PAGEPAGE1步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備電池、平衡充電器、電源線。鋰電池；平衡充電器；電源線依據電池電芯數、放電倍率、電池不同的高低壓、電池的不同聚合物材質選擇；電源線為XT90插頭注意規格標準要匹配。2平衡充電器工作模式調整為慢充10A/快充20A/儲存（放電）模式，連接至插板上，并撥開(ON)開關打開充電器。平衡充電器；電源插板220V標準電壓在允許最大放電倍率之內的安全充放電流。3電池與充電器對應連接。電池；平衡充電器一一對應切勿反插。4電池的電源線（XT90)與充電器對應插口連接電池電源線；平衡充電器一一對應注意平衡頭與電源線的連接順序。5長按啟動鍵至充電器發出“嘀嘀嘀”聲響并顯示充電/放電。平衡充電器充電指示通道是由左到右依次增加;放電指示通道是由右到左依次減少。注意顯示狀態。預估完成耗時：預估成本：工作頁無人機電池日常維保學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS1：無人機日常維保學習時間45min工作任務A：無人機電池日常維保學習地點理實一體化教室無人機電池日常維保1.請提煉關鍵詞，完成使用6S雙路充電站給電池快/慢充電、放電的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成使用B6版多功能平衡充電器給電池充放電的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1電源線連接B6充電器左側上方；紅、黑電源線連接B6充電器右側下方，并接通電源自動開機。B6充電器；電源220V黑紅電源線切勿接反。2電池XT頭與充電器紅色黑色輸出線XT頭相連；平衡充插電池XT頭；紅黑色輸出線紅色正，黑色負。電池電源線和電池平衡頭與充電器對應插槽相連。頭連接是應注意正負極位置。3STOP/平ENTER鍵確認，進行參數設置。手控；B6充電器Lipo BALANCE（充電4A、7.4V（2S）。電池參數設置中的充電器模式、電池材質、電芯數、電池的放電倍率。4長按ENTER鍵，自檢，再按ENTER開始充電。手控自檢結束后按鍵。5充電完成，按STOP鍵，拔下電池。手控充電完成蜂鳴器報警。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，用關鍵詞書寫電池安全使用與存放的注意事項。安全使用：答：（1）不能過放、過充。（2）內阻過大，放棄使用。（3）不滿電長久保存。安全存放：答：（1）不與其他金屬混放。（2）避免敲擊、劃傷、按壓、暴曬。（3）遠離微波、高壓環境。（4）3.8V-3.9V3次。（5）短期、少量存放，置于儀器盒或設備箱中。（6）中期存放或存放數量較多，置于專用電池防爆箱。（7）大量存放，置于專用的防火柜或防火倉庫，不與易燃物同放，堆碼不超限。步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1拆卸排氣筒。排氣筒；逆時針旋轉；2個排氣筒每個前后2個螺栓，2個排氣筒共4個螺栓。保持螺栓刀垂直轉動。2拔出火花塞高壓包。手拔；向外用力；逆時針旋轉；兩個缸體每側各一個。向外垂直發力。3擰下火花塞。套筒扳手；手擰；預松之后可以直接用手擰下火花塞。套筒扳手的旋轉方向。4取下火花塞，刮掉污物和積碳，汽油清洗、布擦干凈。小刀；汽油；清潔布；檢查火花塞電極間隙，應符合相應型號火花塞間隙規定值。不要動火花塞的中間電極，以免損壞火花塞的絕緣體。5拆卸空濾。一字改錐；兩側螺栓在轉動時穩住改錐，防止滑脫。6拔出空濾過濾棉清潔。手拔；過濾棉；風槍干凈，清潔。手指伸進空濾中捏住過濾棉后取出。風槍清潔時佩戴口罩。7拆解進油濾網，沖洗。一字螺栓刀；wd-40清潔劑不可將濾網反裝，反裝會導致發動機不著車。8拆解氣缸，噴涂氣缸表層，刮釋表面積碳刮釋。wd-40清潔劑；刀片噴涂吸收15分鐘后再清理積碳。刮釋過程中注意力道的把控。9擦劑布干凈，整潔。切勿把壓力片弄壞。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS1：無人機日常維保學習時間45min工作任務B：發動機與電機日常維保學習地點理實一體化教室發動機與電機日常維保1.請提煉關鍵詞，完成活塞發動機維保的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成電動機維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1清擦電機。清潔布及時清除電機機座外部的灰塵、淤泥。如使用環境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。檢查、清擦電機目視；檢查電機座處彎折細致無遺漏。2接線處。清潔布導線絕緣層是否破損，接線香蕉頭是否發黑燒傷。檢查各固定部目視；電機與電機座、電機電機座補螺栓膠加分螺栓，緊固松螺栓膠；座與支臂碳管緊固固時，螺栓膠僅浸潤3動螺母。螺栓刀螺栓；按對角順序旋緊螺栓。螺栓尾部3扣左右齒牙，不可打膠過多以免在電機需要拆卸更換時螺栓拆卸困難。4檢查電機轉動。手轉用手轉動轉軸檢查是否靈活，有無不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲。用力均勻。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，用關鍵詞書寫無刷電機使用維保的注意事項。答：（1）避免，長期，高溫。（2）避免，進水，保持，干燥。（3）定時，檢查，軸承，磨損。（4）定時，動平衡。步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備清潔物件。布、微纖維布或專用無人機清潔套裝。無人機制造商推薦的清潔物件。避免使用粗糙材料或帶有化學物質的清潔劑損壞無人機表面。2/面，去除灰塵、油漬或其他雜質。柔軟的無紡布或微纖維布；清潔刷或氣吹槍；干凈小心擦拭3檢查/擦拭/清洗螺旋槳表面。專用刷子或軟布干凈，順暢。避免水或濕氣直接接觸無人機內部或連接接口。4進行檢查和測試。通電；手拔確保其功能正常。測試前確保無人機螺旋槳完全晾干。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS1：無人機日常維保學習時間45min工作任務C：整機及零部件日常維保學習地點理實一體化教室整機及零部件日常維保1.請提煉關鍵詞，完成無人機整機及零部件清洗的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成無人機整機及零部件潤滑的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1承。布；污。纖維布保證干凈。2軸承涂抹潤滑油。潤滑油均勻涂抹，確保每個滾珠都得到潤滑。不能一處過多，一處過少。3潤滑橫軸。0Z-80黃油噴霧；毛刷均勻噴涂，再拿毛刷輕輕擦拭，確保橫軸都有潤滑。噴涂均勻，毛刷保持干凈進行擦拭。4清理旋翼頭。WD-40清潔劑噴涂完后用纖維布進行擦拭。若潤滑不到位或不均勻進行補潤滑。噴涂均勻，纖維布在使用前應保持干凈。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，完成無人機整機及零部件緊固的工作流程表格。4.請提煉關鍵詞，完成無人機整機及零部件更換的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1安裝飛控。一字改錐；焊槍IMU減震裝置。注意飛機中心位置，正反方向，且安裝緊固。2安裝GPS。一字改錐；GPS箭頭指向機頭，遠離強磁場，架高GPS。安裝方向正確及遠離磁場干擾。3安裝電機。一字改錐；螺栓膠電機的旋轉方向，按照箭頭指示。使用螺栓膠或其他螺栓防松裝置。水平尺進行配平校正。測試電機轉向。安裝牢固不松動避免電機偏轉炸機。4安裝線束：電調線，信號線，電源線，連接線等。焊槍；熱風機畢檢查連接是否正確。線束走位合理，焊接牢固，接線順序正確。5一字改錐；螺栓膠安裝時應牢固可靠，固定螺旋槳的螺栓一定要加螺栓膠。槳；避免射槳炸機。預估完成耗時：預估成本：步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1緊固機體螺栓。螺栓膠在螺栓頂部可動。螺栓緊固力度不宜太緊導致螺紋損壞。2緊固機臂與機體的連接螺栓。扳手工具；緊固不松動。容易損壞內部凹槽。3緊固起落架。手控；對準孔位插實不可蠻力強行拔插。4緊固燕尾快拆件。固。預估完成耗時：預估成本：工作頁任務載荷設備日常維保學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS1：無人機日常維保學習時間45min工作任務D：任務載荷設備日常維保學習地點理實一體化教室任務載荷設備日常維保1.