第頁2023年工業機器人中級復習測試卷附答案1.裝配圖應該包含的內容，即組視圖、必要的尺寸、零件編號及明細欄、技術要求和標題欄。下列選項中選擇裝配圖視圖的步驟順序正確的是（）。①選擇主視圖②部件分析③選擇其他視圖④檢查、比較、調整、修改A、①②B、①③C、④①D、②①【正確答案】：D2.平面關節機器人代表是（）。A、噴涂機器人B、碼垛機器人C、SCARAD、焊接機器人【正確答案】：C3.機器人在額定負載、額定速度下自動運行屬于（）。A、測試儀器B、測試條件C、測試標準D、工作空間【正確答案】：B4.以下哪種電機不適合用于工業機器人的關節驅動？A、步進電機B、直流電機C、交流電機D、伺服電機【正確答案】：A5.用以識別項目類別的代號成為（）。A、項目代號B、高層代號C、種類代號D、名稱代號【正確答案】：C6.工業機器人運動模式的設定是在（）上進行的。A、示教器B、觸摸屏C、機器人本體D、控制柜【正確答案】：D7.下面哪個選項不屬于諧波減速器結構組成()。A、柔輪B、曲柄軸C、波發生器D、剛輪【正確答案】：B8.（）機器人本體回歸機械零點后，更新轉數計數器的操作（）。A、需在示教器上點擊校準B、已經完成，無需再操作C、直接斷電即可D、重啟示教器即可【正確答案】：A9.日常保養機器人的話，只需要檢查()。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、周邊設備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是【正確答案】：D10.工業機器人數據采集程序的維護方法有哪些A、版本管理B、bug修復C、性能優化D、測試調試【正確答案】：D11.工業機器人的技術參數反映了工業機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業機器人必須要考慮的問題，為真實反映工業機器人的主要技術參數，下列關于說法錯誤的是（）。A、一般而言，工業機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。B、分辨率是指工業機器人每根軸實現的最小移動距離或最小轉動角度。C、承載能力是指工業機器人在作業范圍內任何姿態所能承受的最大質量，不僅取決于負載的質量，還與運行的速度和加速度有關。D、工業機器人的作業范圍主要是指工業機器人安裝末端執行器時的工作區域。【正確答案】：D12.()是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形【正確答案】：D13.下列對機器人控制系統的記憶功能敘述正確的是（）。A、包括系統狀態的監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷等。B、包括內部傳感器和外部傳感器信息的接收和處理。C、通過示教器、操作面板和顯示屏進行人機交互D、存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和生產工藝要求等。【正確答案】：D14.工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、傳動機構、執行機構B、驅動機構、執行機構C、傳動機構、動力機構D、驅動機構、傳動機構【正確答案】：D15.仿真碼垛工作過程時，末端執行器需要()傳感器，確保在檢測范圍內精確的檢測到物體。A、陀螺儀傳感器B、速度傳感器C、距離傳感器D、力傳感器【正確答案】：C16.（）是指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的最大偏差。A、運動范圍B、到達距離C、重復定位精度D、承載能力【正確答案】：C17.（）重定位運動可以用來進行（）的精度判別A、大地坐標B、工件坐標C、工具坐標D、基座標【正確答案】：C18.只能用于確定工具尖端（中心）點TCP（TOOLCENTERPOINT）的方法是（）A、三點法B、六點法C、五點法D、四點法【正確答案】：D19.觸摸屏通過哪種方式與機器人交流信息？（）A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A20.末端執行器中，提供機器人完成某種特定功能操作的是（）。A、機械夾持器B、靈巧手C、特種末端執行器D、吸盤【正確答案】：C21.裝配圖是用來表達產品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關系的圖樣。如采用簡化畫法繪制裝配圖時，帶傳動中的帶用O表示，必要時可繪制出表示帶類型的符號。A、粗實線B、細實線C、細點劃線D、虛線【正確答案】：A22.按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節坐標型機器人【正確答案】：D23.以下不屬于ABB機器人DSQC652標準I/0板的接口是()。A、數字輸入接口B、數字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網接口【正確答案】：D24.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號B、電量信號C、位移信號D、光信號【正確答案】：B25.常用的工業機器人通信協議包括A、ProfinetB、HTTPC、ModbusTCPD、TCP/IP【正確答案】：B26.工業機器人系統作業環境的清潔，下列說法錯誤的是（）。A、干凈的擦機布，將工業機器人控制柜灰塵清理干凈B、使用水清洗工作臺C、使用手持吸塵器，對工業機器人系統作業區域灰塵進行吸取D、清掃工業機器人系統作業工作區域【正確答案】：B27.若焊接規范使用不當，熱影響區長時間在高溫下停留，會使晶粒變得()，即出現過熱組織。A、粗大B、細小C、長D、短【正確答案】：A28.用戶坐標系是用戶對每個作業空間進行定義的（）。A、空間坐標系B、基坐標系C、笛卡爾坐標系D、以上都不是【正確答案】：C29.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C30.機器人電柜安裝前安裝地點不符合下列哪個條件()。A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所B、附近應無大的電器噪音源C、作業區內允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度可以不高于結露點【正確答案】：C31.