近年來，隨著對綠色環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的重視，電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，成為未來交通的重要支柱。以下幾方面驅動了電動汽車的快速普及：技術進步：電池能量密度不斷提升、充電技術逐步完善以及電驅動系統(tǒng)效率的持續(xù)優(yōu)化，使得電動汽車的續(xù)航里程、充電速度和整體性能顯著提高。政策支持：各國政府通過補貼、稅收優(yōu)惠、限行政策和燃油車禁售計劃等措施，大力推動電動汽車的普及。市場需求：消費者對環(huán)保出行的需求日益增長，同時電動汽車的運營成本相較傳統(tǒng)燃油車更低，也進一步刺激了市場需求。與此同時，電動汽車的用戶規(guī)模迅速擴大，其應用場景逐漸豐富，從城市通勤到長途旅行，從個人用車到共享出行和物流運輸，覆蓋面越來越廣。然而，隨著電動汽車保有量的增加，其安全性問題逐漸凸顯。安全性不僅是消費者購車的重要考慮因素，也是政府監(jiān)管和行業(yè)發(fā)展的核心要求。

一、爆胎控制系統(tǒng)介紹電動汽車由于采用高壓電池系統(tǒng)，牽涉到電氣安全，同時其動力性能和加速能力強，進一步對底盤控制系統(tǒng)提出更高的可靠性要求。而其中一個典型且危險的場景便是爆胎——一種可能瞬間導致車輛失控、嚴重威脅乘員生命安全的突發(fā)情況。1.1爆胎對車輛穩(wěn)定性和安全性的重大威脅爆胎是指輪胎因外力或內部壓力異常而導致的快速漏氣現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在行駛過程中可能發(fā)生，尤其在高速狀態(tài)下，對車輛的動態(tài)穩(wěn)定性和乘客的安全性帶來極大的威脅。根據(jù)交通事故統(tǒng)計，約70%的高速公路事故是由爆胎引發(fā)的，其中爆胎直接導致車輛失控的案例占了絕大部分。爆胎的常見原因包括：外部因素：例如輪胎被尖銳物扎破、碾壓異物（如石塊或窨井蓋）等。內部因素：輪胎老化、氣壓過低或過高、過載以及制造缺陷等。極端環(huán)境：高溫會導致輪胎過熱，長時間高速行駛則會加速磨損，從而增加爆胎風險。爆胎對車輛穩(wěn)定性的影響主要體現(xiàn)在以下方面：方向失控：爆胎導致車輪與地面接觸不良或完全喪失抓地力，尤其是前輪爆胎時，方向盤可能劇烈偏擺，使駕駛員難以控制行駛方向。車身動態(tài)失衡：爆胎導致車身重心發(fā)生變化，進而引發(fā)橫擺角速度異常，可能造成甩尾或翻滾風險。剎車性能下降：爆胎軸的制動能力顯著降低，使車輛整體的剎車性能失衡。此外，在傳統(tǒng)燃油車中，發(fā)動機通常通過機械裝置驅動車輪，爆胎后可以通過動力切斷與制動介入?yún)f(xié)助控制車身。但在電動汽車中，驅動輪依靠電機直接提供動力，扭矩響應速度快且調整范圍廣，這使得爆胎控制系統(tǒng)需要針對電動車動力系統(tǒng)的特點進行重新設計。爆胎對安全性的威脅不僅局限于乘員，還可能殃及其他交通參與者：高速公路場景：車輛失控可能撞擊周邊車輛，引發(fā)連環(huán)事故。城市道路場景：車輛爆胎后突然偏離車道，可能危及行人和騎行者的安全。山路或惡劣環(huán)境：爆胎可能導致車輛墜崖或發(fā)生更嚴重的事故。

因此，開發(fā)一套能夠快速響應、有效控制爆胎動態(tài)的智能化控制系統(tǒng)，不僅可以提高電動汽車的安全性，還能顯著提升消費者對電動車的信任度，促進整個行業(yè)的健康發(fā)展。這正是電動汽車爆胎控制系統(tǒng)研究的核心目標。