請提煉關鍵詞，完成QX5.0五拼傾斜攝像頭安裝、清潔的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項QX5.0五拼傾斜攝像頭；對齊推入。輕推。1快拆板滑軌，對齊推入。臺；無人機手控掛載設備卡扣連接緊鎖止緊固。固，晃動相機鎖止無2松動。連接，鎖止。目視在地面時撥動開關或3接、生效。發送指令，觀察指令是否生效以及生效是否符合預期。4顆粒。氣吹；從下往上吹。適應不同的場景和設備部位，更換長短嘴使用。5面。清潔刷；干凈，無灰塵顆粒。輕輕掃除。6棉簽；清潔機身或者鏡頭身細小縫隙的污漬。對于頑固污漬，可蘸點清潔劑，也可用濕巾擦拭機身表面。7氣吹；清潔刷；濕巾用氣吹吹走或清潔刷刷走灰塵后用濕巾擦拭。觸點盡量避開水分以免短路。8清理鏡頭蓋。氣吹；毛刷；濕巾用氣吹吹走或清潔刷刷走灰塵后用濕巾擦拭。清潔鏡頭前，先清潔鏡頭蓋，否則鏡頭清潔后又被鏡頭蓋污染。清潔鏡頭。鏡頭紙；鏡頭紙折疊成幾層厚鏡頭紙一般分帶清潔9的，從鏡頭中間開始打圈，從內到外輕輕劑和不帶清潔劑的，建議選擇帶清潔劑的效擦拭。果更好且自動揮發。預估完成耗時：預估成本：2.請提煉關鍵詞，完成植保噴頭安裝、清潔的工作流程表格。3.請提煉關鍵詞，完成三維激光雷達安裝、清潔的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1檢查三維激光雷達掛載端螺栓緊固。一字改錐；目視松動需要用改破損毀壞。確保飛行使用中的安全。2將三維激光雷達安裝件處與無人機掛載設備端連接，鎖止。手晃；檢查掛載設備卡扣連接處是否卡緊，并晃晃動時切勿蠻力。步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1拆卸噴灑裝置和過濾系統，取下噴嘴、噴頭濾網，植保機；逆時針旋轉，先拆卸噴灑裝置，后拆卸噴灑系統。拆卸過程中注意拆卸順序。2清洗/沖洗噴頭內外表面，打氣噴霧清洗膠管及噴桿內部，清洗藥桶。堿水；溫清水；洗完桶蓋打開，倒出剩水，水接頭朝下平放，揩干桶身。出。長期存放時，噴霧器應存放在陰涼干燥處，切勿與農藥、化肥等腐蝕性物品堆放在一起，防止銹蝕。3清洗噴嘴濾網。堿水；溫清水；堿水浸泡20分鐘后清水清洗，可用噴槍進行沖洗。清洗時注意使用清水，若有農藥殘留需要注意帶上防護手套。4晾曬噴灑裝置、過濾系統。清潔布；擦拭及晾曬防止存放時出現零件生銹問題。5晾曬噴頭。裝置表面以及內置不存在水分的情況下，再進行依次安裝。避免銹蝕。6安裝噴頭濾嘴裝置。手旋；順時針旋轉，旋轉完成后緊固。注意旋轉方向，另一只手需要捏緊底部。7安裝噴頭。手旋；順時針旋轉，旋轉完成后緊固。注意卡口位置，卡進后進行旋轉。預估完成耗時：預估成本：動激光雷達，查看鎖止處有無松動。3檢查電源線和信號線連接。目視；在地面時撥動開關或者發送令是否生效以及生效是否符合預期。4清理激光探測窗口灰塵。壓縮空氣或軟毛刷干凈，無灰塵顆粒。避免顆粒狀的灰塵在擦拭過程中刮花窗口玻璃。5清理設備電氣接口和其他部位灰塵。軟毛刷干凈，無灰塵顆粒。避免顆粒狀的灰塵在擦拭過程中磨損表面。6清潔探測窗口污點。酒精或相機鏡頭清潔劑；鏡頭紙或鏡頭清潔布濕潤過的鏡頭紙或清潔布擦拭。預估完成耗時：預估成本：PAGEPAGE1步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1確認檢測當量、工作狀態。TTA M4E-EDU專用電池充電站；TTA M4E-EDU專用地面站1種查看電池剩余電2TTAM4E-EDU專用電池充電3種TTAM4E-EDU（天途云控平臺查看電池剩余電量。注意標準量表。2檢測電池電量。專用電池充電站正確選擇并連接充電站的電源線。線，禁止擅自更換非充電站專用三相電源線。3檢查電池電源連接器和充電站電源連接器絕緣隱患。目視；焊槍電線線纜外漏或絕緣皮/新電線、連接器。使用電工絕緣膠帶對外漏、破損部位進行纏繞、絕緣加固，屬于臨時性維護措施，不可長期使用。4查看電池電量，檢查內SIM剩余金額和剩余流量。天途云平臺；專用地面站；M4E-EDU機若無法正常訪問天途WEB云控平臺，檢查并確認筆記本電腦是否已接入互聯網。預估完成耗時：預估成本：工作頁飛行前后無人機電池檢查性維保學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS2：無人機檢查性維保學習時間45min工作任務A：飛行前后無人機電池檢查性維保學習地點理實一體化教室飛行前后無人機電池檢查性維保1.請提煉關鍵詞，完成天途TTAM4E-EDU飛行前電池檢查維保的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成天途TTAM4E-EDU飛行后電池檢查維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1使用≤0.1C的充電電流對電池慢充維護。TTA M4E-EDU無人機；智能電池的最佳充電電流為0.5C（≈15A），最大支持充電電流為2C（≈60A），滿電電壓為50.4V。充電電流過大不利于延長電池使用壽命，充電電流過小則導致充電效率低下。2壓差過大的電池須進行平衡保養。TTA M4E-EDU專用充電站通過TTAM4E-EDU專用充電站的保養功能，先放電后慢充。若使用不當或存儲不當，導致電池芯的電壓壓差過大（電芯壓差應＜0.1V），須進行平衡保養后方可使用。3智能鋰電池充電。通過TTAM4E-EDU專用充電站的充電功能完低電壓值時（單芯電壓須進行充電。，3.85V。對智能鋰電池進行充電和保養。TTA M4E-EDU專用充電站。100V-250V，務必選擇電壓穩定、電路、插座、專用充電站置于遠離灰塵、干燥通風、防雨防潮、避免陽光直射、4插線板功率冗余量大的溫度相對穩定且適宜、充電環境。無震動或震動較小的環境中，以確保長期正常使用。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，完成大疆DJIM3E飛行前后電池檢查維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1起飛前查看電池剩余電量。DJIPILOTAPP的M3E專用地面站軟件12DJIPILOTAPPM3E注意標準量表。地面站軟件查看電池剩余電量。2DJIM3E智能電池充電保護。專用充電站當電池充電至滿電電壓后，充電溫度超出5℃-40℃時，充電電流過大時，電路短路時，均自動停止充電。電池無法充電，應逐一排查電池電量、電池溫度以及充電器工作狀態、電池是否短路。3DJIM3E智能電池放電保護。DJIPILOTAPP軟件當放電至允許的最低電壓時，為保障電池不出現過放損壞情況，電池將會自動進入放電若處于飛行過程中，放電保護功能將無法正常開啟，因此，必須設置一級、二級低保護狀態并停止繼續電壓自動報警策略及放電。執行動作策略。飛行后充電存放。DJIM3E智能電池3.85v。智能電池處于電池電量長期處于低于5%的低電壓狀態，4電池將在6小時后自DJIM3E動進入休眠狀態以防電池將自動進入關閉止電池過放，此時再狀態。通過短按電源開關將無法正常查看電池剩余電量，需進行充電喚醒。5飛行后電池高溫充電保護。M3E過高或過低。如出現紅燈常亮，則為充電電流、電壓異常或其他電路故障。預估完成耗時：預估成本：工作頁飛行前后整機及任務載荷檢查性維保學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS2：無人機檢查性維保學習時間45min工作任務B：飛行前后整機及任務載荷檢查性維保學習地點理實一體化教室飛行前后整機及任務載荷檢查性維保1.請提煉關鍵詞，完成飛行前后對整機檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1內六角螺絲刀；斜口鉗；錘子；套筒扳手齊全正確。2目視；內六角螺絲刀；安裝緊固順序和位置正確。緊固時要注意部分折疊式螺旋槳槳葉的緊固不要過緊或者過松，導致飛行不穩定。3目視與電機轉向一致當螺旋槳的迎風面與電機轉向一致。4目視完全展開，卡扣處卡緊，機臂滾針無損傷裂痕。細致，無遺漏。5天線。目視頻段正確；連接緊固。電臺天線和機載天線是有頻段限制，不可代替。6檢查電機。目視電機與機臂孔位對齊，保持電機水平。預估完成耗時：預估成本：2.（航拍偵察檢查性維保的工作流程表格。3.（傾斜攝影檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1備。五鏡頭傾斜攝影設備；無人機相機快拆板與無人機快拆板滑軌對齊推入，固定卡扣壓到底。輕推，對準。2連接線路。五鏡頭傾斜攝影設備；無人機相機電源插頭與飛機預留插頭（12v）連接,快門觸發插頭與飛控預留插頭連接。切勿連接錯誤。3開機調試。目視點擊航拍所有相機鏡頭伸出，應無卡頓和伸出時間不同步現象。4手控主界面點擊單控按鈕進入單控界1-5?’鍵使相機伸縮，直至達到五個鏡頭同時伸出。