工業機器人數據采集程序的使用方法不包括哪一項A、安裝程序B、配置參數C、啟動程序D、程序報錯后自行解決【正確答案】：D32.wobj是博諾BN-C30機器人中的（）坐標系。A、世界B、工具C、基坐D、用戶【正確答案】：D33.諧波減速機是利用行星齒輪傳動原理發展起來的減速器，在工業機器人上得到了大量的應用，關于諧波減速器下列說法錯誤的是()。A、相對傳統減速器，諧波減速器體積小、質量小B、由于諧波減速機中有一部件是柔輪，其容易發生形變，因此諧波減速機的精度較差C、運動平穩，噪聲小D、傳動比范圍大【正確答案】：B34.下列說法正確的是（）。A、推動帶有四個輪子的貨車是利用了杠桿原理。B、生活中無費力杠桿。C、只要是利用杠桿原理的，都是省力杠桿。D、千斤頂利用了杠桿原理，為了省力。【正確答案】：D35.屬于工業機器人與PLC之間的通信連接方式的缺點的是A、點對點連接數量有限B、以太網連接成本高C、以太網連接速度慢D、以上都不是【正確答案】：A36.機器人視覺手眼標定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：D37.關于DX100，下列描述正確的是（）。A、是PLC的一種型號B、是機器人的一種型號C、是機器人的控制柜的一種型號D、是焊接電源的一種型號【正確答案】：C38.示教盒上的快捷鍵不包括()A、動作模式切換B、軸切換C、坐標切換D、增量模式切換【正確答案】：C39.機器人因為受到干擾，造成“IPM模塊故障”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、更換電機。B、檢查接線。C、①増加線路濾波器。②遠離干擾源。D、①檢查驅動單元。②重新上電。③更換驅驅動單元。【正確答案】：C40.工業機器人系統的工作狀態監測方法可以通過哪些手段實現A、傳感器B、相機C、激光雷達D、以上都是【正確答案】：A41.（）一般來說，工件和工具的坐標系的正方向要（）。A、部分一致，部分不一致B、一致C、不同D、隨意【正確答案】：B42.測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關節力傳感器B、指力傳感器C、腕力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：B43.工業機器人外部軸操作與調試方法中，下列哪個不是軸的運動方式？A、旋轉B、直線C、傾斜D、擺動【正確答案】：D44.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、指力傳感器C、腕力傳感器D、關節力傳感器【正確答案】：A45.機器人因為電機過負載造成電機過熱報警時，處理的辦法錯誤的是（）。A、減小負載。B、換更大功率驅動單元和電機。C、降低起停頻率。D、增大轉矩限制值。【正確答案】：D46.機器人外部軸的工作方式分為（）。①同步；②異步；③伺服；④步進A、①②B、①③C、②④D、①④【正確答案】：A47.控制連接主電源導致機器人控制器沒有響應，最合理的措施是（）。A、如果在控制器模塊正常工作并且驅動模塊主開關已經打開的情況下，驅動模塊仍無法啟動，請確保驅動模塊和控制模塊只見的所有連接正確。B、確保驅動模塊中的主熔體體絲沒有斷開。C、確保主電源工作正常，并且電壓符合控制器的要求。D、確保主變壓器正確連接電源電壓。【正確答案】：C48.（）工業機器人（）適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型手指【正確答案】：D49.根據位姿特性和軌跡特性，機器人低速不適用于（）。A、焊接B、切割C、拋光D、搬運【正確答案】：D50.習慣上稱（）潤滑為干油潤滑.A、油氣B、油霧C、潤滑脂D、潤滑油【正確答案】：C51.機器人的手部裝在機器人的()部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A、臂B、腕C、手D、關節【正確答案】：C52.下列對感知機器人敘述正確的是（）。A、該類機器人具有環境感知裝置，能在一定程度下適應環境的變化。B、這類機器人具有多種傳感器，不僅可以感知自身的狀態，比如所處的位置、自身的故障情況等等。C、該類機器人能夠按照人類預先示教的軌跡、行為、順序和速度重復作業。D、該類機器人具有發現問題和自助解決問題的能力。【正確答案】：A53.錯誤代碼（）表示機器人I/O系統存在問題。A、419B、102C、404D、418【正確答案】：A54.反應式步進電動機是一種定、轉子磁場，均由（）制成。A、法蘭B、軟磁材料C、永磁體D、硬磁材料【正確答案】：B55.設備使用基本要求中“三好”，下列不包括（）。A、管理好設備B、維修好設備C、使用好設備D、檢查好設備【正確答案】：B56.工業機器人端與PLC的通信一般是在()任務中進行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：B57.機器人校準可以顯著提高離線編程機器人的()。A、準確性B、可靠性C、柔和性D、速度【正確答案】：A58.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈【正確答案】：B59.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座【正確答案】：A60.減速器齒輪保養與潤滑用（）。A、石墨粉B、液壓油C、齒輪油D、簿制機油【正確答案】：C61.對工業機器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是()A、直接關閉總電源B、直接關閉控制柜面板的開關旋鈕C、旋轉緊急停止按鈕D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：C62.在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和()，確保干凈清潔。A、B.對工業機器人進行定期潤滑C.更換齒形帶B.系統風扇C.計算機風扇D.標準I/O板【正確答案】：B63.設備故障診斷最初的發展階段是（）。A、人工智能和網絡化B、量化階段C、診斷階段D、感性階段【正確答案】：D64.屬于工業機器人與PLC之間的通信連接方式的優點的是A、點對點連接速度快B、總線連接連接數量多C、以太網連接速度快D、以上都是【正確答案】：D65.