全國(guó)儀器儀表制造模擬考試題含參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C2.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、齒輪機(jī)構(gòu)B、履帶C、滾輪D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：D3.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、非直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：A4.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D5.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程B、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算C、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集D、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程正確答案：D6.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。A、數(shù)據(jù)采集電路B、濾波元件C、轉(zhuǎn)換元件D、放大電路正確答案：C7.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng),因此,這類飛行器的重心也會(huì)略微偏()一些。A、無(wú)影響B(tài)、中C、低D、高正確答案：D8.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍,則它的阻值為原阻值的()倍。A、4B、0.5C、2D、1正確答案：A9.一臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃,則其精度等級(jí)為()。A、1.5級(jí)B、1.2級(jí)C、1.0級(jí)D、2.0級(jí)正確答案：A10.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、慣量低B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、傳動(dòng)側(cè)隙小D、精度高正確答案：B11.并行通信時(shí),一般采用()信號(hào)。A、數(shù)字B、電流C、電位D、脈沖正確答案：C12.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、接觸覺(jué)傳感器B、壓覺(jué)傳感器C、接近覺(jué)傳感器D、熱敏電阻正確答案：D13.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、視情況而定B、更換新的電極頭C、使用磨耗量大的電極頭D、新的或舊的都行正確答案：B14.現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表,需重新校驗(yàn),算得最大相對(duì)百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。A、2.0級(jí)B、1.0級(jí)C、1.5級(jí)D、2.5級(jí)正確答案：C15.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、無(wú)限制B、5個(gè)C、1個(gè)D、3個(gè)正確答案：C16.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí),駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)B、切至自主控制模式,盡可放松休息C、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)D、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度正確答案：D17.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、平面指B、特型指C、V型手指D、尖指正確答案：D18.飛控有多個(gè)磁羅盤(pán)模塊,為減少干擾,一般使用()。A、都不使用B、飛控內(nèi)部磁羅盤(pán)C、飛控外部磁羅盤(pán)D、內(nèi)外一起使用正確答案：C19.()一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān),也有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B20.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用()作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正三面體的三個(gè)面C、正五面體的五面體D、正六面體的六個(gè)面正確答案：D21.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行()。A、潤(rùn)滑維護(hù)B、更換線圈C、固定螺絲D、更換轉(zhuǎn)子正確答案：A22.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、矢量坐標(biāo)空間B、直角坐標(biāo)空間C、極坐標(biāo)空間D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間正確答案：D23.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)正確答案：B24.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、與功率較小的發(fā)熱量相等C、無(wú)法比較D、發(fā)熱量小正確答案：D25.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),應(yīng)該立即()。A、按下急停B、立刻逃跑C、立刻喊人幫忙處理D、斷電正確答案：A26.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B27.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：B28.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、濕度敏感特性B、壓敏特性C、熱敏特性D、力反饋特性正確答案：C29.下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、信息是抽象的C、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式正確答案：C30.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、信道傳送的信號(hào)不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：C31.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：A32.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、三C、二D、四正確答案：B33.因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)B、關(guān)閉示教器C、關(guān)閉伺服D、按下急停開(kāi)關(guān)正確答案：D34.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過(guò)一定方式,加送到輸入端,并與輸入信號(hào)疊加,從而可改善系統(tǒng)的性能,這一過(guò)程稱為()。A、反饋B、檢測(cè)C、控制D、調(diào)整正確答案：A35.關(guān)于前饋控制,不正確的說(shuō)法是()。A、一種前饋只能克服一種干擾B、比反饋及時(shí)C、屬于閉環(huán)控制D、生產(chǎn)過(guò)程中常用正確答案：C36.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和()。A、不確定性B、確定性C、非線性D、線性正確答案：A37.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：C38.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置()。A、只能作單相短路保護(hù),不能作相間短路保護(hù)B、既不可作相間短路保護(hù),又不可作單相短路保護(hù)C、只能作相間短路保護(hù),不能作單相短路保護(hù)D、既可以作相間短路保護(hù),又可以作單相短路保護(hù)正確答案：C39.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。A、2.8GHzB、3.6GHzC、3.7GHzD、2.4GHz正確答案：D40.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行;③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、①②D、②③正確答案：A41.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫()。A、基本視圖B、向視圖C、局部視圖D、斜視圖正確答案：A42.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性()。A、線性度B、量程C、靈敏度D、幅頻特性正確答案：D43.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、外力C、大氣壓力D、電線圈產(chǎn)生的電磁力正確答案：C44.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過(guò)程中,一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D以上三種模式都行正確答案：A45.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、()和()。A、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障正確答案：D46.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下,速度可調(diào)范圍()。A、5%-100%B、30%-80%C、1%-100%D、20%-90%正確答案：C47.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。A、陀螺儀模塊B、IMU模塊C、磁羅盤(pán)模塊D、PMU模塊正確答案：C48.下面()部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、轉(zhuǎn)化元件B、接近開(kāi)關(guān)C、敏感元件D、基本轉(zhuǎn)化電路正確答案：B49.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)()功能。A、排除儀器故障B、減小儀器的測(cè)量誤差C、故障的檢測(cè)與診斷D、減小零點(diǎn)漂移正確答案：C50.1959年,第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、英國(guó)正確答案：A51.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、穩(wěn)定性B、超調(diào)量C、遲滯D、線性度正確答案：B52.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī),在空載運(yùn)行時(shí),若定子一相繞組突然斷路,則電機(jī)()。A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)B、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行C、無(wú)法判斷D、有可能連續(xù)運(yùn)行正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用,有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()在機(jī)器人安裝時(shí),擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.()工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改,必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí),不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn),就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.()過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()智能儀器的鍵盤(pán)常采用非編碼式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu),有獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán),若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵,應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類:工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()地面站中無(wú)線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()無(wú)人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()在智能溫度測(cè)量?jī)x中,無(wú)論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器,都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外,另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.()能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),在任意兩相中通以直流電,以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng),從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù),實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序,必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()智能手持通信器的兩根通信線是有極性的,正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí),駕駛員應(yīng)注視地平儀,柔和地加油門(mén)至100%,同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng),并且子功能需求較多,對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種,一種是根據(jù)被測(cè)量的大小,自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確