仔細，認真。5手控地面站控制端地圖框選作業范圍，生成掃描航線，選擇使用的相機型號，點擊‘拍照一次’。仔細，認真。6調試檢查。手控；目視進入相機主界面點擊航拍查看照片數量，應與操作地面端拍照次仔細，認真。步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1檢查正射相機安裝緊固。目視卡扣結構與云臺連接接口（可調節滑動接口對準后進行擰緊操作。當相機松動后拍攝的畫面會有果凍效應，影響后期處理。2不通電檢查云臺與相機的角度。目視角度水平。不水平，則應調節相機與云臺連接的位置關系。3檢查供電系統。目視云臺自檢正常。4檢查與飛控匹配。遙控器或地面工作站觸發拍照功能，通過畫面質量觀察相機是否正常拍攝。5檢查曝光信號控制。遙控器或地面工作站連續多次進行曝光信號的觸發，觀察相機是否有丟拍、漏拍現象。6檢查成片質量。目視正常；數量；質量。若出現相機內沒有照片，或缺少、拍攝異常等情況，應禁止起飛，并進行排查。預估完成耗時：預估成本：數一致。7機鏡頭。超細纖維巾；酒精清潔無污漬。預估完成耗時：預估成本：4.（植保物流檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1檢查藥箱。目視藥箱完好無破損、無劃痕。水箱密封圈無變形、無破損。水箱蓋緊固。2檢查濾網。目視拆下水箱下部旋蓋，取下濾網和對應密封圈，應無堵塞。如發現濾網堵塞，需對濾網進行清洗。3個液位計。目視；清水無腐蝕清水清潔。4檢查水箱、水泵、流量計等管道。目視接頭無松動緊固無脫落，管道無破裂，空壓軟管與各接頭連接牢固；軟管中無空氣。軟管中有空氣打開噴頭上的放氣閥排出空氣，然后再關閉放氣閥。5遙控器；目視藥箱注入清水，遙控器打開噴灑開關，噴嘴無堵若存在問題，導致作業時噴灑的藥量不一6目視緊固件無松動；掛載設備卡扣連接卡緊；晃動物流箱鎖止處無松動，卡口卡緊。7手控在地面時撥動開關發送指令，觀察指令是否生效以及效果是否符合預期。預估完成耗時：預估成本：步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備工具。內六角扳手起子規格須為2.5毫米2順時針擰動螺釘，感受螺釘轉動余量，如無法進一步轉動則緊固正常。螺釘存在松動現象，需使用扳手對其進行緊固操作。3更換旋翼。逆時針擰動螺釘，依次若旋翼折疊緊固機構是鉚釘連接，無需緊固，一旦異常進行整體更換。4清潔溶劑；擦拭布不具有腐蝕性和溶解性；純棉纖維或植物纖維。避免使用易靜電、易掉毛、吸水性弱、釋水性弱、柔韌性差、彈性差的擦拭布。5檢查旋翼。目視；清潔溶劑；擦拭布外觀完整性、表面光潔度和清潔度。在清潔操作時，確認旋翼表面無外觀缺陷。6手部觸碰；旋翼無材質變化、無形態變化、無韌性變化、旋翼表面無污漬附著。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS2：無人機檢查性維保學習時間45min工作任務C：整機及任務載荷系統定期檢查性維保學習地點理實一體化教室整機及任務載荷系統定期檢查性維保1.請提煉關鍵詞，完成整機及旋翼月度檢查性維保的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成整機季度檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1智能鋰電池充電維保。TTAM4E-EDU智能鋰電池；TTAM4E-EDU智能鋰電池專用充電站；220V插座電池電源線插入充電站一側充電口，打開充電站電源開關，啟動專用充電站充電。2維保BMS電池管理系統。置于防爆柜、防爆箱、防暴袋等電池安全保存設施中安全存儲，完成電池活性激活操作。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，完成整機年度檢查性維保的工作流程表格。4.請提煉關鍵詞，完成無人機光電吊艙季度檢查性維保的工作流程表格。5.請提煉關鍵詞，完成無人機光電吊艙年度檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備工具。螺絲刀套裝精密電子維修2螺絲刀套裝從下到上，順時針擰動螺釘感受螺釘轉動余量，如無法進一步轉動則緊固正常。用扳手對其進行緊固操作。3減震球。手捏彈性和韌性。切勿暴力操作。步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備一套內六角扳手。內六角扳手4個內六角起子的尺寸分別為1.5毫米、2毫米、2.5毫米和3毫米2檢查整機固定內六角扳手從下到上，順時針擰動螺釘感受螺釘轉動余量，如無法進一步轉動則緊固正常。預估完成耗時：預估成本：步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備清洗劑與擦拭布。清潔溶劑；擦拭布不具有腐蝕性和溶解性；純棉纖維或植物纖維。避免使用易靜電、釋水性弱、柔韌性差、彈性差的擦拭布。2檢查無人機光電吊艙的整機非鏡面部分和鏡面部分的清潔情況。目視；清潔溶劑；擦拭布干凈無污漬。若有污漬則及時清理。3檢查無人機光電吊艙的減震云臺部分。目視；手晃緊固。若松動則及時緊固或更換。預估完成耗時：預估成本：4拆下減震球。手捏捏住減震球中間鼓向上用力拖拽，將減震球從上、下兩個碳纖維結構件的開孔位置處依次拔出。切勿暴力操作。5安裝減震球。手捏捏住減震球前端張開部分，將其塞入并穿過碳纖維結構件開孔位置處，待減震球兩端張開部分完全張開，并能夠卡住碳纖維結構件的開孔位置，即減震球安裝完成。切勿暴力操作。預估完成耗時：預估成本：PAGEPAGE1學習情境3：無人機零部件及子系統測試步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1檢查機身。手控；目視無裂痕、變形，對應天線基座無破損。機身內部蘊藏著大量的線路及電子模塊，注意對電子設備保護。2檢查動力系統。手控；目視螺旋槳完整、整潔；電機無磕碰；機臂管無開裂破損。仔細、認真。3檢查電池安裝限位模塊。手控；目視無松動。仔細，認真。4檢查腳架支撐性及水平程度。手控；目視腳架全部接觸地面，腳架平行，無外八或內八情況。地面平坦。5檢查掛載設備。手控；目視整體無損壞，與無人機的連接卡扣卡緊，螺絲擰緊。若有松動則需緊固。6清潔攝像頭。軟布；目視干凈，無灰塵。輕吹，輕拭。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間25min工作任務A：零部件外觀完好性檢查測試學習地點理實一體化教室零部件外觀完好性檢查測試1.請提煉關鍵詞，完成零部件外觀完好性檢查的工作流程表格。工作頁零部件機械功能測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間45min工作任務B：零部件機械功能測試學習地點理實一體化教室零部件機械功能測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機零部件機械功能測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備拆裝工具。TTA M4E-EDU機臂組件測試零部件機械功能2測試螺旋槳機械功能。手旋；改錐；緊固、無松動；轉向與電機一致。若松動及時使用改錐緊固。測試電機機械功能。手旋；改錐徒手旋轉無異響，連接牢固。若有異響，需拆開取出異物，避免磨3損損壞；若電機松動，及時改錐擰緊固定。4測試動力系統硬連接目視；手控機臂通電，多次大油門滿負荷，頻率較快收放油門，能承受較大拉力沖擊長時間工作。測試過程固定好機臂組件，避免意外發生。5測試機臂收放功能。目視；手控機臂整體無形變，收放流暢無卡頓。機臂根處若有雜物及嚴重積塵現象，需使用纖維毛刷處理干凈。6臺。手拔云臺絲滑。輕輕撥動云臺。預估完成耗時：預估成本：工作頁電路連接可靠性檢查學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間25min工作任務C：電路連接可靠性檢查學習地點理實一體化教室電路連接可靠性檢查1.請提煉關鍵詞，完成無人機電路連接可靠性檢查測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1整理線路。手控；線束膠布主電源線、電機電源線、導航系統電源線、任務掛載電源線。無交叉纏繞。2萬用表無斷路、短路、正負極正確。斷路、短路多出現在線路中間部位。而正負極問題多出現在兩端連接器上，正負極錯插會直接燒毀用電設備。3修復/更換電源線。絕緣膠帶；焊槍無破損。線材長時間使用磨損后極易產生漏電行為，導致其他電子設備損壞，必須及時修復或更換。4最大允許電流。依據功率大小和導電性，選擇不同型號及不同材質的線材。預估完成耗時：預估成本：步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1檢查調整電機水平狀態。