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文檔簡介

無人機結構與系統教學大綱一、課程簡介本課程是無人機工程專業的基礎課程之一，旨在全面介紹無人機的結構與系統原理，培養學生的無人機設計與應用能力。二、教學目標1.理解無人機的基本構成與組成部件，掌握各組成部件的功能與原理。2.掌握無人機的結構設計方法與流程，能夠進行無人機的組裝與調試。3.熟悉無人機的飛行控制系統，能夠進行無人機的飛行控制與路徑規劃。4.了解無人機的通信系統與導航系統，能夠實現無人機的遠程控制與定位。三、教學內容及教學安排1.無人機結構與組成部件1.1無人機的基本構成和發展歷程1.2無人機的各組成部件功能與原理1.3無人機的傳感器與數據采集系統1.4無人機的動力系統與能源管理1.5無人機的機身與機翼設計2.無人機的結構設計與流程2.1無人機結構設計的基本原則與方法2.2無人機結構設計流程與步驟2.3無人機的材料選擇與優化設計2.4無人機的組裝與調試技術3.無人機飛行控制系統3.1無人機飛行控制系統的基本原理與結構3.2無人機的姿態穩定與控制3.3無人機的導航與定位3.4無人機的路徑規劃與飛行控制算法4.無人機通信系統與導航系統4.1無人機的遙控系統與數據鏈路4.2無人機的導航系統與慣性導航原理5.4無人機的遙感與圖像處理應用四、教學方法1.理論授課：通過講授無人機結構和系統的基本概念、原理和方法。2.實驗教學：通過搭建無人機模型、實際組裝與調試無人機等實驗，培養學生的實踐操作能力和動手能力。3.課堂互動：通過問題探討、案例分析等形式，激發學生的思維能力和解決問題的能力。五、考核方式1.平時成績：包括課堂參與、實驗操作、作業完成等。2.期中考試：對課程的理論知識進行考核。3.期末考試：對課程的理論知識和實驗操作進行綜合考核。六、參考教材1.《無人機設計與開發實戰指南》張三機械工業出版社，2024年。2.《無人機飛行控制系統原理與應用》李四電子工業出版社，2024年。七、教學團隊和資源保障本課程由無人機工程專業的教師團隊承擔，擁有豐富的教學與實踐經驗。學校提供必要的實驗設備與場地，以保障教學的順利進行。八、教學評估與改進根據學生的反饋與評價，進行

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