1.2傳統(tǒng)車輛爆胎應急控制的局限性傳統(tǒng)燃油車中的爆胎應急控制主要依賴機械結構的設計優(yōu)化和駕駛員的操作反應。這些方式雖然在一定程度上減輕了爆胎對車輛穩(wěn)定性的影響，但仍存在顯著局限性。以下是傳統(tǒng)車輛爆胎控制在多個方面的不足：1.2.1依賴駕駛員反應，易受人為因素影響心理壓力與應急能力不足：在高速狀態(tài)下發(fā)生爆胎，駕駛員可能因驚慌失措而作出不合理的操作（如猛踩剎車或猛打方向盤），進一步加劇車輛失控風險。

缺乏足夠的培訓：大多數(shù)駕駛員未經(jīng)過專門的爆胎應急培訓，對如何正確操作（如緩慢制動、保持方向穩(wěn)定等）了解有限。1.2.2機械裝置調節(jié)能力有限被動式系統(tǒng)響應滯后：傳統(tǒng)車輛通常依靠機械制動系統(tǒng)或被動懸架調節(jié)車輛狀態(tài)，這類系統(tǒng)缺乏實時感知和快速反應能力，無法應對高速爆胎引發(fā)的瞬間動態(tài)變化。缺乏模塊聯(lián)動能力：制動、動力和轉向系統(tǒng)各自獨立工作，難以實現(xiàn)協(xié)同控制。在爆胎情況下，系統(tǒng)無法快速分配制動力或調整動力輸出以優(yōu)化車身平衡。1.2.3爆胎信號檢測與處理不完善胎壓監(jiān)測不全面：傳統(tǒng)車輛中未普及實時胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS），或者監(jiān)測系統(tǒng)僅能提供胎壓過低警告，無法檢測爆胎等極端情況。

缺乏誤報糾正與漏報補償：爆胎信號可能因傳感器精度不足或數(shù)據(jù)傳輸延遲出現(xiàn)誤報或漏報，導致系統(tǒng)未及時響應或觸發(fā)錯誤的干預措施。1.2.4難以適應多樣化行駛場景高速工況下穩(wěn)定性不足：傳統(tǒng)燃油車在高速工況下依賴于機械剎車和轉向補償，難以快速恢復車身穩(wěn)定性。復雜環(huán)境下適應性差：例如濕滑路面或陡坡環(huán)境下，爆胎后車輛更容易發(fā)生側滑或翻滾事故。這些局限性凸顯了傳統(tǒng)車輛爆胎控制系統(tǒng)無法滿足現(xiàn)代汽車安全性要求的現(xiàn)實，也為電動汽車智能爆胎控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了明確的研究方向。1.3智能化技術在電動汽車爆胎響應中的重要作用隨著汽車行業(yè)向電動化和智能化轉型，爆胎控制系統(tǒng)的技術方案發(fā)生了根本性變革。智能化技術的應用為電動汽車的爆胎響應提供了全新的解決思路，具體表現(xiàn)為以下幾個方面：1.3.1實時監(jiān)測與智能感知能力先進的傳感器網(wǎng)絡：現(xiàn)代電動車集成了高精度的胎壓傳感器、輪速傳感器和懸架高度傳感器，可以實現(xiàn)爆胎信號的實時采集與高頻更新。多維度數(shù)據(jù)融合：智能爆胎控制系統(tǒng)不僅依賴胎壓數(shù)據(jù)，還結合輪速、滑移率、懸架狀態(tài)等多維信息，形成全面的動態(tài)感知，極大提高了爆胎檢測的準確性。誤報與漏報校正：通過機器學習算法和數(shù)據(jù)分析技術，智能系統(tǒng)能夠過濾掉傳感器誤報，同時補償因信號延遲或缺失導致的漏報問題，從而增強系統(tǒng)的魯棒性。1.3.2

模塊聯(lián)動與快速響應域控制器的協(xié)同作用：電動車通常配備中央域控制器，能夠實時協(xié)調制動、動力、懸架和轉向等多個模塊，在爆胎時快速響應。制動與動力分配優(yōu)化：域控制器通過計算制動力和扭矩的最優(yōu)分配方案，減少爆胎輪軸的負載，轉移更多制動力和扭矩至非爆胎輪軸，顯著提升車輛穩(wěn)定性。懸架動態(tài)調整：智能懸架系統(tǒng)通過調整非爆胎輪的懸架高度，優(yōu)化輪荷分布，進一步降低失控風險。

1.3.3

智能駕駛模式的適配性自動駕駛場景下的精準控制：在自動駕駛模式中，智能系統(tǒng)可以基于安全邊界設定（如轉向角、減速范圍）自動調整車輛行駛路徑，將車輛安全引導至停車區(qū)域。駕駛員輔助功能：在手動駕駛模式下，系統(tǒng)可通過增加方向盤扭矩等方式引導駕駛員作出正確操作，同時語音或視覺警告提醒爆胎狀況。1.3.4

