基于FX-2NPLC的物料分揀系統設計目錄TOC\o"1-3"\h\u1緒論 71.1課題的研究背景及意義 71.2國內外研究現狀 81.3本文研究的主要內容 82系統的整體設計方案 102.1系統功能概述 102.2系統整體方案設計 102.3本章小結 113系統硬件設計 123.1PLC及元器件的選型 123.1.1PLC的型號選擇 123.1.2其他元器件及其選擇 123.2I/O分配表 153.3系統設計 194系統軟件設計 214.1編程軟件的介紹 214.2主程序的設計 224.3軟件設計與編程 234.4本章小結 245系統調試 255.1仿真環境 255.2系統的仿真調試 255.3時序圖輔助調試 285.4程序的現場調試 286結論 30參考文獻 31摘要物料分揀由邏輯控制器（PLC）以可編程方式控制，可連續分揀大量貨物，分揀錯誤率低，可顯著提高勞動生產率。分揀系統可以靈活、無縫地與其他物流設備接口，了解物流的分配和管理。隨著工業自動化的擴大和發展，對可編程控制器的需求量逐年增加，應用范圍不斷擴大。本設計基于FX-2NPLC的物料分揀系統，由一個送料機構、一個搬運機構和一個物料分揀機構組成，對三種不同的物料進行分選。在該結構中，采用步進電機對旋轉角度進行正確定位，采用變頻調速技術調節物料輸送速度。此系統以PLC為主控制器，結合傳感器技術，氣動裝置和位置控制等技術，并運用梯形圖編程，實現對鐵質、鋁質和不同顏色的材料的自動分揀。具有自動化程度高、容易控制、運行穩定、分揀精度高的特點。關鍵詞：分揀機構；傳感器；變頻1緒論1.1課題的研究背景及意義自動分揀系統的規模和容量都非常先進。目前，大多數大型分揀系統可以對幾十種或幾百種不同的物品進行分揀，每小時的分揀能力超過100件，如設備控制系統、計算機管理系統等。它們還配備了各種外圍運輸和轉運設備，形成了一個龐大而復雜的系統。在分離技術方面，歐美國家發展最早，技術相對成熟，20世紀60年代美國和歐洲開始使用分類機，而日本在二戰后才引進分類機。但是，近二十年來，由于自身經濟的快速發展，后者發展更好。在1970年代，共引進了38臺自動分揀機，其中58.32%用于儲運部門，17.15%用于銷售行業。中國的自動分揀技術起步較晚，現在已經能夠跟上國際進步的步伐。但由于缺乏技術創新。大多數小型超市配送中心仍采用人工分揀。充分發揮了篩分技術分檢速度快、分檢點多、誤檢率低、效率高、操作自動化等優點，成為現代物流發展的三大標志之一[2]。本項目是基于PLC控制的物料分選系統，開發的PLC控制可以達到周期短、成本低的控制要求，并且可以直接應用于工業現場控制，可以很好的處理大型工業治理項目，在使用中，硬件相對簡單，編程語言相對簡單，測試方便，維護方便、操作簡單、操作可靠、維護方便是本工程的主要方向。為適應現代化自動化設備的需要，物料傳感器在分揀系統中可以很大程度上替代單調、往復或非常精密的工作，保障人身安全，可廣泛應用于機械、冶金、電子、化工、食品，本文以輕工、原子能等部門為研究對象，設計為自動化生產線進行自動化生產。當物料為金屬時，物料靜止，物料通過輥推出，然后輸送帶停止。當材料為金屬材料時，材料到位；當材料為白色時，材料到位，物料通過氣缸推出，接觸線停止；當物料為黑色時，物料直接運出，托盤在物料分揀中起著關鍵作用。驅動安裝在基板上的發動機，可以使基板按照最終的物料分揀流程工作，由于進行了自動分揀，因此現代工業也廣泛采用。由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕和有毒氣體的影響，它的發展是由于人們對其積極作用的認識的提高：它可以部分取代手工活動。