工業機器人的零點復歸機器人時需要將機器人的機械信息與位置信息同步，以下說法正確的是0。A、工作使用中機器人不可能丟失掉原點數據，不再需要重新進行零點復歸B、同一品牌工業機器人各個型號的會有所不同C、相同工業機器人品牌的不同型號的機械原點刻度位置要求一致D、以上說法都不對【正確答案】：B66.以下哪個說法錯誤的是()。A.預防觸電，先斷開控制裝置的主斷路器的電源B.為了預防水浸入機構部內，請切實進行機械手電纜的防水處理C.預防事故引起數據丟失，用戶定期保存數據D.在上電的情況下，方便保養【正確答案】：D67.工業機器人變速箱大注滴很快會有大灘油跡，中間有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、明漏油C、滲漏油D、掛漏油【正確答案】：B68.示教盒上的快捷鍵不包括（）。A、動作模式切換B、軸切換C、坐標切換D、增量模式切換【正確答案】：C69.多種維修方式并存的設備維修系統不包括（）。A、事后維修B、預防維修C、改善維修D、計劃維修【正確答案】：C70.綜合布線圖通常包括首頁、綜合布線系統圖、（）、設備材料表。A、綜合布線平面圖B、電氣系統圖C、安裝接線圖D、電氣原理圖【正確答案】：A71.（）工業機器人的（）適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指【正確答案】：B72.PLC輸入的是高電平信號觸發選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：D73.當滑塊在圓形導軌上運行時，必須使用（）根導軌。A、3B、2C、4D、1【正確答案】：B74.（）世界上最著名的工業機器人生產廠家有（）家。A、2B、3C、5D、4【正確答案】：D75.以下哪個不是機器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機啟動按鈕【正確答案】：D76.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C77.檢測工業機器人齒輪箱油泄漏的最佳方法是（）。A、監測油位B、檢查油管連接C、檢查密封件D、檢查油箱【正確答案】：C78.下列屬于機器人大腦的是（）。A、數據線B、機械手臂C、傳感器D、CPU【正確答案】：D79.檢修過程中，應在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準備階段B、檢修實施過程中C、檢修結束之后D、檢修全過程【正確答案】：D80.以下不是永磁式步進電動機特點的一項是（）。A、斷電情況下無定位轉矩B、步距大C、控制功率小D、啟動頻率低【正確答案】：A81.工業機器人數據采集程序的應用場景有哪些A、運行狀態監測B、故障診斷C、生產效率優化D、以上都是【正確答案】：D82.使用氣動夾爪作為工業機器人的末端執行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對()進行檢修。。A、電磁鐵B、氣路控制系統C、夾爪執行機構D、氣源及氣路【正確答案】：A83.零點標定的作用是（）。A、為了設定機器人重復定位精度B、為了以一個固定參考點為基準設定機器人的每根軸C、為了也可進行軸坐標式（與軸相關的）運行D、為設定機器人的絕對精確度【正確答案】：B84.控制柜和機器人本體連接后，可進行機器人系統()操作，以測試安裝是否成功。A、開機B、待機C、關機D、以上都可以【正確答案】：A85.（）是機器人試驗循環期間對濕度一般不加控制，需要時包括實際使用時有冷凝、結霜或結冰等情況在試驗循環的適當階段噴入水蒸氣，以模擬使用中經歷的環境條件。A、振動應力B、溫度應力C、濕度應力D、電應力【正確答案】：C86.哪種潤滑方式適用于末端執行器？A、油潤滑B、氣潤滑C、涂抹潤滑脂D、以上都可以【正確答案】：D87.物體在三維空間中，旋轉移動的自由度有（）個。A、5B、6C、3D、4【正確答案】：C88.工業機器人噪聲測試環境根據聲源遠近分為（）和遠場A、上場B、下場C、近場D、半場【正確答案】：C89.工業機器人軸過度振動的最常見原因是（）。A、電流過大B、電壓過高C、電路故障D、松動的連接【正確答案】：D90.工業機器人的安全設備為（）。A、安全裝置和過載裝置B、信息裝置和過載裝置C、急停裝置和安裝裝置D、急停裝置和信息裝置【正確答案】：C91.在工業機器人程序調試中，以下哪項不是常見的調試策略？A、自上而下B、自下而上C、分而治之D、一步到位【正確答案】：D92.下列選項中()屬于工業機器人末端執行器的維護。A、檢查工業機器人布線B、檢查阻尼器C、清潔機器人塑料蓋D、檢查焊槍【正確答案】：D93.（）有效載荷的英文標識是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正確D、loadtada【正確答案】：D94.機械式夾持器是工業機器人機械系統中()的—種類型。A、手腕B、手臂C、末端執行器D、機座【正確答案】：C95.調整是指調節（）的相互位置、配合間隙、結合程度等工作。A、部件B、零件C、機構D、零件與機構【正確答案】：D96.設備如長時間不使用，需要將機器人運動到（），并用防護裝置罩住各設備。A、初始位置B、作業原點C、指定位置D、程序原點【正確答案】：A97.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚【正確答案】：B98.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是()。A、不檢查B、36個月C、3個月D、12個月【正確答案】：C99.機器人因為外部電池低于3.1V，造成“外部電池報警”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、更換伺服驅動單元。B、更換外部電池。C、連接正確的制動電阻D、①更換外部電池。②更換伺服電機。③重新設置機床零點。【正確答案】：B100.（）啟動工業機器人，應操作控制柜上的（）開關。A、白色按鈕B、藍色按鈕C、紅色按鈕D、黑色旋鈕【正確答案】：D101.流體在泄漏通道中流動時，會遇到各種阻力，因此可將通道做成犬牙交錯的各式溝槽，人為地加大泄漏的路程，加大液流的阻力該方法是（）。A、封堵B、疏導C、阻尼D、均壓【正確答案】：C102.工業機器人安裝的工作環境通常在（）之間。A、15℃-35℃B、0℃-15℃C、20℃-55℃D、30℃-60℃【正確答案】：A103.