水平儀；改錐；目視水平儀放在電機上，氣泡應在中間。若有傾斜，用改錐將電機與機臂鏈接處的螺絲擰松，調整電機水平，再次測量，直到水平。若單個電機偏轉角度很大，飛機會向某一個方向自旋。2測試電子調速器。目視；通電輸出信號與電機三相交流接線正常，包皮無破損漏出銅絲，無斷裂，無異響。通電后電機發出“嘀～若“嘀嘀嘀”不停，證明信號異常。4無人機通電連接天途云控平臺找到電機測試界面。天途云控平臺正常進入測試界面。將螺旋槳拆除，避免造成人員危險。5按照菜單指示依次完成電機轉動測試。天途云控平臺觀察電機轉向、轉動動力。轉向不對應在三相交流電線中任意調換兩根接線，改變轉向。當轉動動力與其他不匹配時，應及時檢查電機三相電是否短路或電機內是否存在異物。預估完成耗時：預估成本：工作頁電氣元件功能測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間45min工作任務D：電氣元件功能測試學習地點理實一體化教室電氣元件功能測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機電機功能測試的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成無人機圖傳與數傳鏈路功能測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1DJIM3E目視云臺完整無破損，硬連接牢固正常；與圖傳模塊硬連接正常，與鏡頭攝像頭或云臺出現問題，均會影響圖傳鏈路傳輸。鏈接卡扣卡緊。2測試數傳、圖傳天線。目視完整無破損，遙控器上的天線正常展開。排除當時環境內的同頻干擾。遙控器開機，目視使用遙控器調整鏡頭角無人機通電，度，觀察遙控上的圖傳3測試圖傳、數畫面應同步。傳鏈路工作狀態。預估完成耗時：預估成本：工作頁動力系統測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間25min工作任務E：動力系統測試學習地點理實一體化教室動力系統測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機動力系統測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1電機測試。固定拉力測試臺；電機的三相線接入線纜快PWM線與接收機相連，接通電電壓參數范圍內。杜邦插頭白色為信號線，黑色為地線，在連接的時候不能接反。2電調校準。油門輸出調至最大并接通提示聲，電調行程校準完成。校準電調行程時應將螺旋槳拆卸。3輕輕推動油門查看記錄轉若相反，斷開動力試。向（正轉或反轉）；確定轉向和螺旋槳方向一致。電源，更換電機三相線中任意兩相。4螺旋槳安裝在電機上，油門30％、50％、100％記錄拉10高和最低取平均值位當時油門的參考拉力值。在多次測試過程中應注意電池電壓變化，電壓的變化直接會影響到測試結果。預估完成耗時：預估成本：步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1GPS信號。目視；改錐；內六角扳手信號穩定，連接緊固無松動或破損。若有松動需及時緊固。2目視輕柔試探推高油門位，一旦出現問題，及時收低油門位，切勿猛推油門。3降落離地30-50cm時觀察地面效應。目視飛機精準穩定降落，下拉油門時電機轉速無明顯變化。降落應保持一定油門位，使無人機勻速下降并在快接地的同時輕推一點油門，緩解無人機瞬間接地的重力加速度壓力。4目視電機停轉鎖槳。若接地后螺旋槳長時間不進行鎖止，應使用云控地面站緊急停槳。預估完成耗時：預估成本：工作頁飛行控制與導航系統測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間25min工作任務F：飛行控制與導航系統測試學習地點理實一體化教室飛行控制與導航系統測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機起飛、降落階段飛行控制測試的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成無人機懸停、飛行階段飛行控制測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1目視無人機位置無偏離，高度無變化。GPS模式下，飛控系統會對無人機進行位置及高度的自主修正。2GPS次移動后懸停測試。目視無人機位置無偏離，高度無變化。在外界環境不好時進行測試是對飛控算法及PID調整強有力的驗證。3GPS目視單獨操縱升降舵，觀察地面站上的飛行軌跡是否是一條直線，飛行過程中高度是否存在變化。在飛控參與修正時，僅操縱定量升降舵時飛機應保持勻速直線運動。4姿態模式不操縱遙控器飛行測試。目視飛機是否會向某一個方向運動。姿態模式下無人機會根據當時風力會向某一不定方向飄動。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，完成無人機導航系統測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1按照開機順TTA云控地面站打開地面站軟件-遙控器通電-飛機通電，飛機上線后在地面站上選擇對應的無人機。2規劃合適測試航線。加航點”—繪制航點，繪制完成上傳至飛機。規劃的航線應在合法安全的場地上。3點擊自動起飛到起飛高度。點擊航線飛行進入預規劃測試航線觀察數據傳輸和圖像傳輸是否正常。在起飛前應保持飛行GPS，遙控器油門保持中位。4航線執行過程測試。按照所規劃的任務航線進行巡航，執行航線過程中隨機對無人機下達臨時任務的執行程度。下達隨機臨時任務應具有合理性。5觀察無人機飛行狀態。航跡是否與所執行的任務航線存在偏差，最后自動降落。當無人機飛行狀態動作較大應及時停止自主飛行。預估完成耗時：預估成本：步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1遙控器連接無人機測試通信系統。DJIM3E無人機；目視觀察地面圖傳數據回傳情況。當地面出現圖傳數據不正常的情況，應檢查天空、機載設備附近電磁信號干擾。2飛行同一距5080100、150米時測試通信系統。目視分別觀察數傳圖傳回傳情況變化，直至圖像出現卡頓現象時，得出最大高度。3飛行同一高5080100、150米時測試通信系統。目視分別觀察數傳圖傳回傳情況變化，直至圖像出現卡頓現象時，得出最遠距離。4在空曠/城市中再次測試。目視觀察數傳圖傳回傳情況變化。因城市中環境較為復雜，會直接影響圖傳傳輸距離。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間25min工作任務G：通信系統測試學習地點理實一體化教室通信系統測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機通信系統測試的工作流程表格。工作頁起飛著陸系統測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS3：無人機零部件及子系統測試學習時間25min工作任務H：起飛著陸系統測試學習地點理實一體化教室起飛著陸系統測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機起飛著陸系統測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1安裝腳架。TTA M4E-EDU確定左右各腳架安裝切記不要左右裝反。飛機；安裝工具位置，腳架安裝口對準機身螺絲緊固口。2模擬降落任何位置時腳架的接地穩定性。目視將無人機放置任意位置時應穩定。因飛行環境不同，所以應適應多種復雜的降落環境。3無人機放置水平位置載重測試。目視在其上方加上合適的無人機的最大起飛全重應與腳架的承受重力成正比。4無人機放置水5cm測試腳架接地的減震性和濾震性。目視應減震不傾倒。當腳架減震偏軟時，無人機降落會發生彈跳現象，很可能出現不必要的安全事故。預估完成耗時：預估成本：PAGEPAGE1步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1TTAM4E-EDU無人機與TTA云控平臺連接。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺可靠、正常運行。2航線編輯，設置飛行參數。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺參數合理：高度，速度，轉彎模式，每一航點的停留時間。測試應以實際無人機的機動參數之內設置。3發送指令測試。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺無人機自主起飛-進入航線-執行遠程任務-低電量自動返航-降落。