可編程邏輯控制器（PLC）以中央處理器（CPU）為基礎，集成了自動控制等先進技術。它具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優點。采用PLC的自動控制系統具有體積小、可靠性高、故障率低、可靠性高等特點[3]。本項目基于PLC繼電管理系統，與傳統的繼電管理系統相比，PLC-TEM控制系統具有穩定性高、電氣安裝簡單、抗干擾能力強等優點。1.2國內外研究現狀在我國，由于物流業和物流系統起步較晚，人工操作在物流系統中所占比例也很高，原因有二：一是單筆投資規模大，初期投資大；其二，外包裝需求量大，如果實行標準化包裝，分揀機按照統一的分揀包裝，定制增加了設備成本，導致多樣性較差。以美國、日本及歐洲為代表的發達國家,在分揀系統的應用上體現出自動化程度越來越高的特點。代表美國、日本和歐洲發達國家的應用分類系統反映的特點，自動化程度越來越高。自動分揀系統已成為發達國家大中型物流中心、配送中心或一個配送中心是不可或缺的一部分。雖然物料分揀系統有它的局限性，但隨著社會的高速發展，一切都講究效率，我相信高效率的物料分揀系統設計將會被人們越來越重視。而本設計就針對物料分揀設計出了一個由PLC控制的分揀系統，解決了組成系統的設備能在安全工作的同時又能提高物料分揀效率的問題。如今，國際競爭越來越激烈。為了發展中國的物流業，許多國內企業和政府部門也在作出更大的努力，并取得了一定的成果。例如，隨著科學技術的飛速發展，國內一些物流配送中心已經開始結合自身的特點，采用高科技的設備和系統來提高分揀和配送的效率。上海華聯超市的配送中心采用高層三維貨架與可拆卸揀貨貨架相結合的存儲系統，并向前移動電瓶叉車，電動卡車，電動揀選機和托盤，實現了裝載機械化，卸貨和裝卸作業以及以電子方式分發拆解貨物。電子標簽揀選系統和電子標簽設備大大提高了揀選速度，降低了揀選貨物的錯誤率。隨著對物流業的重視，國內一些物流設備制造企業在分揀設備的生產上也取得了一定的進步。1.3本文研究的主要內容本文通過介紹PLC和傳感器的一些基本信息，設計了該對象的硬件和軟件，設計了主電路和控制接口，并建立了實際模型。軟件設計定義了I/O的分布，并根據控制要求設計了PLC梯形圖。系統設計完成后，對整個系統進行安裝調試，必須說明各部件的位置和角度，使料塊的功能適合傳感器的安裝方式，一旦校正了各缸的運行速度，就對軟硬件進行了大量調試，完成物料分揀系統中的裝載、運輸和分揀。本論文各章節的具體內容如下：第一章主要介紹了課題研究背景與意義、分揀系統國內外研究現狀；第二章介紹了系統的整體設計方案；第三章詳細介紹了系統的硬件設計；第四章詳細介紹了系統軟件設計；第五章介紹了系統調試；第六章是對設計的總結與展望。

2系統的整體方案設計2.1系統功能概述圖2.1物料分揀系統的示意圖本項目是一個基于材料多樣性的材料分類系統。主要由鐵、鋁及各種染料的自動分選組成（1）打開電源并按下啟動開關SB1。系統進入點火模式，綠燈L2亮。（2）系統啟動時，當SQ1（光電傳感器）檢測到陰影中無物料或滾筒未歸零時，輸送帶繼續運行至10S后自動停止，紅燈L1亮。（3）系統啟動后，卸料傳感器（光電傳感器）檢測陰影中是否有物料，卸料筒按1S動作，將試驗物料推到傳送帶上，試驗項目開始在傳送帶上運行，并按其數值計數。（4）當感應器SA檢測到鐵材料及其相應的附著點SQ2感應到材料的接近性時，排鐵氣缸向下推動測試項目并將其降低。（5）當冷凝液檢測器SB檢測到材料是鋁，并且其與離合器SQ3的相應接近度感測到材料的接近度時，鋁排出氣缸的動作會降低觀察到的材料。