（）工業機器人的（）適合夾持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型手指D、尖指【正確答案】：D104.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、英國B、日本C、美國D、法國【正確答案】：C105.工業機器人外觀結構中運動副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正確答案】：C106.軸根據其受載情況可分為（）。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、以上均對【正確答案】：D107.關于工業機器人末端執行器的分類，下面那個那種不對（）。A、夾鉗式末端執行器B、吸附式末端執行器C、專用末端執行器D、單工位換接裝置【正確答案】：D108.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、機座B、關節驅動器軸上C、機器人腕部D、手指指尖【正確答案】：A109.打開電控柜上的主電源開關前，應確認在機器人動作范圍內無任何人員。忽視此提示可能會發生與機器人的意外接觸而造成人身傷害。如有任何問題發生，應立即按下（）A、啟動按鈕B、三段開關C、急停按鈕D、暫停按鈕【正確答案】：C110.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B111.工業機器人數據采集程序的采集頻率一般是多少A、1HzB、10HzC、100HzD、1000Hz【正確答案】：C112.機器人控制系統按其控制方式不包括()A、手動控制方式B、程序控制方式C、適應性控制方式D、人工智能控制方式【正確答案】：A113.（）（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、極坐標C、關節型D、圓柱坐標【正確答案】：A114.（）當工件位置發生改變的時候，可以通過（）的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、工具坐標B、工件坐標C、大地坐標D、基座標【正確答案】：B115.拋光打磨工作站基本構成（）。A、末端執行器B、打磨工作臺C、機器人本體D、以上都是【正確答案】：D116.機器人執行機構包括（）。A、基座B、手臂C、手腕D、末端執行器【正確答案】：D117.為降低變壓器鐵心中的（）疊電間要互相絕緣。A、無功損耗B、短路損耗C、渦流損耗D、空載損耗【正確答案】：C118.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（?）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處?B、手臂C、末端執行器D、機座?【正確答案】：A119.（）是用來描述當前機器人第六軸末端工具位姿特性的坐標系。A、極坐標B、關節坐標C、工具坐標系D、工件坐標系【正確答案】：C120.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器【正確答案】：C121.以下屬于機器人本體安裝固定前的檢查項目是()。A、機器人本體型號B、設備內容C、制造日期D、以上都是【正確答案】：D122.工業機器人按驅動方式分類，可分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人和()三種方式。A、電機驅動機器人B、噴涂機器人C、檢測機器人D、裝配機器人【正確答案】：A123.機器人默認的TCP點的位置是在（）。A、法蘭盤中心B、末端執行器中心C、末端執行器尾部D、以上說法都不正確【正確答案】：A124.（）是指非連續性信號的采集和輸出，包括遙控采集和遙控輸出。A、數字量信號B、模擬量信號C、脈沖信號D、開關量信號【正確答案】：D125.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B126.PLC輸入的是低電平信號觸發選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：C127.利用觀察檢查法進行工業機器人故障排除時，下列故障中哪-項不能通過聽覺來判斷。（）A、變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。D、CPU運行異常的聲音。【正確答案】：D128.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至“手動”B、機器人移動至安全區域C、運行模式切換至“單步”D、以上都是【正確答案】：D129.PLC的信號分有:DI信號、（）信號、AI信號、AO信號。A、IOB、DOC、AID、Q1【正確答案】：B130.機器人定期保養根據其使用時間一般要求()進行一次機器人的潤滑保養和潤滑加油A、3個月B、半年C、1年D、2年【正確答案】：C131.能構成穩定的系統。除去規劃的軌跡動作，慣性補償的穩定度較的是（）A、剛性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔順控制【正確答案】：A132.不屬于潤滑油理化性能指標的是（）。A、滴點B、閃點C、顏色D、粘度【正確答案】：A133.機器人的安裝步驟不包括（）。A、安裝地基固定裝置B、安裝機架固定裝置C、安裝電路D、安裝機器人【正確答案】：C134.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、線性度B、精度C、分辨性D、靈敏度【正確答案】：B135.系統管理員處理完異常后，需要做什么（）。A、操作員學習故障排除知識B、填寫《系統異常處理記錄單》C、不用處理D、關閉電源【正確答案】：B136.某安全色標的含義是禁止、停止、防火，其顏色為（）。A、紅色B、黃色C、綠色D、藍色【正確答案】：A137.電路中若用導線將負載短路，則電路的狀態為（）。A、等于零B、為很大的短路電流C、不變D、略有減少【正確答案】：B138.工業機器人本體各關節速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、重新啟動—次工業機器人B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業機器人回到出廠設置狀態【正確答案】：C139.