車輛動態(tài)安全功能的融合與穩(wěn)定性系統(tǒng)的深度集成：如防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車輛動態(tài)控制（VDC）和翻滾運動干預系統(tǒng)（RMI）等，這些功能在智能爆胎控制系統(tǒng)中得以更高效地聯(lián)動，增強車輛的抗失控能力。環(huán)境感知與自適應控制：結合攝像頭和雷達數(shù)據(jù)，智能爆胎控制系統(tǒng)可在車輛動態(tài)變化時調整環(huán)境感知傳感器的位置偏差，確保感知精度，為路徑規(guī)劃提供可靠的輸入。1.3.5

高性能算法與計算能力的支持實時計算與優(yōu)化：利用域控制器的高計算能力和先進算法，系統(tǒng)能夠在毫秒級時間內完成復雜的動態(tài)優(yōu)化計算，確保控制策略的實時性和高效性。

數(shù)據(jù)驅動的改進：通過收集車輛行駛過程中的爆胎相關數(shù)據(jù)，智能系統(tǒng)能夠不斷迭代優(yōu)化爆胎響應策略，從而在各種工況下表現(xiàn)更優(yōu)。智能化技術為電動汽車的爆胎控制開辟了全新路徑，其顯著特點是高效、精準和動態(tài)響應能力。這種技術不僅能有效彌補傳統(tǒng)車輛爆胎應急控制的局限性，還能適應電動車獨特的動力系統(tǒng)特性和自動駕駛需求，為下一代智能安全汽車系統(tǒng)奠定了堅實基礎。

二、爆胎控制系統(tǒng)架構設計與功能解析2.1系統(tǒng)架構概述智能爆胎控制系統(tǒng)的架構設計是實現(xiàn)快速響應和協(xié)同控制的基礎。該系統(tǒng)整合了胎壓監(jiān)測與感知模塊（TPMS）、中央域控制器、動力系統(tǒng)控制模塊和底盤控制模塊等關鍵部件。各模塊通過傳感器網(wǎng)絡、高速數(shù)據(jù)通信和智能算法實現(xiàn)實時協(xié)同，以確保車輛在爆胎后的穩(wěn)定性和安全性。2.2主要組成模塊介紹智能爆胎控制系統(tǒng)通過胎壓監(jiān)測、中央域控制、動力分配和底盤控制等模塊的協(xié)同工作，實現(xiàn)了爆胎情況下車輛的動態(tài)穩(wěn)定性控制。這一架構不僅提高了電動車在極端工況下的安全性能，還為智能駕駛技術的發(fā)展提供了重要支撐。以下是主要組成模塊的詳細解析：2.2.1胎壓監(jiān)測與感知模塊（TPMS）胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TirePressureMonitoringSystem,TPMS）是爆胎控制系統(tǒng)的前端感知模塊，其主要功能是對輪胎狀態(tài)進行實時監(jiān)測并提供關鍵數(shù)據(jù)支持。核心功能實時監(jiān)測胎壓：通過內置傳感器檢測每個輪胎的壓力和溫度，確保數(shù)據(jù)更新頻率足夠高（如20毫秒內完成更新），以滿足爆胎場景的快速響應需求。監(jiān)測胎壓動態(tài)變化：在爆胎時，TPMS能夠捕捉到胎壓的快速下降，生成爆胎信號并傳遞至中央域控制器。技術特點高精度傳感器：使用微機電系統(tǒng)（MEMS）技術制造的壓力傳感器，能夠檢測細微的胎壓變化。數(shù)據(jù)融合能力：將胎壓值與其他輪胎參數(shù)（如溫度、轉速）結合，提供更加全面的輪胎健康狀態(tài)數(shù)據(jù)。自校正功能：通過算法修正傳感器偏差，降低誤報和漏報率。