（6）當顏色檢測器SC檢測到材料為紅色且其對應的接近開關SQ4的位置感測到材料接近時，紅色釋放筒向下按壓待測量對象并將其降低。（7）剩余的材料仍用傳送帶運輸。當最后一個降落傘附近的接近法則感應到一個接近的物質時，釋放的圓筒會降低觀察到的物質。2.2系統整體方案設計PLC物料分揀系統用于對相關物料進行自動分揀，硬件結構如圖2.2所示。圖2.2硬件結構框圖根據物料分揀系統結構圖，可以得到其結構圖，如圖2.2所示，打印起點時，發動機M工作，綠燈L2亮，接觸線工作，表示物料可以輸入材料由傳感器識別，并分別標識為鐵、鋁和紅色。相應的氣缸工作。如果不是上述材料，剩下的最后一個圓柱體會將其推入滑槽中完成分揀。2.3本章小結本章介紹了本設計的基本理論。首先簡要介紹了本次設計的總體系統功能，并描述了整個管理流程，其次，根據系統總體結構圖，將整個系統設計體系描述為。

3系統硬件設計3.1PLC及元器件的選型3.1.1PLC的型號選擇PLC選型的基本原則是在滿足運行要求、保證可靠性和維護方便的前提下，力求最佳的性能比，系統不需要整個區域使用PLC，對某些功能或信號沒有特定的速度要求，因此不需要使用PLC作為高速I/O功能。同時，系統只需要離合器人才選擇一個通用的小型PLC。該系統傳輸距離相對較短，可選擇24V直流輸入。三菱FX系列（包括FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2N等PLC型，總輸入32-16:220×80×90其性能和價格均優于其他可編程邏輯控制器。FX2N系列FXPLC是FXPLC系列中最先進的一種，它完全集成到標準功能中，程序執行速度更快，具有完整的通信功能，它提供了最大的靈活性和自動控制發電廠的能力，適用于多種能源和大量特殊功能模塊，滿足不同國家的個性化需求。3.1.2其他元器件及其選擇（1）控制元器件選擇料槽是用于人工儲存和自動輸送物料的裝置。底部的光電傳感器。材料一經使用，就被人工放入槽中。一旦光電傳感器檢測到材料塊，系統將啟動。當系統運行時，傳送帶啟動，卸料滾筒將最低的物料插入傳送帶。集裝箱皮帶是由單向感應發動機驅動的皮帶驅動器?？刂泼姘迨且环N能在短時間內連接或斷開小電路的電氣裝置，它不直接控制系統外的主電路，在控制電路中，發出“指令”來控制辦公、繼電等電氣設備，然后控制主電路。LEY1按鈕被稱為380VAC、220VDC和5A流，通常紅色用作停止按鈕，綠色用作啟動按鈕。SB1按鈕和SB2停止按鈕選擇待機狀態SB1控制按鈕，串行控制按鈕電壓220V，電流5A。減壓閥、空氣過濾器和空氣壓力鼓風機集中在一個模塊中，該模塊接收來自氣源的空氣壓力并將其發送到以下五個空氣閥。應調整減壓閥以降低壓力，其排氣壓力應與各氣動裝置和裝置所需的壓力相適應，并保持壓力?？諝鉃V清器的功能是過濾出加壓空氣中的水、油滴和微粒，以達到系統所需的凈化程度除油裝置是一種特殊的油壺，它以壓縮空氣為流，將潤滑油霧化并與壓縮空氣混合。它具有潤滑氣動元件的能力。自動分揀部分的電磁控制閥由傳感器、油缸和轉向軌組成。當傳感器檢測到等效材料塊時，相應的電磁控制閥通過推動氣缸來推動滑動斜面?？刂栖壍赖闹饕δ苁窃谟透淄瞥鑫锪蠒r將物料推出。內置電源將220AC轉換為24VDC，允許打開每個適配器面板上的傳感器、閥門和指示燈，并為感應單向發動機提供穩定的220V電壓。三菱FX2N-32mrplc，它分別接收漏斗光電傳感器、物料傳感器、電磁閥總開關、發動機感應等信號，以及氣缸位置傳感器來控制輸送機發動機。在這個系統中，發動機必須減速，并選擇通用的皮帶發動機。本設計有三個傳感器來檢測物料，并保留了一個更換閥和一個氣缸來添加其他傳感器，用戶可以根據自己的需要選擇合適的傳感器系統。