以下哪種傳感器可以用于工業機器人的力控制？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、加速度傳感器【正確答案】：A140.下列屬于工業機器人的危險源的是（）。A、以上都是B、機械部件運動C、機器人系統或輔助部件的的移動、搬運或更換D、噪聲等干擾【正確答案】：A141.不但可以確定工具尖端點TCP，還能確定工具末端相對于機器人安裝法蘭面的姿態的方法是（）A、四點法B、五點法C、六點法D、三點法【正確答案】：C142.機器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：D143.在機械制造過程中，對于單件生產的零件，其（）是主要的工藝文件。A、機械加工工藝卡B、工序卡C、操作卡D、工藝過程卡【正確答案】：C144.機器人因為設定位置超差檢測范圍太小，造成“位置超差”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、増加位置超差檢測范圍。B、檢查供電電源。C、換伺服驅動單元。D、増加増益。【正確答案】：A145.本體和電控箱內的鋰電池低于（）就必須更換。A、.3.6伏B、2.8伏C、1.5伏D、2.4伏【正確答案】：B146.有關機器人日常保養注意事項錯誤的是()。A、檢查機器人電纜線、教導盒、操作面板及周邊設備是否有損傷現象B、定期進行粉塵清潔C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線【正確答案】：C147.如果在執行程序時，想要讓末端執行器到達指定的目標點的位置，那么機器人的轉彎數據應該是()。A.FINEB.CNT100C.Z50D.Z0【正確答案】：A148.機械制造中常用的優先配合的基準孔是（）。A、h7B、H2C、D2D、H7【正確答案】：D149.（）當工件位置發生改變的時候，可以通過（）的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、工具坐標B、工件坐標C、大地坐標D、基座標【正確答案】：B150.（）工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、末端執行器C、機座D、手臂【正確答案】：A151.工業機器人的某些軸在運動過程中是采取軟件限位的方式，如果該軸到了軟件限位的位置，我們應當如何操作才能讓機器人恢復正常狀態（）。A、在軸坐標系中，通過選擇鍵將對應軸向導致軟件限位運動的相反方向移動。B、在軸坐標系中，通過選擇鍵將對應軸向導致軟件限位運動的相同方向移動。C、在軸坐標系中，通過移動鍵將對應軸向導致軟件限位運動的相反方向移動。D、在軸坐標系中，通過移動鍵將對應軸向導致軟件限位運動的相同方向移動。【正確答案】：C152.產生職業病危害的用人單位的工作場所職業病危害因素的強度或者濃度應當符合國家（）標準。A、勞動保護B、環境C、安全生產D、職業衛生【正確答案】：D153.編碼器的檢測部分的作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、A＋CD、變成電信號輸出【正確答案】：C154.工業機器人系統中，加載程序模塊應選擇模塊編輯中的()。A、新建模塊B、加載模塊C、另存模塊D、更改聲明【正確答案】：B155.I/O信號的輸入方式有哪些？A、數字輸入B、模擬輸入C、數字輸入和模擬輸入D、數字輸出【正確答案】：C156.為了滿足作業，工業機器人未端執行器需要潤滑保養的正確選項是（）。A、降低操作的準確度B、方便使用可快速更換的末端執行器C、滿足作業所需要的重復精度D、質量輕，以減輕手臂的負荷【正確答案】：C157.在示教器上，按下鍵后，機器人會停止運行屏幕上顯示急停信息，此鍵為（）。A、暫停鍵B、啟動鍵C、急停鍵D、模式選擇鍵（Z97）【正確答案】：C158.不屬于工業機器人與上位控制系統之間的通信連接方式的是A、點對點連接B、萬維網連接C、以太網連接D、總線連接【正確答案】：B159.滑動軸承的軸瓦主要失效形式是（）。A、折斷B、磨損C、塑性變形D、退火【正確答案】：B160.下列關于工業機器人的安裝環境要求，描述錯誤的是()。A、工業機器人屬于電氣設備，對環境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業機器人的工作區域有限，依然需要安裝防護裝置(如安全圍欄)C、工業機器人有相應的控制柜供電，本體無需單獨接地D、由于工業機器人工作溫度與儲存溫度區間略有差異，保持在0-45℃范圍內即可滿足要求【正確答案】：C161.下列選項中()屬于工業機器人末端執行器的維護。A、檢查工業機器人布線B、檢查阻尼器C、清潔機器人塑料蓋D、檢查焊槍【正確答案】：D162.機器人因為三相主電源檢測電路故障，造成“三相主電源掉電”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、檢查主電源，確保有正確的三相電壓輸入。B、更換伺服單元。C、換電纜。D、改善通風條件【正確答案】：B163.（）線性運動就是指TCP點在空間內做（）。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、往復運動【正確答案】：A164.伺服報警“編碼器UVW信號非法編碼”時，最不可能的原因是（）A、電纜不良。B、編碼器UVW信號損壞。C、②編碼器Z信號損壞D、電纜屏蔽不良。【正確答案】：C165.工業機器人實時數據對比的主要挑戰是什么A、數據質量B、數據量C、數據來源D、數據類型【正確答案】：A166.工業機器人的控制柜的功能測試哪項不包括()A、電源供電測試B、通信測試C、控制系統測試D、環境可靠性測試測試【正確答案】：D167.PLC電池電壓降低至下限，應怎么處理（）。A、沒關系B、及時更換電池C、拆下電池不管D、整體更換【正確答案】：B168.以下哪種傳感器可以用于工業機器人的位置控制？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、紅外傳感器【正確答案】：C169.對于工業機器人控制系統溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統的制造選用具有優良散熱性能的材料;②用冰塊包圍控制系統散熱;③將控制系統安裝至潮濕陰涼處利于散熱;④妥善安裝微型風扇加速控制系統散熱。