測試初期應以基本功能執行為重點。4更換不同遠端作業環境，多次模擬緊急情況，驗證云控平臺及無制。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺正常運行。在執行基本指令沒問題后，進一步對無人機緊急情況處理測試。預估完成耗時：預估成本：工作頁整機安全性與穩定性測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS4：無人機整機及任務載荷系統測試學習時間30min工作任務A：整機安全性與穩定性測試學習地點理實一體化教室整機安全性與穩定性測試1.請提煉關鍵詞，完成航線規劃時安全性與穩定性測試的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成超視距航點飛行時安全性與穩定性測試的工作流程表格步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1創建航線。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺從App首頁點擊航線入口進入航線庫。動作路徑規范。2航點編輯。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺點擊航點飛行，選擇地圖選點，進入航點編輯頁面。DJIM3離，應考慮電臺通信距離的把控。3繪制航點。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺點擊【航點】可編輯航點信息，完成后點擊保存。4上傳航線飛行測試。TTAM4E-EDU無人機；無人機自主起飛-進入航線-執行遠程任務-低低電量返航根據自己的設置執行。TTA云控平臺電量自動返航-降落，對超視距飛行的安全性與穩定性等基本功能進行測試。預估完成耗時：預估成本：工作頁整機飛行性能測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS4：無人機整機及任務載荷系統測試學習時間30min工作任務B：整機飛行性能測試學習地點理實一體化教室整機飛行性能測試1.請提煉關鍵詞，完成整機飛行航時測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試準備TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺電池滿電，所有設備工作狀態良好；開闊、無障礙物的場地。確保飛行過程中無人機不會受到干擾或碰撞。2測試校準。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺水平校準和磁北校準。確保無人機能夠穩定飛行并準確記錄飛行數據。3TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺飛行高度、速度、路線等參數。直接影響無人機的飛行時長和飛行效果。4起飛測試。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺按照無人機的操作指南，正確解鎖無人機并啟動飛行。注意觀察無人機的狀態，確保它能夠穩定起飛并進入預設的飛行路線。5飛行測試。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺持續監控，確保按照飛6降落測試。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺按照無人機的操作指南，正確地將無人機降落到地面。需要保持對無人機的持續監控，確保它能夠安全降落。7TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺飛行數據分析，計算實際飛行時長；評估穩定性、續航能力等。持續監控，確保它能夠穩定、安全地完成飛行任務。預估完成耗時：預估成本：2.請提煉關鍵詞，完成整機飛行航程測試的工作流程表格。3.請提煉關鍵詞，完成整機飛行高度測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試準備。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺滿電，正常工作，安全的測試場地。確保周圍沒有障礙物、高壓線等危險物體。2TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺根據無人機的性能參數，設定合理的最大飛行高度、飛行模式（定高模式/自動飛行模式）。無人機的最大飛行高度會受到其設計、動力系統和飛行控制算法的限制。3TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺遙控器/地面站控制起飛，逐漸升高至設定的最大飛行高度，保持一段穩定飛行，觀察記錄飛行狀態、姿態和高度控制的穩定性。放置在平整的地面上起飛。4TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺對記錄的高度、速度、姿態等分析；評估在最大飛行高度下的性能表現，如是否抖動、漂步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試準備。TTAM4E-EDU人機；TTA云控平臺電池滿電，各項功能正常；開闊、無障礙物的場地。確保飛行過程中無人機不會受到干擾或碰撞。2設置航線。TTAM4E-EDU人機；TTA云控平臺無人機遙控器/飛控軟件，設置一條直線/曲線航線，盡可能長，以測試最大飛行距離。3飛行航程測試。TTAM4E-EDU人機；TTA云控平臺起飛至一定高度，按照預設的航線飛行。密切注意無人機的電量、信號強度以及飛行軌跡等。4記錄測試數據。TTAM4E-EDU人機；TTA云控平臺記錄無人機的飛行距離、飛行時間、電量消耗等。始終確保無人機在視線內，避免無人機飛失或發生其他意外。遵守法律法規和飛行規定，確保飛行安全。5結束測試。TTAM4E-EDU人機；TTA云控平臺電量即將耗盡或信號強度過低時，及時控制無人機返回起飛點并降落。降落后檢查無人機的各項功能是否正常，并進行必要的維護和保養。預估完成耗時：預估成本：移。5TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺通過遙控器或地面站控制無人機安全降落。檢查機械部件、電池等是否損壞或異常。預估完成耗時：預估成本：4.請提煉關鍵詞，完成整機飛行速度測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試準備。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺開闊且無障礙物的場地，滿電，所有部件良好，校準，預熱。確保無人機在飛行過程中不會受到任何干擾或碰撞。2設置飛行模式。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺手動模式控制飛行，包括速度調整。3飛行速度測試。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺逐漸加速，觀察其飛行狀態。確保加速過程保持穩定。4記錄測試數據。TTA M4E-EDU無人機；TTA專業的測速設備/專用軟件專業的測速設備/專用軟件記錄實際飛行速度、高度、航向。5重復測試。TTA M4E-EDU無人機；TTA專業的測速設備/專用軟件每次測試后，無人機充分冷卻并檢查其狀態。6分析測試數據。TTA M4E-EDU無人機；TTA云控平臺數據整理分析，確定最大飛行速度；其他飛行參數變化，評估不同速度下的性能表現。預估完成耗時：預估成本：工作頁飛行器平臺整機功能測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS4：無人機整機及任務載荷系統測試學習時間30min工作任務C：飛行器平臺整機功能測試學習地點理實一體化教室飛行器平臺整機功能測試步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺機臂展開，鏡頭保護罩摘掉，短按電池開關鍵，電池剩余電量；各指示燈顯示正常。確保電量可以完成測試。2M3E帶屏遙控器切換至GPS式，擋位調至N檔。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺FSN3起飛懸停測試。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺遙控器內八解鎖，油門緩推起飛至1-2m，懸停保持1min。懸停主要確定自主修正功能。4操縱測試。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺前后、左右以及航向控3-5m，90°。