安全預警系統-盲區預警（BSD）項目三汽車決策控制系統任務9協同控制系統主講人：周磊智能網聯汽車技術課程導入視角盲區導致對周邊環境判斷不準確在高速公路上駕車時，想要變道卻發現車身一側或后方突然冒出一輛車，這種情況下我們很容易發生剮蹭或追尾事故。解決這個問題,我們需要什么樣的系統?課程導入當我們遇到這樣的情況，往往非常害怕。我們需要一個可以檢測車身周圍盲區的系統，時刻提醒我們盲區里是否有車輛，這樣就可以避免事故的發生。“盲區預警系統”，英文名稱是BlindSpotDetection，簡稱BSD。學習目標理解BSD系統的工作原理，并列舉它的優勢所在01激活舊知普通汽車后視鏡存在哪些視野盲區?車輛后方左右兩側，存在一定的盲區區域。車身兩側，尤其是靠近后輪的地方，后視鏡基本看不到;探索新知盲區監測的定義盲區監測（BSD）系統也稱為汽車并線輔助（LCA）系統，是車輛上的一個高級輔助駕駛功能，主要功能就是掃除后視鏡盲區。探索新知盲區監測的定義通過微波雷達探測車輛兩側的后視鏡盲區中的超車車輛。當在盲區內出現有其他車輛時，盲區監測系統就會通過聲音、燈光等強提醒的方式給駕駛員進行提醒。探索新知盲區監測的定義因此盲點監測系統可以有效保障車輛在變道或轉彎過程中的安全，避免剮蹭事故的發生。如圖所示。車輛盲區檢測系統探索新知盲點監測系統的組成盲區預警系統是通過什么方式來實現“無盲區駕駛”的呢?發出聲光警報提醒駕駛員.03.執行單元通過攝像頭、雷達等設備來掃描盲區01.感知單元分析探測信息,判斷盲區狀況02.控制單元盲區檢測系統結構示意圖探索新知盲點監測系統的分類一、攝像頭-通過影像分析判斷盲區情況影像顧名思義就是通過在車輛上加裝攝像頭的方式，對車輛盲區進行監測。攝像頭主要加裝在兩側后視鏡和車尾，以影像方式監控車輛后方是否有來車。探索新知盲區監測的定義一、攝像頭-通過影像分析判斷盲區情況表現不佳，極易產生誤判大雨天氣大霧天氣探索新知盲區監測的定義雷達盲點監測系統使用的是一種特殊的短波雷達，工作頻率在24到77吉赫。我們可以把這種雷達安裝在車輛兩側或后保險杠的位置。二、雷達-利用電磁波探測探索新知盲區監測的定義雷達會不斷發出微波進行掃描，它的掃描范圍可以覆蓋車輛兩側3米遠、后方8米遠的區域。當汽車的時速超過10公里每小時,雷達系統就會自動啟動。它會發出探測信號，然后分析接收到的反射信號，從而判斷周圍是否有其他車輛正在接近。二、雷達-利用電磁波探測探索新知盲區監測的定義雷達系統具有非常敏銳的“洞察力”，它可以分辨出不同的物體，比如區分移動中的車輛和靜止的障礙物。當它檢測到盲區內有車輛時，就會立即提醒駕駛員，通常是亮燈閃爍或發出“嗶嗶”警報聲。探索新知盲區監測的定義在整個行車過程中，雷達都在持續不斷地監測盲區情況，確保駕駛員隨時知曉周圍的動態。它不受外界環境的影響，比如大雨、大霧等惡劣天氣也不會打擾到雷達的工作。探索新知盲區監測的定義

相比使用攝像頭，雷達技術更加可靠，能夠有效防止因視線受阻導致的潛在事故，保障行車安全。這兩種方案各有優劣,但雷達整體上更為可靠,尤其是在惡劣天氣下。小測試即時檢測

BSD的哪些功能還需要進一步優化?小結后視