A.①②B.③④C.①③D.①④【正確答案】：D170.執行器故障檢查及處理，氣動調節閥不動作的檢查及處理方法，不正確的是？A、檢查空氣壓縮機是否運轉B、檢查氣源管道的泄漏點對癥處理C、檢查調節器輸出信號D、不需要檢查控制信號管路堵塞及泄漏點【正確答案】：D171.潤滑脂應該在什么情況下更換？A、定期更換B、出現異常噪音時更換C、出現泄漏時更換D、以上都是【正確答案】：D172.在每天運轉系統檢查TCP精度時，下列哪個選項跟精度檢查無關()。A、是否與上次再生位置偏離B、潤滑脂是否從機構部泄露C、重復定位精度是否大于允許值D、停止位置是否出現離差等【正確答案】：B173.工業機器人外部軸操作與調試方法中，下列哪個不是軸的運動控制方式？A、位置控制B、速度控制C、力控制D、扭矩控制【正確答案】：C174.工業機器人周邊設備有哪些（）A、夾爪B、噴槍C、膠槍D、根據不同的應用環境和應用功能來定制【正確答案】：D175.以下哪種備份方式可以保證備份數據的安全性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：D176.驅動系統相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是()。A、電力驅動B、人工肌肉C、液壓驅動D、氣壓驅動【正確答案】：C177.在工業機器人進行聯鎖檢驗時，下面說法錯誤的是（）。A、控制柜門與電源聯鎖，門不關電源可接通B、檢驗系統上電聯鎖，斷開急停按鈕后不按“復位”和“啟動”按鈕其他按鈕功能均不能實現C、檢驗各軸電動機斷電電動機抱閘吸合功能D、在額定負載下，斷開電動機電源時工業機器人仍保持原位無任何偏移下降和抖動【正確答案】：A178.公制螺紋的符號是（()。A、CB、MC、RD、?【正確答案】：B179.清潔設備的管理控制方法是()。A、建立和使用檔案卡B、制定保養維護制度C、制定收發程序D、保證庫房安全【正確答案】：B180.銼削硬材料時應選用（）銼刀。A、粗齒B、圓C、單銼齒D、細齒【正確答案】：D181.常見的工業機器人應用氣管安裝規格分為（）。①1分，②2分，③4分，④6分A、①②B、③④C、①③D、①②③④【正確答案】：D182.機器人安裝的地面和安裝座要有足夠的（）。A、傾斜度B、垂直度C、剛度D、強度【正確答案】：C183.隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于()。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米【正確答案】：A184.以下哪個選項是“制動閘釋放按鈕”安全標識的含義?A、可能造成人員擠壓傷害風險B、對于大型工業機器人，點擊對應關節軸的制動閘釋放按鈕，對應的電機抱閘會打開C、起到定位作用或限位作用D、一個緊固件，其主要作用是起吊工業機器人【正確答案】：B185.工業機器人中安全聯鎖的功能是（）。A、防止未經授權的人員進入機器人B、當安全門打開時防止機器人移動C、防止機器人與其他物體碰撞D、防止機器人過熱【正確答案】：B186.以下哪種方法不適用于工業機器人狀態監測A、紅外線傳感器B、攝像頭C、聲納傳感器D、激光雷達【正確答案】：C187.手工清洗特別在（）中應用較多。A、預清洗B、精細清洗C、最終清洗D、中間清洗【正確答案】：B188.根據史料記載，三國時期諸葛亮發明了一種用來運送軍用物資的機器人，名為（）。A、千里船B、指南車C、記里鼓車D、木牛流馬【正確答案】：D189.（）如果不設定tooldate，機器人會（）。A、以TOOL0作為工具數據B、無法工作C、以上都錯誤D、自動選擇工具數據【正確答案】：A190.（）主要闡述建筑物的區位，建筑物的總面積、總高度、建筑物的類別、級別、工程意意義及建筑物的功能、用途等，敘述該綜合布線工程設計的依據、基本指導思想與原則，補充那些在圖樣中不易表達的或可以用文字統一說明的問題。A、設計說明B、設備明細表C、圖紙目錄D、圖例【正確答案】：A191.以下字符串不可以作為程序名稱的是()。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01【正確答案】：B192.I/O指令是與外圍設備之間進行信號的（）。A、發送B、接收C、發送/接收D、上述都不對【正確答案】：C193.在AL語言中，旋轉用函數（）來構造。A、TRANSB、VECTORC、ROTD、FRAME【正確答案】：C194.（）默認的TCP點被稱為（）。A、tool1B、tool2C、tool0D、toolX【正確答案】：C195.機器人自動運行工作狀態時，機器人可以()，人不能對機器人單軸進行動作，并且不可進行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號控制【正確答案】：D196.機器人直線外部軸選型的依據是（）。①最大速度；②重復定位精度；③有效行程；④功率A、①②B、①③④C、①②③④D、②④【正確答案】：C197..應用于弧焊作業的工業機器人，末端工具安裝時，應將()與機器人末端法蘭盤進行連接A、冷卻裝置B、導絲管C、焊槍D、防撞傳感器【正確答案】：C198.以下哪種傳感器可以用于工業機器人的位置檢測？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、加速度傳感器【正確答案】：B199.安全防護裝置如發現損壞，應怎樣做（）。A、將它拆除B、立即通知右關部門修理C、不予理會D、自行處理【正確答案】：B200.伺服系統一般包括()、執行環節、檢測環節、比較環節。A、處理器B、輸入輸出C、控制器D、模擬器【正確答案】：C201.機器人離線編程技術具有（）優點。A、減少機器人不工作時間B、編程者遠離危險的編程環境C、適用范圍廣D、以上都是【正確答案】：D202.機器人連接固定位置的固定螺栓需要標準扭矩并且標記（）。A、素線B、尺寸界線C、防松線D、尺寸線【正確答案】：C203.三線電纜中的紅線代表（）。A、避雷線B、零線C、地線D、火線【正確答案】：D204.癥狀：在開始機器人操作或者微動控制機器人時，必須松開內部制動閘以允許移動。后果：如果沒有松開制動閘，機器人不能移動，并且會發生許多錯誤的記錄信息。建議操作最不合理的是：（）A、確保激活了RUN接觸器K42或K43其中的一個B、檢查驅動模塊電源以確保24VBRAKE電壓是正常的C、確保制動接觸器已激活D、系統內許多其他的故障可能會造成制動器一直激活。