爆胎信號處理快速反應：在檢測到胎壓異常時，TPMS模塊會立即生成爆胎信號，并通過CAN總線或以太網(wǎng)傳輸至中央域控制器。冗余設計：為提高可靠性，每個輪胎均配備獨立傳感器，避免單點故障對系統(tǒng)響應的影響。2.2.2中央域控制器中央域控制器（DomainController）是整個爆胎控制系統(tǒng)的核心。它負責接收來自胎壓監(jiān)測模塊的數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛狀態(tài)對動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)發(fā)出控制指令，實現(xiàn)模塊間的協(xié)同聯(lián)動。核心功能信號處理與判斷：接收胎壓監(jiān)測模塊的爆胎信號，通過多維數(shù)據(jù)（如胎壓、輪速、滑移率）融合，驗證爆胎事件的真實性。檢測車輛當前動態(tài)狀態(tài)（車速、加速度、方向盤轉角等），決定控制策略的優(yōu)先級。協(xié)同控制：同時管理動力分配、制動分配和懸架調整等多模塊操作，確保車輛在爆胎后能夠快速恢復平衡。系統(tǒng)架構多核處理器：使用高性能車規(guī)級芯片（如NXP或英飛凌），實現(xiàn)實時計算和數(shù)據(jù)處理。多協(xié)議通信：支持CAN總線、FlexRay和車載以太網(wǎng)，確保與各模塊之間的高速通信。安全模塊：集成安全機制（如ASIL-D等級），確保控制信號在突發(fā)情況下的可靠性。2.2.3動力系統(tǒng)控制模塊（電機扭矩分配）電動車的動力系統(tǒng)控制模塊主要負責在爆胎情況下重新分配電機扭矩，確保車輛的穩(wěn)定性和驅動能力。核心功能扭矩分配優(yōu)化：在檢測到爆胎軸后，減小該軸電機的扭矩輸出，同時增加非爆胎軸的扭矩輸出。保持車輛的總扭矩不變，以避免爆胎后的急劇減速或失控。動態(tài)調整響應：根據(jù)車輛行駛狀態(tài)（如車速和道路附著力）動態(tài)調整前后軸或左右車輪的扭矩分配比例。

技術特點高響應電機驅動：電機扭矩響應速度通常小于10毫秒，能夠在極短時間內完成調整。分布式驅動支持：在分布式驅動架構下，每個車輪均可獨立控制扭矩，為扭矩分配提供更高的靈活性。控制邏輯前后軸分配：爆胎發(fā)生在前軸時，減少前軸扭矩，增加后軸扭矩；爆胎發(fā)生在后軸時，則進行相反操作。右車輪分配：如果分布式驅動支持單輪控制，優(yōu)先減小爆胎輪的扭矩輸出，并通過差動分配實現(xiàn)穩(wěn)定性優(yōu)化。2.2.4底盤控制模塊（制動控制、懸架調整）底盤控制模塊是爆胎控制系統(tǒng)中實現(xiàn)車身動態(tài)穩(wěn)定的關鍵部分，主要包括制動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的智能化調整。制動系統(tǒng)控制輪缸壓力分配：在總制動力不變的情況下，減少爆胎軸的制動力，增加非爆胎軸的制動力，平衡車輛的制動效果。防抱死系統(tǒng)（ABS）聯(lián)動：在爆胎情況下啟動ABS功能，防止非爆胎輪因制動力過大而失去抓地力。懸架系統(tǒng)調整動態(tài)輪荷優(yōu)化：檢測爆胎輪的輪荷減小量，并通過調整非爆胎輪的懸架高度，將該負荷分配到其他車輪。懸架高度控制：利用空氣懸架或主動懸架系統(tǒng)，在毫秒級時間內完成非爆胎輪的高度調整，增強車輛穩(wěn)定性。轉向系統(tǒng)協(xié)同方向盤扭矩調整：在手動駕駛模式下，增加方向盤扭矩，避免駕駛員誤操作導致車輛偏離方向。路徑規(guī)劃優(yōu)化：在自動駕駛模式下，實時計算最佳避險路徑，將車輛引導至安全區(qū)域。胎壓監(jiān)測與信號傳遞模塊提供了爆胎檢測的基礎感知能力，而域控制器通過高速數(shù)據(jù)處理和協(xié)同控制機制，形成智能化的全車聯(lián)動響應。這種模塊間的高度集成和優(yōu)化，確保了爆胎情況下車輛的穩(wěn)定性和安全性，為下一代智能電動汽車提供了堅實的技術支持。