操縱測試主要確定5回傳圖像測試。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺回傳圖像正常，變焦模式及廣角模式正常使用。觀察圖像主要確定任務載荷設備的回傳功能。6評價操縱響應與懸停姿態穩定性。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺飛機在懸停是否有抖動；在飛行時是否可以正常飛行。在非正常情況下需對不同問題進行參數調整。預估完成耗時：預估成本：1.請提煉關鍵詞，完成飛行器平臺整機功能測試的工作流程表格。1.請提煉關鍵詞，完成飛行器平臺整機功能測試的工作流程表格。學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS4：無人機整機及任務載荷系統測試學習時間30min工作任務D：任務載荷系統功能測試學習地點理實一體化教室任務載荷系統功能測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機任務載荷系統功能測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試DJIM3E無人取掉云臺保護罩。測試時不需要安裝螺旋準備。機及帶屏遙控器；DJIM3E云臺槳。2開機自檢。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云臺短按并長按電源鍵，遙控器與飛機開機，云臺自檢正常。自檢時，云臺會在水平、俯仰、滾轉最大限度做三軸運動。3任務載荷回傳功能測試。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云臺進入飛行界面，圖傳撥動鏡頭俯仰滑輪，檢查畫面應正常顯示。圖像顯示是否正常，反映任務載荷回傳功能是否正常。4任務載荷讀寫存儲功能測試。DJIM3E無人機及帶屏遙控器；DJIM3E云臺點擊回放圖標查看拍攝的圖片與視頻應能正常查看。通過查看拍攝的照片是否正常，可以確定任務載荷讀寫儲存功能是否正常。預估完成耗時：預估成本：工作頁整機與任務載荷系統聯機功能測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS4：無人機整機及任務載荷系統測試學習時間30min工作任務E：整機與任務載荷系統聯機功能測試學習地點理實一體化教室整機與任務載荷系統聯機功能測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機整機與任務載荷系統聯機功能測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1遙控器與飛機開DJIM3E無人機；DJIM3E云臺遙控器指示燈顯示綠燈常亮；對頻按鍵和對頻若沒有對頻，遙控器無法操控飛機。移動設備，開啟智能飛行電池電源。點擊遙控器圖標，點擊“遙控器對頻”按鈕。（3）遙控器藍燈閃爍，“嘀嘀”提示音。（4）按下對頻按鍵后松開，完成對頻。2無人機指示燈顯示DJIM3E無人機；DJIM3E云臺進入飛行界面后即可看到載荷回傳信息。正常，點擊進入飛行界面。3相機測試。DJIM3E無人機；DJIM3E云臺3-5米高度，拍照、錄像結合肉眼所見，3-5m高度既能保證飛行的安全，還可以肉眼可見鏡頭前的物體。試。4飛行拍攝畫面測試。DJIM3E無人機；DJIM3E云臺錄像拍攝，向前飛行，操作云臺俯仰（上下），飛行畫面顯示應正常，無卡頓，錄制一段視頻保存。5降落后查看已錄制保存的視頻。DJIM3E無人機；DJIM3E云臺顯示應正常，畫面無卡頓。預估完成耗時：預估成本：工作頁視距內作業飛行測試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS4：無人機整機及任務載荷系統測試學習時間30min工作任務F：視距內作業飛行測試學習地點理實一體化教室視距內作業飛行測試1.請提煉關鍵詞，完成無人機視距內作業飛行測試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試準備檢查。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺校準磁羅盤后斷電重啟，起落架與作業箱安裝緊固，所有螺絲鎖緊；所有部件設好。確保無人機、遙控器可以正常工作。2在無風天氣、姿態模式下，機動測試及陀螺儀穩定工作測試。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺滿桿滿舵、快打桿。在極限機動測試，一定要注意人身安全。33-5TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺當操控無人機不能進行與風對抗時應及時降落飛機。4在極寒情況下，整體機身強度測試。TTAM4E-EDU無打桿到無人機最在寒冷條件人機；TTA云控平臺大姿態。下，一般材質脆。5在設定電子圍欄情況下，遙控器模擬飛機意外失控，安全攔截測試。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺當電子圍欄不能將飛機攔截下來應及時拉回無人機。6無人機避障測試。TTAM4E-EDU無人機；TTA云控平臺某處突起障礙，當避障未產生效果時，應及時手動停止無人機的運動。預估完成耗時：預估成本：PAGEPAGE1步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1打開軟件選擇調試的無人機。TTA云控地面站軟件；（需調試）軟件左側任務欄顯示當前在線的無人機，選擇需要進行調試的無人機。確定好需要測試的無人機，檢查好對應編號。2PFDTTA云控地面站軟件；（需調試）軟件左側任務欄找到第一個PFD功能并點擊，下方出現校準詳情，選擇更多工具、傳感器校準。PFD包括各個設備的工作狀態。3電機測試。TTA云控地面站軟件；（需調試）SN態。測試前一定要拆除飛機上所有的螺旋槳，以保證安全。預估完成耗時：預估成本：工作頁動力系統調試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS5：無人機系統調試學習時間30min工作任務A：動力系統調試學習地點理實一體化教室動力系統調試1.請提煉關鍵詞，完成無人機電機轉速與步進調試的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成無人機電調校準的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1測試連接與準備。無人機；WF-EDU-02測試臺PWM與PWM控制信號線相連。杜邦插頭白色為信號線，黑色為地線，在連接的時候不能接反。2電調校準前上電。無人機；WF-EDU-02測試臺220VDB9MET位置，打開電機電源開關，此時“滴校準前確保動力測試設備電源總開關、電機電源開關處于關閉狀態。——”提示音，電機上電成功。電調校準。無人機；WF-EDU-02測試解鎖成功；斷開電機電源，油門臺1003滴、嘀嘀嘀”提示聲，將油門快速“滴——”提示聲，電調行程校準完成。預估完成耗時：預估成本：工作頁飛行控制與導航系統調試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS5：無人機系統調試學習時間30min工作任務B：飛行控制與導航系統調試學習地點理實一體化教室飛行控制與導航系統調試1.請提煉關鍵詞，完成安裝、配置飛控與導航系統調試軟件的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1安裝飛控。TTA云控地面站軟件；飛控；粘膠；螺絲；改錐飛控用粘膠固定在飛控倉位中，各種與飛控有關的連接線，不彎折、斷裂，用螺絲固定飛控板，保證飛控穩定、不偏移。少數飛控需使用減震過濾飛機的低頻振動，另飛控的安裝方向應與無人機機頭方向一致。2配置飛控基本參數。TTA云控地面站軟件；飛控飛控的安裝角、GPS位置、飛行器布局，磁羅盤，具體數值需考慮飛控版本及飛行器結構。若不進行基本參數配置，不得進行PID數據調整。3飛行控制參數配置。TTA云控地面站軟件；飛控PID度調整，內環調整GPS模式下的手感，偏硬狀態下打舵反饋會較快，且在回舵時機身回平較快，偏軟相反。外環是姿態模式及導航自主飛行時的手感。PID和微分這三方面互相補償配合的關系。4導航系統參數配置。TTA云控地面站軟件；飛控導航系統參數主要包括飛行姿態限制、飛行水平及垂直速度限制、飛行高度、低電壓動作、鏈路丟失動作等。這些參數一般都是最大的允許，也就是飛機最大的機動范圍內數據。預估完成耗時：預估成本：2.