站名：站名：年級專業：姓名：學號：凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁山西工商學院《機器人學導論》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共35個小題，每小題1分，共35分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個差分放大電路，若其差模增益為50，共模增益為0.1，則共模抑制比為：（）A.500B.50C.5000D.52、一個數字系統使用8-3線優先編碼器對8個輸入信號進行編碼，若輸入信號I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.0113、已知一個場效應管的轉移特性曲線為一條直線，其斜率為3mA/V，截距為-2mA。請問該場效應管的類型和參數約為多少？（）A.N溝道增強型，閾值電壓為0.67VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.67VC.P溝道增強型，閾值電壓為-0.67VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.67V4、對于一個共漏極放大電路，其輸入電阻約為10MΩ，輸出電阻約為1kΩ，電壓增益約為0.9。若輸入信號源的內阻為1MΩ，負載電阻為10kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.09B.0.81C.0.9D.0.995、已知一個集成穩壓器的輸入電壓為18V，輸出電壓為12V，最大輸出電流為1.5A。若負載電阻為10Ω，請問該穩壓器是否能正常工作？（）A.能，輸出功率足夠B.能，輸出電流未超過最大值C.不能，輸出功率不足D.不能，輸出電流超過最大值6、在一個電子設備的通信系統中，需要實現信號的調制和解調。以下哪種調制方式具有較高的抗干擾能力？（）A.幅度調制（AM）B.頻率調制（FM）C.相位調制（PM）D.以上都是7、某電氣控制系統中，使用了交流接觸器來控制電機的啟動和停止。交流接觸器的工作原理是通過電磁吸合來接通或斷開電路。在選擇交流接觸器時，需要考慮其額定電流、額定電壓、操作頻率等參數。以下關于交流接觸器選擇的描述，正確的是（）A.額定電流應略小于電機的工作電流B.額定電壓應等于電源電壓C.操作頻率越高越好D.不需要考慮接觸器的安裝方式8、數字電路中的數據選擇器可以根據多個控制信號選擇不同的輸入數據。對于一個16選1數據選擇器，需要幾個控制信號？（）A.1個B.2個C.3個D.4個9、在一個電力系統中，發生短路故障時會產生很大的短路電流。以下哪種設備可以快速切斷短路電流，保護電力系統的安全？（）A.隔離開關B.負荷開關C.熔斷器D.斷路器10、對于一個由D觸發器組成的異步時序電路，已知D輸入端的信號在每個時鐘周期的上升沿變化。若當前觸發器的輸出為0，D輸入為1，那么在下一個時鐘上升沿到來時，輸出將變為多少？（）A.0B.1C.不確定D.可能為0也可能為111、在一個集成運放構成的方波發生電路中，若要改變方波的占空比，可以通過調整：（）A.電容的充電和放電電阻B.運放的電源電壓C.輸入電壓D.反饋電阻12、在一個數字信號處理系統中，需要對數字信號進行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實現這個功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計數器和譯碼器13、對于一個采用脈沖異步時序電路設計的計數器，當輸入脈沖的頻率過高時，可能會出現什么問題？（）A.計數錯誤B.電路損壞C.性能下降D.以上都有可能14、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進行混頻和調制。以下哪種電子元件可以用于實現音頻混頻和調制？（）A.乘法器B.除法器C.加法器D.減法器15、有一個復雜的電力網絡，包含多個電源和負載，其中有一個節點的注入電流之和為5A，流出電流之和為3A。根據基爾霍夫電流定律，該節點與外部電路相連的支路中，電流的大小和方向應為（）A.2A，流入節點B.2A，流出節點C.8A，流入節點D.8A，流出節點16、在一個電子設備的控制系統中，需要實現對溫度的精確控制。以下哪種控制方法可以實現較好的溫度控制效果？（）A.開環控制B.閉環控制C.模糊控制D.神經網絡控制17、數字電路中的計數器可以通過不同的方式進行復位。對于一個同步復位的計數器，復位信號在什么時候生效？（）A.時鐘上升沿B.時鐘下降沿C.任意時刻D.復位信號為高電平時18、假設存在一個靜電場，其電場線分布關于某一直線對稱。則該直線上的電勢分布特點是：（）A.線性變化B.均勻分布C.對稱分布D.電勢為零19、對于一個集成運放構成的電壓比較器，輸入電壓從-10V變化到10V，參考電壓為5V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V20、在一個集成運放構成的對數運算電路中，若輸入為正電壓，且輸入電壓增大，輸出電壓將：（）A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大21、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為方波，周期為20ms，幅度為2V，電容為2μF，電阻為200kΩ。經過100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-8VC.8VD.10V22、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進行壓縮和擴展。