血管成像系統(tǒng)開發(fā)研制匯報提綱一、項目背景與意義二、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析三、研究內(nèi)容四、研究進展五、問題與不足匯報提綱一、項目背景與意義二、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析三、研究內(nèi)容四、研究進展五、問題與不足

普通成人靜脈注射的首次穿刺失敗率為28%；兒童靜脈注射的首次穿刺失敗率為44%；兒童中需嘗試穿刺3次以上才能進行靜脈注射的比例為43%；靜脈注射時，發(fā)生“漏針”現(xiàn)象的比例為23-28%；癌癥患者中穿刺完全失敗的比例為12%；住院病人中，入院三天后發(fā)生穿刺困難的比例為25%。傳統(tǒng)穿刺辦法是用止血帶結(jié)合護士的經(jīng)驗進行。如果遇到血管比較細，或者靜脈埋得深等特殊患者，往往是比較難以成功穿刺病患之間的關(guān)系比較緊張，增大護士的心理壓力。多次失針也給患者帶來不必要的痛苦。匯報提綱一、項目背景與意義二、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析三、研究內(nèi)容四、研究進展五、問題與不足美國的ACCUVEIN公司研發(fā)的VeinScanner通過自己設(shè)計的光電二極管引擎來進行紅外血管的圖像采集的顯示。實時性差，有毛發(fā)的地方噪點比較多，成本高美國的科視公司開發(fā)了VeinViewer，利用DLP投影技術(shù)對紅外血管的圖像進行采集和顯示。成本高，性價比低。中國的中科微光開發(fā)了Vivolight，利用DLP投影技術(shù)對紅外血管進行采集與顯示。成像效果差，實時性不夠。匯報提綱一、項目背景與意義二、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析三、研究內(nèi)容四、研究進展五、問題與不足血管成像系統(tǒng)由以下幾個模塊組成：成像單元、懸停支架、儲能單元、移動底盤。1）光路設(shè)計光路設(shè)計根據(jù)基本幾何光學(xué)知識，以攝像和投影圖像尺寸比例1:1為目的，對光路進行設(shè)計計算，以便確定攝影模塊和投影模塊的位置參數(shù)1、成像單元設(shè)計好光路參數(shù)，還要將攝影光路和投影光路重合到一起，采用L型結(jié)構(gòu)，分別放置攝影光路和投影光路。2）靜脈血管圖像獲取在760nm-900nm之間的紅外光下，血管與其他組織之間的差別是最大的3）血管提取算法設(shè)計由于采圖環(huán)境的不規(guī)范性和被采物體多樣性，相機采集到的圖片可能會存在光線不均勻、圖像不清晰、干擾點多等問題，因此要在圖像處理算法上增強對非結(jié)構(gòu)化圖像的適應(yīng)性；1）關(guān)節(jié)設(shè)計要根據(jù)實際的臨床需求，來確定所需要的自由度。2）懸停結(jié)構(gòu)設(shè)計懸停結(jié)構(gòu)設(shè)計，目的是實現(xiàn)成像單元在實際的操作中可以在設(shè)計的行程內(nèi)的任意高度懸停，以便于醫(yī)生可以根據(jù)實際的使用環(huán)境來調(diào)整成像單元的高度。2、懸停支架1）電池管理設(shè)計電池管理設(shè)計主要是要結(jié)合成像單元的功耗，和臨床所需要的續(xù)航時間和充電時間，確定電池組的容量，和充放電電路的設(shè)計。2）電池倉設(shè)計電池倉設(shè)計目的是要根據(jù)實際的用戶界面要求，設(shè)計容納電池管理系統(tǒng)的倉體。3、儲能單元1）移動底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計要根據(jù)實際的載重要求，用有限元仿真優(yōu)化，設(shè)計出最佳稱重結(jié)構(gòu)。2）滾輪設(shè)計滾輪設(shè)計主要是要兼顧醫(yī)院的使用環(huán)境、噪聲要求和實際的載重要求，設(shè)計出轉(zhuǎn)動聲音小，承重能力大的滾輪。4、移動底盤匯報提綱一、項目背景與意義二、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析三、研究內(nèi)容四、研究進展五、問題與不足1、成像單元技術(shù)方案基本定型，并制作出第一代樣機。2、設(shè)計出了整個成像系統(tǒng)的外形渲染圖。匯報提綱一、項目背景與意義二、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析三、研究內(nèi)容四、研究進展五、問題與不足1、圖像處理算法