請提煉關鍵詞，完成加速度計、磁羅盤、飛行模式、遙控器校準的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1加速度計校準。TTA無人機及遙控器xyz軸分別校準無人機水平靜止狀態下，腳架正朝下及朝上兩個面。在校準加速度計時應保持每一面絕對靜止不動。2磁羅盤校準。TTA無人機及遙控器先校準z軸，水平抬起無人機以一只腳作為基準點保持不動，圍繞這個基準點做圓周運動，旋轉一周；再校準y軸，左側朝下右側朝上，旋轉一周；最后校準x軸，機頭朝正下方，旋轉一周。校準磁羅盤時應確定校準環境，包括操作員身上，不得帶有強磁干擾。3遙控器校準。TTA無人機及遙控器遙控器設置，選中遙控器校準，彈出彈窗關閉無人機電源，將所有搖桿都放到中位，按提示操作，緩慢推動左右搖桿至上下左右方向最大行程，以美國手為例，左手橫向方向舵，縱向油門，先后推至最大行程，右手橫向副翼，縱向升降舵先后推至最大行程；隨后多次緩慢撥動左右波輪到最大位置處進行波輪校準。在最大行程校準是一定將搖桿打到位，避免校準后存在較大的誤差。4飛行模式校準。TTA無人機及遙控在遙控器上分別撥動到對應位置觀察與地面工作站上現實的是否一致，并觀看飛機當前狀態以及飛行模式一般為GPS、姿態、手動。器打舵反饋與當前模式是否符合。預估完成耗時：預估成本：步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1對頻前檢查準備。無人機；遙控器；接收機到對頻菜單，點擊開始對頻。2接收機通電。無人機；遙控器；接收機保證附近沒有其他同頻遙控器，按住接收機上的對頻按鈕，通電指示燈為紅。3對頻。無人機；遙控器；接收機接收機紅黃燈常亮表示正在對頻，松開對頻按鈕，直至綠燈常亮。在對頻工作。4對頻檢查。無人機；遙控器；接收機無人機斷電，遙控器返回主頁面，隨后給無人機通電，查看接收機指示燈，綠常亮對頻成功，且為當前遙控器和接收機連接成功。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS5：無人機系統調試學習時間30min工作任務C：通信系統調試學習地點理實一體化教室通信系統調試1.請提煉關鍵詞，完成無人機遙控器發射機與接收機對頻的工作流程表格。2.請提煉關鍵詞，完成無人機遙控器參數設置的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1機型設定。TTA無人機；（帶屏）Defaultchannelorder(新建模AETMEU進入模型菜單設置，空白位置點擊Createmodel（新建模型）點擊確認；選擇多旋翼，會有提示，問油門是否為PAGE，如果遇到不確定的EXIT如果需要選型，移動光標將選項對準要選擇的模型，長按確認鍵顯示彈窗，找到Selectmodel選擇模型即可。2通道選擇及設定。TTA站軟件；MENUPAGEINPTS(混控輸入無人機；（帶屏）設置)，Ail副翼舵、Ele升降舵、ThrRudPAGEMIXES(4翼舵、升降舵、油門舵、方向舵，5確認設置控制飛機解鎖上鎖功能，短按確認鍵進入第五通道設置，找SourceS1，短按確認鍵變為閃爍后可撥動想設EXIT6Source(硬件3舵量設定。TTA無人機；（帶屏）舵量是指遙控發射控制信號的比例。遙控器找到Ail副翼舵、Ele升降舵、ThrRud可更改每個舵量的控制比例。如，100%舵量，向前滿推桿的時候遙控器發射的是100%信8080%的信號，80%的位置。設置低舵量適合新手進行練習。飛行器不會達到最靈敏的程度。4參數校準。TTA無人機；（帶屏）Calibration(校準)點擊確認，將所有搖桿歸中后繼續點擊確認（可注意每個位置都需打到極限值，完成后雙桿回到中位，點擊確認鍵或者退出鍵。預估完成耗時：預估成本：3.請提煉關鍵詞，完成無人機無線圖像傳輸系統參數設置的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1設置前檢查準備。DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）檢查設備外觀是否完好，電量是否充足，依次啟動遙控器與電池電源。啟動電源順序。2進入飛行界面及更多選項界面。DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）點擊遙控器首頁進入飛行界面，點擊右上角●●●選項，進入更多選項界面。3圖傳參數設置。DJIMAVIC3E在更多選項界面中點擊HD按鍵進入圖傳設置界面，查選擇信道讓畫面傳無人機及遙控器（帶屏）輸更流暢；視頻輸出類型及畫面比例是根據后期要求以及內存大小決定。預估完成耗時：預估成本：4.請提煉關鍵詞，完成無人機無線數據傳輸系統波特率參數設置的工作流程表格。步驟操作內容步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1將需要修改波特率的硬件設備接入電腦。無人機地面站軟件；硬件設備可靠連接。個別硬件設備需安裝驅動軟件。2打開可更改波特率的軟件。無人機地面站軟件；硬件設備軟件內的串口選擇。3點擊連接。無人機地面站軟件；硬件設備連接成功，觀察數據顯示窗口數據吐納速度。4設置波特率。無人機地面站軟件；硬件設備改小波特率，觀察數據顯示窗口變化，增大波特率，觀察數據顯示窗口變。當吐納速度不滿足正常數據傳輸時，應再次調整波特率。預估完成耗時：預估成本：學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS5：無人機系統調試學習時間30min工作任務D：起飛著陸系統調試學習地點理實一體化教室起飛著陸系統調試1.請提煉關鍵詞，完成無人機起落架調試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1準備工具。無人機起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀2將飛機端支柱和輪胎端橫軸用2#螺絲刀進無人機起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀；螺絲與螺絲孔應保持垂直，旋轉勻速。不要過于用力，可適當添加螺絲膠防松。行固定安裝。螺絲膠3安裝輪胎兩端支柱，再將輪胎安裝在起落架支柱下端。無人機起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀安裝完成后簡單測試一下輪胎是否卡頓。不要將卡扣太靠近輪胎，留有一定余量保證輪胎可以正常轉動。4用長螺絲和螺母將兩個彈簧固定。無人機起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀；尖嘴鉗讓支柱留有一個下壓的緩沖區，安裝完成后檢查是否牢固。下壓的緩沖區不易太大，避免彈簧發生形變。預估完成耗時：預估成本：工作頁任務載荷系統調試學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS5：無人機系統調試學習時間30min工作任務E：任務載荷系統調試學習地點理實一體化教室任務載荷系統調試1.請提煉關鍵詞，完成無人機第一人稱視角（FPV）系統FPV眼鏡調試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1調試檢查及準備。DJIAVATA機及遙控器；飛行眼鏡；充電寶檢查設備是否完好，電源是否充足，無人機電機、螺旋槳順序是否正確；依次啟動遙控器電源，無人機電源，為飛行眼鏡接通充電寶電源線并啟動充電寶電源。順序正確。2打開飛行眼鏡鏈路天線，穿戴飛行眼鏡并調整。DJIAVATA機及遙控器；飛行眼鏡；充電寶調整頭帶長短、瞳距和屈光度。3設置信道模式。DJIAVATA機及遙控器；飛行眼鏡；充電寶通過飛行眼鏡右側觸摸板，右滑打開菜單，圖傳設置中的信道模式設置為自動模式。4檢查設置功能中的安全模塊。DJIAVATA機及遙控器；飛行眼鏡；充電寶飛行眼鏡右側觸摸板右滑打開菜單，檢查設置功能中的安全模塊：最大高度推薦＜120（限飛區）500（非限制區）；最遠距離為滿足當前飛行環境與飛行任務的需要距離；當前返航高度數值為高于地面最高地表附屬物的安全飛行高度值；當前無人IMU為正常則無需校準，異常則需要校準設置。5檢查設置功能中的拍攝模塊。DJIAVATA機及遙控器；飛行眼鏡；充電寶飛行眼鏡右側觸摸板右滑打開菜單，檢查設置功能中拍攝模塊：照片尺寸4:316:9ISO6400；輔助線為九宮格+對角線模式；中心點為開啟狀態；返航點為開啟狀態。預估完成耗時：預估成本：2.請提煉關鍵詞，完成無人機航拍系統云臺、光學相機調試與聯調的工作流程表格。3.步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）；云臺；相機檢查電源是否充足，界面是否正常，依次啟動遙控器電源與電池電源。順序正確。