（2）機械手選擇機械手的設計是機械手理解不同運動的一個單元，在氣動傳動的情況下，氣動系統由不同的驅動機構組成。三個主要控制元件：功率、壓力控制閥、控制閥和流量控制閥用于控制連接到生產設備的不同氣缸，形成不同的氣動控制回路。現在在各種控制系統中，主要有以下幾類操作設備分揀物料：1）機械手夾持式附件結構與工業機械相似，主要由手指、工具和傳動機構組成。也可分為內部支撐、外部打印和內部和外部打印。區別在于工件的位置不同，釘子的作用方向相反：①手指應具有適當的壓縮力；②確保工件正確定位在手指上；③結構復雜，重量輕，效率高：④頻率和互換性。2）氣吸式進氣手又稱真空手，它是真空或負壓吸入，用壓差來吸收工件，是由工業機械手聯合布置來夾持工件。它由吸盤，吸盤，本實用新型具有結構簡單、重量輕、不易損壞工作、使用舒適可靠等優點，但工件與吸頭的接觸部位必須光滑、清潔，而且被吸附工件的材料必須致密無氣隙，主要用于壓板、薄壁、搪瓷、玻璃制品、紙張、塑料等非摩擦工件。3）氣缸式直缸是氣動執行機構的一種。目前最常用的選擇是標準缸。它具有一系列的結構和參數，標準化和通用化，水平伸縮缸由一缸和兩缸組成，影響活塞桿。雙功能氣缸通常由氣缸、前后氣缸、活塞、活塞桿、密封和夾緊組成。它的工作原理是：當進氣口左側沒有管孔，排氣口右側沒有探戈孔時，活塞桿向前伸出，右側伸出。相反，柱塞桿縮回，當氣缸上/下時，當入口上方沒有管孔，下方沒有用于排氣的油箱孔時，柱塞桿下降，否則柱塞桿上升。氣缸工作時，操作切斷開關被拆下，氣缸迅速彈出。此時，先導的電磁閥復位，完全斷開。當氣壓過高且氣缸未復位時，氣缸復位切斷開關應關閉電磁閥以保護氣缸。氣動執行機構相對穩定，易于維護，控制過程簡單，因此選氣動執行機構作為物料分揀系統的執行機構。（3）傳感器選擇容量傳感器是一個帶有開關輸出的位置傳感器，它是一個帶有變量的體積。在大多數情況下，電容器是由兩塊平行的金屬板和空氣作為介質組成的。電容傳感器是電容器上的一塊板。當物體在接近開關處發生變化時，物體和介電常數接近開關以及連接到測量點的電路的狀態應相應變化。在這種結構中，電容器用于檢測電容器中的鋁材料。感應傳感器是一種帶有輸出耦合的位置傳感器。根據電磁感應原理，測量的物理量m，如傳輸壓力、壓力、流量和振動，轉化為感應系數L或管系數m的變化，然后將測量范圍轉換為電壓或波動的功率，由非電性轉換為電性。用來探測金屬。它由一個LC頻率振蕩器和一個放大電路組成。它利用金屬物體在頭部附近產生電磁振動，產生渦流。接近開關內的電流反應降低接近開關的振動能力并改變內部參數。簡言之，感應傳感器可以檢測到附近的金屬物體并控制開關。該傳感器也是帶有輸出開關的位置傳感器的一部分。三個不同的濾色器（R（紅色）、G（綠色）和B（藍色）放置在大多數光電二極管（如硅）的前面，以處理輸出信號并相應地識別顏色。材料分類系統中應使用顏色傳感器來識別紅色和綠色材料。目前有兩種基本類型的顏色控制傳感器：（1）使用發光光源或單色LED光源的色碼傳感器；（2）RGB（紅、綠、藍）顏色傳感器檢測物體反射的三種主要顏色，以識別物體的顏色。這些設備中有許多是熱回復反射器、射線、光纖類型，封裝在不同的金屬和聚碳酸酯設置中，典型的輸出是NPN和PNP。為了便于制定PCL控制計劃，考慮到公司的財務利益和不同情況，在這種結構中，選用RGB顏色檢測器作為顏色識別裝置，轉換器的輸出簡化了PLC控制系統。3.2I/O分配表結合系統設置了PLC的輸入/輸出分配、系統控制接線和變頻參數，根據物料分揀系統的工作方式，將15個的信號輸入系統，這些信號都是連接值，用于系統管理。共有八個輸出信號，其中一個用于調節發動機，兩個調速器指示燈和其他控制閥也連接數值。表3.1主要元器件清單序號名稱型號數量備注品牌或公司1PLCFX2N-32MR116輸入，16輸出，