以下哪種電子元件可以用于實現音頻壓縮和擴展？（）A.運算放大器B.比較器C.乘法器D.除法器23、對于一個場效應管，其開啟電壓為2V，當柵源電壓為1.5V時，該場效應管處于：（）A.截止區B.可變電阻區C.恒流區D.不確定24、電氣控制系統中，經常會遇到干擾問題。干擾源可能來自電源、空間電磁場、接地等。為了減少干擾對系統的影響，可以采取隔離措施，如光電隔離、磁隔離等。以下關于隔離措施的描述，錯誤的是（）A.光電隔離可以有效阻斷電信號的傳輸B.磁隔離適用于高頻信號的隔離C.隔離措施會增加系統的成本和復雜性D.隔離后系統的抗干擾能力一定能得到顯著提高25、一個電氣控制系統中，使用了一臺自耦變壓器進行降壓啟動。自耦變壓器的抽頭比為60%，電動機的額定電壓為380V，啟動時加在電動機上的電壓是多少？（）A.144VB.196VC.228VD.280V26、在一個數字電路中，需要對頻率為100kHz的矩形波信號進行分頻，得到頻率為10kHz的矩形波信號，應該使用哪種計數器實現？（）A.十進制計數器B.二進制計數器C.十六進制計數器D.以上都可以27、在一個遠距離電力傳輸線路中，為了提高傳輸效率和減少線路損耗，通常會采用高壓輸電。在這個過程中，以下哪個因素對傳輸效率的影響最大？（）A.導線的電阻B.導線的電感C.導線的電容D.環境溫度28、有一個電力系統，其中包含多個變電站和輸電線路。在進行潮流計算時，需要考慮線路的電阻、電抗、電導和電納等參數。下列關于這些參數對潮流分布影響的描述，錯誤的是（）A.電阻主要影響有功功率的分布B.電抗主要影響無功功率的分布C.電導主要影響有功功率的損耗D.電納主要影響無功功率的損耗29、一個8位的D/A轉換器，其滿量程輸出電壓為5V，若輸入的數字量為10000000，那么輸出的模擬電壓是多少？（）A.1.25VB.2.5VC.3.75VD.0.625V30、在一個集成運放構成的窗口比較器電路中，若要改變比較的上下限電壓，可以通過調整：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.參考電壓D.運放的增益31、在一個電子設備的通信接口中，需要實現數據的串行傳輸和接收。以下哪種通信協議通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是32、數字電路中的計數器可以實現不同進制的計數。對于一個模6的計數器，需要幾個觸發器來實現？（）A.2個B.3個C.4個D.5個33、在一個電氣控制系統中，使用了編碼器來測量電機的轉速和位置。編碼器的分辨率為1000脈沖/轉，電機轉速為1000r/min，若在10秒鐘內接收到的脈沖數為100000個，那么電機的實際轉速是多少？（）A.900r/minB.1000r/minC.1100r/minD.1200r/min34、有一個電力系統，正在規劃建設新的輸電線路。在選擇輸電線路的導線截面時，需要考慮多個因素，如電流密度、經濟電流密度、機械強度和電暈等。下列關于導線截面選擇原則的描述，錯誤的是（）A.按照經濟電流密度選擇導線截面，可以使線路的年運行費用最低B.對于大跨越線路，應主要考慮機械強度選擇導線截面C.為了減少電暈損耗，應選擇較大截面的導線D.導線截面越大越好，無需考慮其他因素35、在一個電氣火災監控系統中，需要對電氣火災隱患進行監測和預警。以下哪個參數不是電氣火災監控系統的監測參數？（）A.電流B.電壓C.功率D.溫度二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、電力系統的穩定性包括（）A.功角穩定B.電壓穩定C.頻率穩定D.暫態穩定2、以下關于計數器的描述，正確的是（）A.可以實現對脈沖的計數功能B.有同步計數器和異步計數器之分C.計數的進制可以是二進制、十進制等D.可以通過反饋清零或置數實現特定的計數范圍3、以下關于靜電場中的電偶極子，表述恰當的有（）A.由兩個等量異號的點電荷組成B.場強與距離的三次方成反比C.具有一定的電偶極矩D.在外電場中會受到力矩作用4、數字電路中的編碼器可以實現（）A.將輸入的高、低電平編碼為特定的二進制代碼B.對多個輸入信號進行優先級排序編碼C.減少輸入信號的數量D.提高信號傳輸的效率5、對于時序邏輯電路，以下哪些特點是其具備的？（）A.輸出不僅取決于當前輸入，還與電路的過去狀態有關B.通常包含觸發器等存儲元件C.可以實現計數器和寄存器等功能D.比組合邏輯電路更簡單6、在數字系統中，以下關于存儲器的描述，正確的有（）A.分為隨機存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）B.RAM中的數據可以隨時讀寫C.ROM中的數據在斷電后不會丟失D.存儲器的容量和地址線、數據線的數量有關7、在半導體器件中，以下哪些因素會影響二極管的特性？（）A.材料類型B.摻雜濃度C.溫度D.封裝形式8、在電力變壓器的保護中，通常配置的保護有（）A.瓦斯保護B.縱差動保護C.過電流保護D.零序電流保護9、在光電子技術中，以下哪些器件是常見的？（）A.發光二極管B.激光二極管C.光電二極管D.太陽能電池10、電氣控制線路中，減少觸頭電弧的方法有哪些？A.采用滅弧裝置B.增大觸頭開距C.提高觸頭分斷速度D.采用多斷口觸頭三、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）簡述電動力學中的規范變換和規范不變性。2、（本題5分）設計一個能產生1010序列的移位寄存器。3、（本題5分）闡述電力系統中的電力人工智能技術的應用方向和前景。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）