2DJIMAVIC3E無人機及遙控點擊遙控器首頁進入飛行界步驟步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項DJIMAVIC3E無人機及遙控檢查電源是否充足，界面是否正常，依次啟動遙控器電順序正確。1器（帶屏）；源與電池電源。云臺；相機2DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）；云臺；點擊遙控器首頁進入飛行界面，點擊右上角●●●選項，進入更多選項界面。相機DJIMAVIC3E無人機及遙控在更多選項界面中點擊云臺相機圖標進入云臺相機如果云臺俯仰軸和橫滾軸中心位置異常，可通過點擊云臺自動校準重設云臺俯仰軸和橫滾軸的中心位置。3器（帶屏）；云臺；設置界面，設置云臺俯仰緩啟/停數值為默認數值8；相機云臺俯仰軸最大速度為默認數值50%。預估完成耗時：預估成本：器（帶屏）；云臺；相機進入更多選項界面。DJIMAVIC3E無人機及遙控在更多選項界面點擊自上而按鍵，進入感知避障設置界面，避障設置模式為剎停或繞行，不可設置為關閉；依次對水平、上方和下方三個避障設置子菜單進行檢查與設置：①啟用剎停模式開關設置為開啟狀態；②啟用視覺定位開關設置為開啟狀態；③避障剎停距離和告警距離保持默認距離設置。如非特殊任務不得避障功能。避障剎停距離和告警距離設置如需更改，應充分結合飛行速度、剎車距離、可能出現障礙物的尺寸及綜合分析視覺傳感器發現障礙物時的平均識別距離范圍。器（帶屏）；云臺；相機3預估完成耗時：預估成本：4.請提煉關鍵詞，完成無人機航測、遙感系統調試的工作流程表格。步驟操作內容工具設備儀器標準規范注意事項調試檢查及準備。DJIMAVIC3E無人機及遙控檢查電源是否充足，界面是否正常，依次啟動遙控器電源與電池電源。順序正確。1器（帶屏）；云臺；相機創建航線。DJIMAVIC3E無人機及遙控點擊遙控器首頁航線功能按鍵進入航線庫，點擊右上角的+號，創建應用于2器（帶屏）；2D/3D的掃描航線。云臺；相機3創建航線規劃范圍，檢查確認基本參數。DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）；云臺；相機在衛星地圖上通過點擊地圖位置，創建航線規劃范圍，點擊左上角確認；檢查右側機型參數與相機型號參數設置是否正確，點擊右側下方的藍色確認按鍵。航線參數設置。DJIMAVIC3E無人機及遙控設置航線為正射采集航線；高度模式為相對起飛點高度；航線飛行高度設4器（帶屏）；置為安全飛行高度，且該高度下正射云臺；影像分辨率滿足飛行任務要求；相機設置高程優化功能為開啟狀態。5安全起飛高度設置。DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）；設置安全起飛高度為航線高度，或將安全起飛高度設置為起降點至航線1點，直線飛行同時爬升的過程中，不云臺；會碰到障礙物的合適高度；航線完成相機動作設置為自動返航。PAGEPAGE10飛行前檢查單設置確認。DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）；點擊左上角保存按鈕，點擊藍色執行按鈕，進入飛行前檢查單，設置返航高度為航線飛行高度或高于航線飛行云臺；高度，且該高度至起降點之間沒有障6相機設置失聯行為為返航；設置遙桿模式為與操控員適配的手型；設置避障行為為剎停或繞行；避障告警距離保持默認；自定義電量報警保持默認；全部內容設置完成后點擊下一步。建圖航拍檢查單設置并上傳。DJIMAVIC3E無人機及遙控器（帶屏）；云臺；建圖航拍檢查單中，航線完成動作設置為自動返航；航線失聯行為設置為自動返航或繼續執行（需充分結合飛行任務和飛行環境AUTO相機或根據飛行任務和飛行環境要求設置7度設置充分結合無人機飛行速度、飛行時的光線條件、地標附屬物性質和飛行任務要求）；設置畸變校正功能為關閉狀態；全部設置完成后點擊上傳航線。預估完成耗時：預估成本：PAGEPAGE1學習情境6：無人機故障診斷工作頁腳架收放故障診斷學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS6：無人機故障診斷學習時間30min工作任務A：腳架收放故障診斷學習地點理實一體化教室腳架收放故障診斷1.請提煉關鍵詞，完成無人機腳架收放故障診斷的工作流程表格。步驟項目操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1腳架與機體連接處外觀檢查。目視無破損或松動。若有，應及時修復或更換。2腳架向上運動檢查。手控；目視平穩且無阻礙，無異常移動或變形。3腳架向下運動檢查。手控；目視平穩且無阻礙，無卡滯或異常聲響。4限位器功能檢查。手控；目視正常工作狀態，嘗試超過限位范圍的操作應能正常限制腳架的運動范圍。5整體的功能性測試。手控；目視腳架完全展開、收縮等連續動作時，連接部分無異常、無損壞。發現任何問停止使用并進行維修。6異物卡住或機械損壞腳架外觀檢查。目視查看是否有機械損傷，應無裂紋、斷裂或嚴重磨損。7檢查腳架收放裝置的活動部分。手控；目視軸承、滑軌和彈簧等，應能順暢運動，無明顯卡滯或摩擦，無異物卡滯。當工具或手動將其移除。8手動操作腳架收放裝置檢查。手控；目視運動應平滑，無明顯卡滯或摩擦。若遇到困難或聽到異常是機械故障或異物卡住。9舵機信號檢查伺服舵機信號線及手控；目視應完好，無破損或斷裂。確保電源已經關閉，保線與飛控連接孔證操作安飛控位。全。連接伺服舵機與手控；根據電路圖，確認伺服10飛控正負極目視舵機正負極與飛控正連接。負極對應。伺服舵機信手控；插接良好，無松動；按11號線與飛控連接。目視照電路圖，檢查伺服舵機信號線的連接順序是否正確。伺服舵機信手控；輕微拉動伺服舵機信12號線固定檢螺絲刀號線，確認其牢固性。查。測試伺服舵手控；正常，記錄檢查情況，對照飛控說機功能。目視并存檔。明書，檢查13確認所有連接正確后，方可打開電源。進入鏈接設遙控器雙擊遙控器的“鏈接”14置界面。(LINK設置界面。確認通道映遙控器射。FUNCTION15選項，確認遙控器的第一到第四通道，依次對應J1～J4搖桿。確認通道反遙控器向情況。REVERSE16遙控位)選項，確認通道反通道向情況，只有第三通道設置(油門)為反向。設置“5遙控器FUNCTION選項，翻到第二頁配置175的“CTRL”選項設置為“SE”搖桿(遙控器左上側搖桿)。設置“6遙控器FUNCTION18選項，翻到第二頁配置頁，將“6AUX1”通SG控器右上側搖桿)。19遙控連接遙控器遙控器找到FUTABA遙控器與斷開舵機的器觸與通道撥舵機連接插頭，用杜邦電源線，確發信桿。線將其中一個通道連保安全。號輸出接到遙控器上。測試通道撥萬用表；將萬用表調至電壓檔，使用萬用表確的電壓檔。壞萬用表或造成測量誤差。桿。遙控器并聯在杜邦線上。慢慢轉動遙控器的通道撥桿，觀察電壓值，應有20明顯變化（1.5-2.5V）若電壓值沒有變化或變化范圍很小，通道撥桿可能存在問題，需進一步檢查或更換。連接舵機與遙控器連接牢固。電壓值變化21遙控器。正常前提下，方可連接。22舵機接通電源。遙控器電源電壓與舵機要求電壓一致。慢慢轉動遙遙控器隨撥桿轉動，舵機應有操作過程注控器通道撥相應轉動或偏轉。若舵意安全，避桿，觀察舵機反應。機無反應或反應不靈敏，可能是通道設置不免觸電或損壞設備。正確、通道故障或舵機23故障，需要進一步檢查和調整。若舵機反應正常，則說明FUTABA遙控器通道撥桿觸發信號輸出正常，可以正常使用。預估完成耗時：預估成本：工作頁動力電池故障診斷學校名稱任課教師班級學生姓名學習領域無人機維保檢修學習情境LS6：無人機故障診斷學習時間30min工作任務B：動力電池故障診斷學習地點理實一體化教室動力電池故障診斷1.請提煉關鍵詞，完成無人機動力電池故障診斷的工作流程表格。步驟項目操作內容工具設備儀器標準規范注意事項1外觀手套；穿戴防護裝備、手確保工作環境安與防護。護目鏡套、護目鏡。全，遵守相關安全規定和指南。2目視無損傷、鼓包、變全面檢查。形、裂縫或泄漏；電池連接器和電纜無損壞或腐蝕；電池標簽和標識清晰可讀。3溫度計；正常，不過熱。如果電池過熱，可溫度。手摸能是內部故障。4聞若有異味，可能是異常氣味。味。內部短路跡象。5總電萬用表；萬用表紅色探頭接確保連接穩固，且壓壓。絕緣手套；電池正極，黑色探探頭與電池接觸防護眼鏡頭接負極。電壓值應與電池的額定電壓相近。良好。操作時遵循相關安全規定，防止電擊或其他安全事故發生。6測量結果與制造商電壓異常，需要更測量結果。提供的規格進行比換。較。7電池測試準備。內阻檢測儀；準備好電池內阻檢確保測試環境安單片導線測儀、待測的動力靜、無干擾，測試內阻電池、導線和其他地面平坦、硬實，必要的工具。以避免測試過程中出現意外情況。8內阻檢測儀；通過導線連接，正防止出現反接。導線負極正確。儀與電池。9內阻檢測儀；根據實際情況設置詳細閱讀使用說導線測試時間、測試項明書，了解儀器的測試。目，觀察測試數據的變化情況。操作方法和注意事項。測試過程應確保動力電池充滿電并處于穩定狀態。10充電充電器充電器與動力電池確保