電氣動控制回路安裝與調試任務目標：1、了解傳感器在實際的工業氣動系統中的應用；2、了解氣動系統的電子控制方法；3、掌握常用的基本回路，進行簡單的氣動系統設計。目錄典型電氣回路及控制

直接控制任務2.1推料裝置設計、安裝與調試間接控制

啟動優先停止優先聯鎖回路自鎖回路延時回路計數回路任務2.2給料設備設計、安裝與調試

任務2.3傳送帶設計、安裝與調試

任務2.4真空吸盤機械手設計、安裝與調試典型電氣回路及控制直接控制如圖2-1（a）和（b）所示，初始狀態時繼電器K1和指示燈未被激勵，當按鈕SA1被按下并保持后，K1和燈被激勵。當釋放SA1后，K1和燈又恢復初始狀態。

（a）

初始狀態

（b）按下按鈕狀態圖2-1直接控制初始、按下按鈕狀態典型電氣回路及控制間接控制如圖2-2（a）和（b）所示，初始狀態時繼電器K1、電磁閥Y1和指示燈未被激勵，當按鈕SA2被按下并保持后，K被激勵，其常開輔助觸頭閉合，從而使Y1和指示燈激勵。當釋放SA2后，K線圈釋電，其常開輔助觸頭斷開，Y1和燈又恢復初始狀態。

（a）

初始狀態

（b）按下按鈕狀態圖2-2間接控制初始、按下按鈕狀態啟動優先典型電氣回路及控制如圖2-3（a）、（b）和（c）所示，初始狀態時繼電器K2未被激勵，當按鈕SA被按下后，K2線圈被激勵，其常開輔助觸頭閉合，K2線圈被保持在得電狀態。當按鈕TA被按下后，K2線圈釋電，又恢復初始狀態。但要注意該電路：如果先將按鈕TA按下并保持斷開狀態，然后再按下按鈕SA，繼電器線圈K2還是被激勵；也就是說該電路啟動優先的。（a）啟動優先初始狀態（b）啟動優先按鈕按下狀態一（c）啟動優先按鈕按下狀態二停止優先典型電氣回路及控制如圖2-4（a）、（b）和（c）所示，初始狀態時繼電器K1未被激勵，當按鈕SA1被按下后，K1線圈被激勵，其常開輔助觸頭閉合，K1線圈被保持在得電狀態。當按鈕TA被按下后，K1線圈釋電，又恢復初始狀態。但要注意該電路：如果先將按鈕TA按下并保持斷開狀態，然后再按下按鈕SA，繼電器線圈K2永遠不能被激勵；也就是說該電路是斷開或停止優先的。（a）停止優先初始狀態（b）停止優先按鈕按下狀態一（c）停止優先按鈕按下狀態二聯鎖回路典型電氣回路及控制如圖2-5所示為聯鎖回路初始，按鈕按下狀態和圖2-6所示為聯鎖回路SA1、SA2按鈕按下狀態，初始狀態時繼電器K1和K2均未被激勵，SSW為自保持的選擇開關。當SSW合上后，如果按鈕SA1被按下后，K1線圈被激勵，其常開輔助觸頭閉合，K1線圈被保持在得電狀態。當按鈕SA2被按下后，K1線圈釋電，K2線圈被激勵；此后，如果按鈕SA1被按下后，K2線圈釋電，K1線圈被激勵；如此循環。當SSW斷開后，K1