三、案例分析蔚來汽車提供了一種爆胎控制系統(tǒng)的方案（申請?zhí)枺?02410943487.0），旨在提高車輛在爆胎后的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)包括胎壓傳感器、域控制器、制動控制器、動力控制單元和懸架控制器。當檢測到爆胎時，系統(tǒng)會自動調整爆胎軸的制動輪缸壓力、扭矩和輪荷，并將其轉移到非爆胎軸，從而減少爆胎軸的縱向受力，增加其側向承受力，提高車輛的穩(wěn)定性。此外，系統(tǒng)還可能包括轉向控制器和自動駕駛控制器，以進一步優(yōu)化車輛的穩(wěn)定性控制。3.1發(fā)明背景與目的背景：爆胎是影響車輛行駛安全的高頻問題，通常車輛在爆胎后不會針對爆胎工況做特別調整，導致穩(wěn)定性較差。目的：提供一種爆胎控制系統(tǒng)和車輛，旨在在車輛發(fā)生爆胎后提高車輛的穩(wěn)定性。

3.2系統(tǒng)組成爆胎控制系統(tǒng)主要包括胎壓傳感器、域控制器、制動控制器、動力控制單元、懸架控制器等關鍵部件。可選部件包括轉向控制器、自動駕駛控制器、警告信號報警信息系統(tǒng)、射頻接收器、爆胎管理模塊、氣囊控制模塊和車身控制器等。3.3系統(tǒng)組成胎壓傳感器：用于實時監(jiān)測輪胎壓力，并在爆胎時發(fā)出信號。文檔中提到，為了快速檢測到爆胎，可以設置胎壓傳感器在爆胎時的發(fā)送周期小于未爆胎時的發(fā)送周期。域控制器：作為核心控制單元，負責接收胎壓傳感器信號，并根據(jù)信號類型（爆胎、誤報、漏報）向其他控制器發(fā)送不同的控制指令。文檔中還詳細描述了域控制器的功能模塊，例如誤報判斷模塊、漏報判斷模塊等。制動控制器：調整制動輪缸壓力，將爆胎軸的制動壓力轉移到非爆胎軸，并控制穩(wěn)定性功能參數(shù)。文檔中還介紹了如何根據(jù)制動輪缸壓力分配比例進行壓力轉移，以及如何根據(jù)車輛狀態(tài)調整穩(wěn)定性功能參數(shù)。動力控制單元：調整電機扭矩，將爆胎軸的扭矩轉移到非爆胎軸。文檔中還介紹了如何根據(jù)扭矩分配比例進行扭矩轉移。懸架控制器：調整懸架高度，將爆胎輪的輪荷分配到非爆胎輪，并保持輪荷平衡。文檔中還介紹了如何根據(jù)輪荷分配比例進行輪荷調整，以及如何根據(jù)非爆胎輪的相關信息確定目標輪荷。轉向控制器：在手動駕駛模式下，增加方向盤扭矩，幫助駕駛員保持行駛方向；在自動駕駛模式下，控制車輛轉向，將車輛引導至安全區(qū)域。文檔中還介紹了如何根據(jù)駕駛模式標識切換目標駕駛模式，以及如何通過電機對方向盤施加反向力來加重方向盤手力。自動駕駛控制器：在自動駕駛模式下，根據(jù)安全邊界控制車輛轉向、剎車和扭矩，并將車輛引導至安全區(qū)域。文檔中還介紹了如何調用安全邊界，以及如何在安全邊界范圍內控制車輛。其他模塊：警告信號報警信息系統(tǒng)、射頻接收器、爆胎管理模塊、氣囊控制模塊、車身控制器等，用于提供警示信息、輔助控制等。文檔中還詳細描述了這些模塊的功能和工作原理。

序號組件名稱功能描述1胎壓傳感器包括左前、右前、左后、右后四個傳感器，用于監(jiān)測各個輪胎的氣壓。2射頻接收器接收來自胎壓傳感器的信號，并將爆胎時四輪的胎壓值發(fā)送給域控制器。3域控制器核心控制單元，負責接收和處理來自射頻接收器的信號，以及自動駕駛控制器、動力控制單元、制動控制器、轉向控制器、懸架控制器、氣囊控制模塊、車身控制器的信號。4自動駕駛控制器接收域控制器的信號，根據(jù)車輛的縱向加速度需求和方向盤轉角需求，控制車輛的自動駕駛功能。5警告信號報警信息系統(tǒng)接收域控制器的信號，當檢測到異常情況時，發(fā)出警告。6動力控制單元接收域控制器的信號，根據(jù)扭矩分配比例，控制電機的扭矩和轉速。7制動控制器接收域控制器的信號，根據(jù)制動輪缸壓力分配比例，控制剎車踏板、輪缸壓力和輪速。8轉向控制器接收域控制器的信號，調整方向盤扭矩，控制方向盤轉角和轉向電機扭矩。9懸架控制器接收域控制器的信號，調整懸架高度和空簧壓力，以適應不同的駕駛條件。10爆胎管理模塊在爆胎情況下，與域控制器協(xié)作，調整車輛的控制策略，以保持車輛的穩(wěn)定性和安全性。11氣囊控制模塊在緊急情況下，如爆胎，控制氣囊的展開，以保護乘客安全。12車身控制器接收域控制器的信號，控制車輛的車身動態(tài)，如剎車燈等。