在此情況下，事件日志消息會提供更多的消息（A140）【正確答案】：A205.ABB機器人編寫畫正方形程序，使用哪種指令（）A、MoveL線性運動B、IFC、MoveAbsJ絕對位置運動D、Set【正確答案】：A206.以下那些屬于電子組件？（）A、輪子、觸碰傳感器B、外殼、輪子CPU、觸碰傳感器D、CPU、外殼【正確答案】：C207.伺服報警“編碼器Z脈沖丟失”時，最不可能的原因是（）。A、電流傳感器損壞。B、Z脈沖不存在，編碼器損壞。C、電纜屏蔽不良。D、電纜不良。【正確答案】：A208.機器人在執行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度()。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A209.【模式選擇開關】旋轉至哪種模式，按下【軸操作鍵】，機器人各軸可移動至所希望的位置，各軸在所選坐標系中運動。（）A、示教模式B、編程模式C、遠程模式D、回放模式【正確答案】：A210.漏電保護裝置的用處不包括（）。A、防止人身觸電事故B、防止中斷供電C、防止漏電火災事故D、監測一相接地故障【正確答案】：B211.工業機器人系統故障發生的原因一般都比較復雜，按發生故障的部件不同，工業機器人系統故障可分為()和電氣故障。A、機械故障B、軟件故障C、弱電故障D、自身故障【正確答案】：A212.機器人因為輸入指令脈沖頻率過高，造成“超速”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、正確設定輸入指令脈沖。B、換伺服電機。C、正確設定輸入指令脈沖。D、①換伺服驅動單元。②換伺服電機。【正確答案】：A213.以下哪種備份方式可以保證備份數據的實時性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：A214.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01【正確答案】：B215.許多機器人所要完成的作業基本要求是（）A、機器人的正常運行B、機器人的安全運行C、控制操作機末端工業的位置D、程序的實現【正確答案】：C216.工業機器人電池更換后應該？A、直接啟動機器人B、先進行校準C、先進行維護D、先進行清潔【正確答案】：B217.工業機器人控制柜中的風扇更換應該在什么情況下進行？A、風扇出現故障B、風扇噪音過大C、風扇轉速過快D、風扇轉速過慢【正確答案】：A218.國標中規定用（）作為基本投影面。A、正五面體的五面體B、正三面體的三個面C、正四面體的四面體D、正正六面體的六個面【正確答案】：D219.工業機器人電池更換時應該注意（）。A、避免觸碰機器人的電路板B、避免觸碰機器人的傳感器C、避免觸碰機器人的電機D、避免觸碰機器人的電機【正確答案】：A220.關于風扇降溫原理，下列錯誤的是（）。A、體表干燥時吹風扇人也可以感到涼快B、氣溫較高時，體表干燥時，吹風扇越吹越熱C、風扇是一個加快空氣流動的設備D、其本質是體表的汗液蒸發帶走身體熱量【正確答案】：A221.關于控制柜檢修、、更換零件，敘述錯誤的是（）A、作業人員的身體和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，不應在同位下進行作業。B、更換零件時，請勿用潮濕的手進行作業。C、更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。D、更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分。【正確答案】：A222.接近開關屬于()。A、有觸點開關B、無觸點開關C、機械開關D、繼電器的一種【正確答案】：B223.每隔一定時間對設備進行強制維修屬于（）。A、事后維修B、預防維修C、大修D、預知維修【正確答案】：B224.（）tcp坐標定位一般采取（）的方法。A、四點定位B、六點定位C、三點定位D、五點定位【正確答案】：A225.工業機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、激光干涉儀B、萬用表C、皮帶張力計D、拉力計【正確答案】：C226.以下哪種潤滑方式適用于高速旋轉的機械傳動部件？A、干摩擦B、油潤滑C、水潤滑D、氣體潤滑【正確答案】：B227.機器人因為①供電電壓偏低②過熱。，造成“IPM模塊故障”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、檢查控制電源。B、更換電機。C、①檢查驅動單元。②重新上電。③更換驅驅動單元。D、①更換驅動單元。②檢查接插件。③檢查開關電源。【正確答案】：C228.以下哪種不屬于串行通信方式A、單工B、多工C、半雙工D、全雙工【正確答案】：B229.下列沒有出現在IRC5緊湊型控制器面板上的是()。A、按鈕面板.B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口【正確答案】：D230.在對機器人周邊設備電氣元件線路連接時零線通常用（）表示。A、黃綠色B、紅色C、白色D、藍色【正確答案】：D231.下列清洗工作中，方法正確的是()。A、清洗工作臺時，先用掃帚將案子上的面粉掃到垃圾桶中B、直接用濕墩布擦試清潔地面C、用板刷帶水清洗案板，同時將污水掃到地面，然后清理地面D、工作臺清洗時，最后要用干凈的帶手布將案子擦試干凈【正確答案】：D232.安裝工業機器人之前需要檢查的內容不包括()A、移動工業機器人前，請先查看工業機器人的穩定性B、目測檢查工業機器人確保其未受損C、確保工業機器人的預期操作環境符合規范要求D、已拆除固定工業機器人姿態的支架【正確答案】：D233.導致示教器運行中出現“圈”或“條”形狀等的原因包括()A、顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好B、外部觸摸屏有損傷C、觸摸板線路連接問題或硬件故障D、示教器固件問題【正確答案】：A234.下列指標屬于衡量傳感器動態特性的評價指標的是（）。A、時域響應B、線性度C、零點漂移D、靈敏度【正確答案】：A235.（）數據記錄了機器人搬運對象的質量和重心的數據。A、加載載荷B、有效載荷C、初始載荷D、實際載荷【正確答案】：B236.工業機器人中機器人控制器的目的是（）。A、為機器人提供動力B、控制機器人臂的運動C、監控機器人的狀態D、為操作員提供反饋【正確答案】：B237.