繼電器輸出形式三菱2靜音空氣壓縮機FB-0.048/71噪音低、性能穩定、工作安全可靠,功率0.55KW韓國SANWO3氣閥SVK01205先導式電磁換向閥,交流：110v,220v（50hz）直流：24V韓國SANWO4氣缸SCDJB10-45S5產品與氣閥的型號相配套，推動物料進行分揀韓國SANWO5磁感應開關D-C735額定電壓：DC24VAC110V額定電流：DC：5～40mAAC:5～20mA氣缸回位限位開關易電國際集團6接近開關CAT2-12GM5靜電容量式接近開關判斷物料是否到位易電國際集團7光電開關E3R-5DE41判斷有無物料歐姆龍7電感式接傳感器BLJ18A4-8-Z/B1Z1額定電壓：DC：6～36V額定電流：300mA百斯特8電容式傳感器E2K-X81ME11靜電容量型近接開關額定電壓：DC12～24V(DC10～30V)歐姆龍9顏色傳感器E3S-VS1E41額定電壓：DC：12～24V額定電流：400mA歐姆龍10電動機YN60-61感應電動機減速電機性能參數功率：6W電壓：110V頻率：50HZ電流：0.20A額定轉速：1440r/minLINIX溫嶺市永久電子器械廠11內置電源MD35-341輸入電壓：AC220伏±15%輸出電壓：DC24伏DADONG11滑槽4鋁合金\o"青島銳誠德倉儲物流設備有限公司"青島銳誠德倉儲物流設備有限公司12傳送帶1根據分揀系統的需要配置I/O對應功能，如表3.2所示。表3.2分揀系統I/O口配置三菱plc(I/O)分揀系統接口(I/O)備注輸入部分x00SB1啟動按鈕x01sQ1下料物料接近開關x02sQ2鐵質物料接近開關x03sQ3鋁質物料接近開關x04sQ4紅色物料接近開關x05sA電感傳感器x06sB電容傳感器x07sC顏色傳感器x10sN判斷下料有無（光電傳感器）x11sw1上料氣缸回位限位開關x12sw2鐵質物料氣缸回位限位開關x13SW3鋁質物料氣缸回位限位開關X14SW4紅色物料氣缸回位限位開關X15SW5其他物料氣缸回位限位開關X17SB2停止按鈕輸出部分y00yv1上料先導式電磁換向閥y01yv2鐵質物料先導式電磁換向閥y02yv3鋁質物料先導式電磁換向閥y03yv4紅色物料先導式電磁換向閥Y04yv5其他物料先導式電磁換向閥y05m傳送帶Y06LD1紅色指示燈Y07LD2綠色指示燈3.3控制電路的設計本課題是一個基于不同材料的材料分類系統，主要是基于鐵、鋁和各種著色劑的自動分類。如圖3.1。圖3.1PLC系統外部接線圖具體管理過程如下：（1）打開電源，按下啟動開關，系統進入啟動模式。（2）系統啟動后，放電傳感器（光電傳感器）檢測軸中的材料，釋放缸每兩秒鐘動作一次，將試驗材料推到接觸線上，試驗項目開始在接觸線上運行。如果空傳感器無法感應到物料，傳送帶將無法工作。（3）當一個鐵探測器，一個金屬廢料把目標推倒。（4）當鋁探測器檢測到鋁材料時，鋁筒向下移動以測量物體。（5）其他非金屬紅色材料在輸送機后面。（6）如果顏色檢測器檢測到材料不是另一種顏色的紅色，則釋放的顏色應在觀察到的材料的壓力下。（7）當軸內無物料時，輸送帶應繼續沖擊一次，然后自動停止。3.4本章小結本章介紹了硬件部分的設計，包括PLC的選擇和不同傳感器的比較與選擇。文中詳細介紹了I/O分配表，并介紹了控制電路的設計和整個管理過程。4系統軟件設計4.1編程軟件的介紹本次設計采用的編程軟件為三菱全系列PLC仿真調試軟件GX模擬器，具有以下特點：（1）計算機模擬程序是用來啟動程序的，如果沒有，模擬是不可能的；因此，您應該在安裝gx6c仿真器之前安裝GX程序員，并且所有版本都應該兼容。