和K2又恢復初始失電狀態。但要注意該電路：如果SSW合上，按鈕SA1和SA2同時按下并保持，此時由于按鈕的牽制作用，繼電器線圈K1、K2均未能被激勵；這種電路稱為“聯鎖”電路。（a）聯鎖回路初始狀態（b）聯鎖回路兩個按鈕按下狀態自鎖回路典型電氣回路及控制如圖2-7所示，初始狀態時繼電器K3未被激勵，當按鈕SA1被按下后，K3和K2線圈被激勵，其常開輔助觸頭閉合，K3線圈被保持在得電狀態。當被按下后，K3線圈釋電，K3又恢復初始失電狀態。但要注意該電路：按鈕SA1按下后可以很快釋放，K3線圈繼續得電，除非按下按鈕TA1，這種電路稱為“自鎖”電路。（a）自鎖回路初始狀態（b）自鎖回路按鈕按下狀態延時回路典型電氣回路及控制（一）通電延時初始狀態時繼電器K1、時間繼電器T1、指示燈HL1和蜂鳴器BZ1均未被激勵，SSW為自鎖的選擇開關。當SSW合上后鳴器BZ1開始鳴叫。按鈕SA1被按下后，K1線圈被激勵，其常開輔助觸頭閉合，K1線圈被保持在得電狀態。從而使時間繼電器T1線圈得電，并開始計時。在計時過程中，電路狀態。當計時到設定值后，其狀態如圖2-9所示，蜂鳴器BZ1斷開，而指示燈HL1被激勵（點亮）。當SSW斷開或按鈕TA被按下后，K1線圈失電，T1線圈失電，從而使時間繼電器T2開始計時。延時回路典型電氣回路及控制（二）斷電延時回路，初始狀態時繼電器K2、時間繼電器T2、指示燈HL2和蜂鳴器BZ2均未被激勵，SSW為自鎖的選擇開關。當SSW合上后蜂鳴器BZ2開始鳴叫。按鈕SA1被按下后，K2線圈被激勵，其常開輔助觸頭閉合，K2線圈被保持在得電狀態。從而使時間繼電器T2線圈得電，同時蜂鳴器BZ2斷開，指示燈HL2被激勵（點亮）。當按鈕TA被按下后，K2線圈失電，T2線圈失電，從而使時間繼電器T2開始計時。計數回路典型電氣回路及控制如圖2-13（a）、（b）所示為單個計數器電路，SA1、SA2代表按鈕，C1表示計數器，HL1為指示燈，BZ1為蜂鳴器。初始狀態時HL1和BZ1未被激勵，按鈕SA1每按下一次，計數器的計數線圈就被計數一次；當按鈕SA1被按下5次（設定值）后，C1被激勵，其常開輔助觸頭閉合，HL1點亮，BZ1鳴叫。并一直保持在該狀態，如圖2-13（b）。當按鈕TA1被按下后，C1的復位線圈得電，C1和整個電路又恢復到初始狀態。但要注意該電路：如果先將按鈕TA1按下并保持斷開狀態，然后再按下按鈕SA1，該電路是無法工作的；也就是說，計數器的復位線圈是優先的；同時，計數線圈是用脈沖來驅動計數的。計數回路典型電氣回路及控制如圖2-14（a）、（b）所示為多個（該電路為兩個）計數器電路，SA1、TA1代表按鈕，C2、C3表示計數器，HL2為指示燈，BZ2為光鳴器。初始狀態時HL2和BZ2未被激勵，如圖2-14（a）。按鈕SA每按下一次，計數器C2的計數線圈就被計數一次；當按鈕A1被按下5次（設定值）后，C2被激勵，C3的計數線圈就被計數一次；同時，計數器C2的常開輔助觸頭使得C2本身復位，計數器C2又回到初始狀態。當按鈕SA1被再按下5次（設定值）后，C2又被激勵，C3的計數線圈就又被計數一次；同時，計數器C2的常開輔助觸頭使得C2本身復位，計數器C2又回到初始狀態。如此這般，按鈕SA1被按下總計15次（5×3）后，C3被激勵，HL2點亮，BZ2鳴叫，并一直保持在該狀態，如圖2-14（b），當按鈕TA1被按下后，C2和C3的復位線圈得電，C2和C3以及整個電路又恢復到初始狀態。但要注意該電路：如果先將按鈕TA1按下并保持斷開狀態，然后再按下按鈕SA1，該電路是無法工作的；也就是說，計數器的復位線圈是優先的；同時，計數線圈是又脈沖來驅動計數的。任務2.1推料裝置設計、安裝與調試【任務說明】

將傳輸系統傳送過來的工件推向下一個工位。按下點動按鈕S1后，氣缸Z1

的活塞桿伸出，推出工件。當氣缸的活塞桿到達前終端位置時，氣缸的活塞桿自動返回。使用帶彈簧復位的（5/2）二位五通電磁換向閥作為主控元件。氣缸活塞桿的伸出速度可以無級調節。實驗中使用了一個感應開關。

示意圖見圖3-1。圖2-1推料裝置參考回路任務2.2給料設備設計、安裝與調試【任務引入】

用這種給料設備，把料倉中的木板分配給加工站。木板被氣缸A從料倉中推出并被氣缸B運至加工站。當氣缸A的活塞桿伸出將木板推出后返回至末端時，才允許氣缸B的活塞桿伸出推木板，到位后返回。示意圖見圖2-2。圖2-2給料裝置參考回路任務2.3傳送帶設計、安裝與調試【任務說明】

傳送帶按節拍將部件傳送到按序排列的工作位置上去。

通過作用一個控制開關，使做往返運動的氣缸（1A）活塞桿通過一個定位銷帶動主動輪按節拍地轉動，再一次作用這個控制開關則停止運動。示意圖見圖2-3。圖2-3傳