機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人的()部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A、臂B、腕C、手D、關節【正確答案】：B238.離線編程中通過功能，可以驗證機器人當前軌跡是否會與周邊設備發生干涉（）。A、TCP跟蹤B、急停C、報警D、碰撞檢測【正確答案】：D239.步進電機旋轉角度與哪個參數有關？（）A、脈沖數量B、脈沖頻率C、電壓D、脈沖占空比【正確答案】：A240.機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人的()部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A、臂B、腕C、手D、關節【正確答案】：B241.旋轉模式旋鈕，不可選擇（）A、編程模式B、示教模式C、回放模式D、遠程模式【正確答案】：A242.工業機器人本體電池不足，導致編碼器斷電需要進行（）。A、建立工具坐標系B、零點標定C、建立用戶坐標系D、重啟系統【正確答案】：B243.工業機器人在進行機械環境試驗時大氣壓力處于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正確答案】：D244.工業機器人外部軸操作與調試方法中，下列哪個不是軸的運動控制模式？A、位置模式B、速度模式C、扭矩模式D、力模式【正確答案】：D245.交流電能表屬（）儀表。A、感應系B、磁電系C、電動系D、電磁系【正確答案】：A246.工業機器人變速箱點點滴隨時間延長也會有大灘油跡，中間黑但沒有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、掛漏油C、滴漏油D、明漏油【正確答案】：A247.繼電控制系統的主要缺點是（）。A、開發周期長。B、成本高。C、采用固定接線，靈活性差。D、不能進行模擬量處理。【正確答案】：C248.（）機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、1個C、無限制D、5個【正確答案】：B249.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、扭轉角C、橫距D、桿件長度【正確答案】：A250.（）步行機器人的行走機構多為（）。A、連桿機構B、履帶C、齒輪機構D、滾輪【正確答案】：A251.機械結構系統：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、3相直流電機B、步進電機C、末端執行器D、驅動器【正確答案】：C252.工業機器人系統狀態監測記錄的填寫應該遵循哪些標準A、GB/T18668-2002《工業機器人狀態監測記錄填寫方法》B、GB/T18668-2017《工業機器人狀態監測記錄填寫方法》C、GB/T18688-2018《工業機器人狀態監測記錄填寫方法》D、GB/T18688-2019《工業機器人狀態監測記錄填寫方法》【正確答案】：B253.機器人運動執行器中的關節個數通常稱為機器人的()。A、敏感度數B、自由度數C、敏銳度數D、靈活度數【正確答案】：B254.動力學主要是研究機器人的()。A、運動和時間的關系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用【正確答案】：C255.機器人因為伺服系統不穩定，引起超調，造成“超速”伺服報警時，處理最合理的是（）。A、換編碼器電纜。B、換伺服電機。C、①重新設定有關增益。②如果増益不能設置到合適值，則減小負載轉動慣量比率。D、①換伺服電機。②請廠家重調編碼器零點。【正確答案】：C256.在對機器人周邊設備電氣元件線路連接時可分為單股線和（）。A、一芯線B、兩芯線C、多股線D、三芯線【正確答案】：C257.（）機器人的（）是機器人末端的最大速度。A、以上都不對B、運動速度C、最大工作速度D、工作速度【正確答案】：C258.機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復機器人的運動，無需進行()操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟【正確答案】：D259.設備計劃預防修理制的內容不包括（）。A、設備的日常保養B、設備檢查C、故障修理D、設備的計劃修理【正確答案】：A260.機器人第七軸在各種應用場合均可廣泛應用，在食品類、醫藥類、電子類、水泥、物流、農業等都有廣泛應用這體現機器人的哪個優勢（）。A、品質過關B、適用性強C、剛性高D、成本高【正確答案】：B261.工業機器人系統的工作狀態監測作用A、實時監測機器人的狀態B、預測機器人故障C、進行機器人維護D、以上都是【正確答案】：A262.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A263.企業對所有設備采用統一的維修方式是（）的。A、完全行B、合理C、不合理D、行得通【正確答案】：C264.關于機器人氣管整理的方法，下列選項中說法錯誤的是（）。A、工業機器人上的氣管安裝好后，有折彎B、設置的氣路壓力應滿足工作需求，不能太多也不能太小C、整理氣管時需將工作臺面上的氣管整齊的放入線槽中D、多根氣管的情況下，應使用綁扎帶幫扎【正確答案】：A265.工業機器人的關節，選擇（）驅動方式簡單和易于控制。A、液壓驅動B、氣動驅動C、電機驅動D、齒輪傳動【正確答案】：C266.關于工業機器人氣動末端執行器的保養流程，下列說法錯誤的是（）。A.關閉氣源，排空氣體B.清除油污、油垢C.轉軸和轉銷部位加潤滑油D.高壓空氣吹掉灰塵即可【正確答案】：D267.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、行走部分B、手臂末端C、機械手D、手臂【正確答案】：B268.工業機器人控制系統運行狀態異常一般最廉價適用的處理方法()。①導出并檢查分析系統數據;②重新編寫代碼;③檢查機器人控制系統是否受到物理損壞;④更換控制系統。A、①④B、②③C、①③D、③④【正確答案】：C269.SIS系統基于日歷時間計數時，參數“Prevservice”表示：（）。A、從上次復位到現在的時間B、到下次維護所剩的時間（A163）C、計數器上一次被復位的日期，也就是上次維