（2）安裝仿真軟件和軟件后，桌面和啟動菜單上都沒有仿真軟件，由于仿真程序是與GX程序員集成的，所以仿真軟件實際上與軟件插件類似。（3）在梯形圖的測試欄上，單擊“開始測試”。（4）處理高速的指令無法模擬。4.2主程序的設計本項目是一個基于材料多樣性的材料分類系統。主要由鐵、鋁及各種染料的自動分選組成：（1）接通電流，按下開關SB1，系統進入點火模式，綠燈L2亮。（2）當系統啟動時，當SQ1放電傳感器（光電傳感器）表明陰影中沒有物質或圓柱體時，不會歸零，接觸線應繼續運行10S，然后自動停止，信號燈為紅色。（3）系統啟動后，SQ1排放傳感器（光電傳感器）在陰涼處檢測到物質，氣缸推桿每2秒運行一次，工作時間是1秒，將測試材料插入輸送機，測試項目開始在輸送機上運行，并在安裝過程中移除。（4）當SA傳感器檢測到適合應用SQ2接近原理的鐵和接近材料時，帶鐵排氣的氣缸會推進被測物體并使其減小。（5）當冷凝檢測器和SB檢測器檢測到該材料為鋁，并且它們之間的適當距離和在SQ3連接管中檢測到的材料時，接近材料，則鋁制降壓管減少了觀察材料的數量。（6）當SC色檢測器檢測到材料呈紅色并相應的SQ4位于開關附近以檢測材料的近似時，紅色氣缸釋放測量的壓力，降低壓力。（7）剩余的材料仍用傳送帶運輸。當靠近最后一個降落傘的閉合聯軸節感測到接近的材料時，圓筒彈出，將觀察到的材料向下推，并將其放下。根據分揀管理系統分揀要求繪制管理系統程序流程圖，如圖4.2所示。圖4.2分揀系統流程圖4.3傳動帶的控制程序設計圖4.3傳動帶機構梯形圖程序設計完成后，必須下載到PLC上，系統才能正常工作。應使用特殊編程電纜SC-09三菱PLC。公式的第二部分連接到計算機的RS232串行門，第二部分連接到PLC的RS422串行門（RS422）。首先轉換文件，然后在菜單欄中選擇“PLC”，然后選擇“傳輸”到“保存”將程序下載到PLC1）計算機與SPS之間的RS-232連接應連接到指定的電纜和轉換器上；2）在“讀取”結束時，計算機程序消失，原始程序被讀取程序替換，SPS模式更改為配置模式。3）當寫入結束時，SP應該繼續。如果RAM或EEPROM內存塊被禁用，請編寫一個程序并檢查它。4.4分揀及執行機構的程序設計圖4.4物料分揀機構梯形圖反映了物料的輸送和分揀過程，當物料進入進料口時，PLC向進料口發出驅動信號，執行輸送功能。這樣就可以識別出三種不同的材料，并且這三種材料的分類功能可以與相應的功能一起執行。4.5本章小結本章由物料分類系統編程，首先介紹了描述系統實現過程的系統總體方案。其次給出系統的梯形圖，本項目使用的編程語言是圖形語言。通過對梯形圖的圖形化和附加編輯，可以清晰地看到編程思想、控制要求和系統功能。5系統調試基于三菱fx-2nPLC材料鑒定系統，將故障分為兩個故障排除過程，一個是程序空載調試，另一個是程序現場調試，一旦模擬缺陷跟蹤完成，就可以進行現場安裝缺陷跟蹤，并可以對調試器進行操作，確定參數，完善程序，最終完成整個調試器的工作。5.1仿真環境程序調試是計劃過程的重要組成部分。很少有方案一旦組合起來就能成功運作。只有經過bug跟蹤甚至現場操作，才能發現和修改程序中不合理的部分。一旦安裝了模擬軟件GXSimulator6C，就可以在編程軟件中直接對程序進行跟蹤和監控，通過模擬軟件，輸入輸出端口根據監控要求逐級進行查看，是否符合監控要求[15]，如果沒有按預期輸出，則在跟蹤bug之前，仔細檢查程序并進行修改，如果有差異，則對程序進行修改并反復修復，直到程序能夠正常修復為止。