立體停車場智能管理系統的控制特點,本程序設計中包括了自動控制模型和自動化控制技術模式二類,通過使用控制器信息對控制器模塊實現切換,在它們的自動控制方式下,管理人才能夠實現載車板的下降運行或者橫向轉移運行,主要是為特定狀況而設定的,在自動化控制技術方式下立體停車場智能管理系統自動完成了存取車輛操作復位動作和故障告警等。手動控制流程停車場在手動控制模式下,控制系統會向PLC發出進行自動控制的命令,而控制器也會轉換成自動控制模塊,在半動控制模式下通常是在對控制系統進行檢測和調試的狀況下,才會使用的。圖4-1總流程圖立體車庫存取車時間久了或多或少都會出現大大小小的問題，這時候系統就會自檢，如不能解決就會響起警報，進入緊急停車進入手動操作，當然會有專業人員操作；如自建解決了問題，則繼續檢測下層是否空出位置讓載車板下降用戶取車，存車也是如此。車庫存車會優先讓車存第二層，通過一層的二號定位，一三號載車板通過橫移讓出位置讓上層載車板降下存取車。自動控制流程智能立體停車場在智能系統運作之前,系統就會完成一些動作,比如,初始化操縱和安全檢查,沒有發生故障,操作系統才會繼續完成正常的存車和取車等動作圖4-SEQ圖\*ARABIC2存車流程圖當用戶存車時，plc上電自檢后檢測載車板是否到位，如收到存車信號就向plc發出存車信號，調用存車程序，載車板運動到一層讓用戶停車，檢測車是否停好，沒停好信號燈提示，載車板也不會運動，如停好車，用戶離開停車場范圍并啟動停車，載車板按程序自動運動到上層空車位，安全防護閥開啟，檢測防墜掛鉤是否掛好，指示燈指示車停好，存車完成。圖4-SEQ圖\*ARABIC3上層取車流程圖當用戶取車時，plc初始化，檢測用戶的取車車位并運行程序啟動相應的傳動機構，檢測到取車信號后發出取車信號，防墜掛鉤打開，調用程序檢測下方是否有車，一層載車板移到相應位置，載車板下降，檢測是否下降到一層，如果是則打開閘門，用戶取車，用戶把車開走，檢測車位上是否有車，有車標志燈熄滅，上層取車完成。流程圖可以更簡潔的描述控制過程。在立體停車場使用前，會有專門的工作人員來檢查啟動控制系統，以手動模式檢查停車場中電動機、傳感器、開關、載車板、閘門、指示燈、安全裝置的運行狀況，確定安全運行；而客戶也就是來停車的用戶只需要在操作面板上存取車，由系統判斷如何運行，一切運行都是自動的。1.3控制系統系統各部分程序編寫控制系統軟件功能,主要用于汽車進行的自動存、取車等控制功能以及汽車行駛時的故障排除控制功能,主要由系統軟件主程序、自動系統子進程、半自動控制子進程等構成。這里的手動功能子程序通常是在進行系統大修保養或急停后才使用,在選擇上、下、左、右鍵將車位移至指定地點。（1）主程序在立體停車場的智能管理系統中,主程式一般包括了系統初始化程式、存取車內條件來判斷的程式等。在實施存取車作業之前,主程序必須先對立體停車場的智能管理系統完成初始化工作,并對立體停車位是否滿足存取車輛要求做出評估。（2）存車取車控制模式切換子程序根據立體停車場智能管理系統在存取車輛操控方面的特點,存取車輛包括了自動控制和手自動控制二種模式。在實施存取車作業之前,事先必須選定存取模式,以確認要實施存取車作業的停車位。（3）控制系統升降子程序升降子程序也能夠采用電子控制升降電機的