3.4實施方式3.4.1手動駕駛模式手動駕駛模式：當車輛在手動駕駛模式下發(fā)生爆胎時，系統(tǒng)會通過增加方向盤扭矩、調整制動壓力、扭矩和懸架高度等方式，幫助駕駛員保持車輛穩(wěn)定。

模塊類別子模塊名稱功能描述輸出信號/作用輸入部分胎壓傳感器用于測量輪胎的壓力值，檢測異常胎壓（如過低或爆胎）。胎壓數(shù)據(jù)（正常/異常）。射頻接收器接收來自胎壓傳感器的信號，將信號轉化為數(shù)字信息。轉化后的胎壓數(shù)據(jù)至控制模塊。處理與控制部分域控制器接收爆胎信號，識別漏報/誤報，發(fā)出誤報信號/漏報信號；響應用戶的控制操作。輸出誤報信號、漏報信號，或爆胎響應信號。制動控制器合理進行制動力分配，優(yōu)化車輛穩(wěn)定性；接收到誤報信號時，退出爆胎模式。制動力分配信號，退出爆胎模式信號。轉向控制器接收爆胎信號后，使方向盤變重，提高轉向力矩；接收到誤報信號時，恢復至爆胎前狀態(tài)。調整方向盤轉向力矩信號或恢復信號。動力控制單元接收爆胎信號，將扭矩從爆胎軸轉移至非爆胎軸；接收到誤報信號時，退出爆胎模式。扭矩分配調整信號或退出爆胎模式信號。懸架控制器接收爆胎信號，調整懸架高度至負荷平衡；接收到誤報信號時，退出爆胎模式。調整懸架高度信號或退出爆胎模式信號。輸出及反饋部分警告信號報警信息系統(tǒng)接收爆胎信號，進入爆胎警告/爆胎停車狀態(tài)；接收到誤報信號時，退出爆胎模式。警告信號輸出，或退出爆胎模式信號。儀表盤或抬頭顯示顯示爆胎警告狀態(tài)，提醒駕駛員注意。爆胎警告狀態(tài)顯示信息。語音裝置提示用戶爆胎情況及建議操作，例如是否撥打400服務熱線。語音提示信號（如撥打服務熱線或安全停車）。屏幕顯示爆胎停車狀態(tài)，提供視覺信息反饋。爆胎狀態(tài)及停車建議的視覺化顯示內容。

*輸入部分通過傳感器和接收器實時監(jiān)測胎壓并向控制系統(tǒng)提供必要信息。*處理與控制部分是系統(tǒng)的核心，通過接收輸入信號對爆胎情況進行分析和處理，同時管理誤報/漏報信號，保障車輛動態(tài)調整的精確性。*輸出及反饋部分負責將爆胎狀態(tài)及相關操作提示通過多種途徑反饋給駕駛員，確保駕駛員能及時采取措施以保障安全。流程圖詳細描述了從輪胎壓力信號的采集開始，經(jīng)過多個控制模塊的處理，最終將結果反饋給駕駛者的過程。每個環(huán)節(jié)都有明確的輸入、處理邏輯和輸出，確保在發(fā)生爆胎等緊急情況下系統(tǒng)能夠迅速響應并進行適當處理，以提高行車安全。3.4.2自動駕駛模式自動駕駛模式：當車輛在自動駕駛模式下發(fā)生爆胎時，系統(tǒng)會自動控制車輛轉向、剎車和扭矩，并將車輛引導至安全區(qū)域。

模塊類別子模塊名稱功能描述輸出信號/作用輸入部分胎壓傳感器實時監(jiān)測輪胎的壓力值，檢測異常胎壓（如過低或爆胎）。