如圖5.1是程序調試及監控的打開界面。圖5.1程序調試及監控開始5.2系統的仿真調試仿真軟件可直接配置各類軟件，如x0000-0237、y0000-0237、t00-99、c00-99、m00-99等常用軟件設備，MAS輔助設備、時間繼電器和具有特殊功能的會計不能直接調整和測試。（1）按x0啟動系統。目前，警告信號Y15亮，黃色警告燈Y16閃爍，無報警。輸入輸出調試狀態如圖5.2所示：圖5.SEQ圖6-\*ARABIC2程序啟動時調試及運行監控（2）當物料探測器X3被設置時，警告燈Y15停止閃爍，推桿X6被設置，物料被推出氣缸Y3.X6歸零，附加推進器X5被設置，出料臺光電開關顯示，當物料被取出時，X4關閉，Y3關閉，推動缸縮回，重復推動過程。輸入輸出狀態見圖5.3。（3）分揀調試將光電開關置于X21輸入端口，Y17將信號傳輸至變頻器。當物料為金屬時，設置第一陰影探測器，氣缸Y12動作，將物料推入第一陰影，同時光電開關向PLC發出信號，停止發動機。調試輸入輸出狀態見圖5.4。圖5.SEQ圖6-\*ARABIC3上料結構上料時運行監控圖5.SEQ圖6-\*ARABIC4金屬物料分揀時運行監控程序模擬調試方法不變。在加工和物料分揀時，根據控制要求和相應的輸入控制元件設置輸入卡。同時，觀察到結果的狀態正在發生變化，以確定是否符合監測要求。5.3時序圖輔助調試如果想更直觀地反映空間圖的輸入、輸出等軟組件，可以使用序列圖進行輔助bug跟蹤，通過序列圖可以更清晰地看到軟組件空間的變化，時序模型如圖5.5所示。圖5.SEQ圖6-\*ARABIC5輔助調試時序圖根據控制要求，對系統程序進行跟蹤和降級。調試期間檢測到一些錯誤。經過反復調試，程序達到了仿真中的監控要求，完成了系統仿真故障跟蹤。5.4程序的現場調試該系統的設計基礎來自于實驗學校的機電一體化，自動控制部分可以在實驗室進行調試，由于客觀條件的限制，目前無法進行三菱FX2NPLC現場缺陷檢測。設備部分按電氣圖連接。調試時，系統可能出現傳感器、執行器、硬件接線問題，以及PLC外部接線圖和部分梯形圖軟件程序設計問題，仔細思考時要及時解決。調試過程：(1)檢查該點的連接點，確保其正確。檢查I/O接口。(3)跟蹤程序將傳送到三菱fx-2nPLC。(4)測試操縱裝置的手動部分和自動部分。(5)執行半自動系統診斷。(6)執行自動系統診斷。(7)檢查異常情況，執行上述所有缺陷跟蹤并填寫系統缺陷跟蹤表。6結論6.1總結本文介紹了PLC和傳感器技術的策略和范圍，根據實際物料分揀的需要，利用PLC設計TEM物料分揀系統具有重要的實用價值。在設計物料分揀系統之前，我們閱讀了大量的資料和文獻，不僅了解了自動篩分系統的歷史、發展和應用，而且了解了氣動技術、傳感器技術、位置管理技術的基本知識。進一步提高氣壓穩定性，提高閥門的工作性能，為物料正常進出接觸片提供依據。采用步進電機，使接觸線速度可控，提高了系統分選效率，進一步提高了傳感器效率，了解系統的穩定性。進一步分析了不同分選系統的優缺點，提出了一種綜合的物料分選系統。6.2展望本文的設計是一個簡單的設計材料，可以在此基礎上擴展和提高分揀目標和分揀性能，使之適用于生活的各個領域。實施無人作業分揀線，大大提高了這一環節的生產效率。參考文獻王煜東，傳感器及應用[M].機械工業出版社，2008年梁森，自動檢測與轉換技術[M].北京機械工業出版社，2011年周美蘭,忘岳宇,PLC電氣控制與組態設計[M].北京科學出版社，2003年王永華,現代電氣控制及PLC應用技術.[M].北京航空航天大學出版社2000年李景學，可編程控制器應用系統設計及方法[M].化學工業出版社，2001年張萬忠,劉明芹