第六章

輪

系機械基礎第六章

輪

系§6—2定軸輪系傳動比及計算§6—1輪系分類及其應用特點§6—3實訓環(huán)節(jié)——減速器的拆裝第六章

輪

系

為滿足機器的功能要求和實際工作需要，所采用的多對相互嚙合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系三級齒輪減速器第六章

輪

系§6—1輪系分類及其應用特點一、輪系的分類1．定軸輪系

輪系運轉(zhuǎn)時，各齒輪的幾何軸線位置均相對固定不變2．周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線的位置是不固定的，并且繞另一個齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動行星輪系差動輪系1—內(nèi)齒輪2—行星輪3—外齒輪行星輪系差動輪系1—內(nèi)齒輪2—行星輪3—外齒輪行星輪系：有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系差動輪系：中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系3．混合輪系混合輪系：既有定軸輪系又有行星輪系的輪系知識鏈接齒輪在軸上的固定方式二、輪系的應用特點1．可獲得很大的傳動比2．可做較遠距離的傳動3．可以方便地實現(xiàn)變速要求4．可以方便地實現(xiàn)變向要求5．可以實現(xiàn)運動的合成與分解1—傳動軸

2、3—錐齒輪4—行星輪架5、6—太陽輪7、8—行星齒輪§6—2定軸輪系傳動比及計算第六章

輪

系一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷

若外嚙合齒輪的對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反若輪系中含有錐齒輪、蝸輪蝸桿或齒輪齒條時，只能用標注箭頭的方法判斷旋向二、傳動比1．傳動路線分析運動和動力由軸Ⅰ經(jīng)軸Ⅱ傳到軸Ⅲ例1

分析輪系的傳動路線，并判斷軸Ⅵ的旋向解該輪系中含有錐齒輪，所以用標注箭頭的方法判斷軸Ⅵ的旋向2．傳動比計算定軸輪系總傳動比：例2

已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19，并判定軸Ⅵ轉(zhuǎn)向解i19為正值，表明首輪與末端的轉(zhuǎn)向相同例3z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28。分析傳動路線，求傳動比i17，判定轉(zhuǎn)向解（1）分析該傳動路線（2）計算傳動比i17結(jié)果為負值，說明從動輪7與主動輪1轉(zhuǎn)向相反3．惰輪的應用惰輪對總傳動比無影響，但起到改變從動輪回轉(zhuǎn)方向的作用三、定軸輪系傳動比的應用1．任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算例4

z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，nⅠ=200

r/min。求軸Ⅳ的三種轉(zhuǎn)速解：（1）該變速機構(gòu)的傳動路線為（2）當齒輪5與齒輪6嚙合時（3）當齒輪4與齒輪7嚙合時（4）當齒輪3與齒輪8嚙合時2．輪系末端是螺旋傳動的計算例5

z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲杠為Tr50×3。n1=50r/min，計算砂輪架的移動速度，判斷砂輪架的移動方向解絲杠為右旋，根據(jù)右手定則判斷砂輪架的移動方向向右3．輪系末端是齒條傳動的計算§6—3實訓環(huán)節(jié)

——減速器的拆裝第六章

輪

系一、實訓目的通過拆裝單級齒輪減速器，掌握拆裝機械零部件的一般方法和步驟，培養(yǎng)拆裝機械零部件的能力二、任務描述1．看懂技術資料，了解工作原理2．了解主要零件的結(jié)構(gòu)和軸上零件固定方法3．了解潤滑、密封方法，各附屬零件的作用、構(gòu)造和安裝位置4．熟悉減速器拆裝和調(diào)整的方法及過程三、實訓設備及工具單級齒輪減速器一臺鉗工工作臺活扳手手錘旋具其他鉗工拆裝工具1．分析結(jié)構(gòu)，擬定拆卸步驟（1）單級齒輪減速器主要由箱體和箱蓋，齒輪軸、輸出軸及其上的齒輪、軸承、定位套等零件組成（2）拆卸時，先拆卸箱蓋及其上零件，然后拆卸齒輪軸組件和輸出軸組件等2．拆卸箱蓋（1）拆卸減速器前，首先要觀察減速器的外部結(jié)構(gòu)，分析其上各零件的作用（2）用手錘輕輕敲擊定位銷的低端，拆下定位銷（3）用活扳手將箱體與箱蓋上的連接螺栓上的螺母拆下（4）將箱蓋及其上零件拆下（5）觀察箱體內(nèi)各零部件的結(jié)構(gòu)及位置3．拆卸齒輪軸和輸出軸（1）將齒輪軸和輸出軸及軸上零件隨軸一起從箱體中取出（2）拆卸齒輪軸和輸出軸上的零件4．裝配減速器（1）將零件清洗、擦拭干凈（2）將齒輪軸和輸出軸上的零件安裝好（3）將透蓋安裝到箱體上（4）安裝齒輪軸組件和輸出軸組件，調(diào)整位置（5）安裝悶蓋，安裝調(diào)整墊片（6）安裝箱蓋（7）安裝定位銷（8）用螺栓連接箱體與箱蓋（9）完成裝配，扳動齒輪軸，查看是否靈活轉(zhuǎn)動知識鏈接拆裝實訓注意事項1．認真分析裝配體及零件結(jié)構(gòu)，制定拆卸順序2．合理選擇拆卸工具和拆卸方法，按規(guī)定順序拆