任務3.5同步回路故障診斷及排除一、學習要求1.弄清同步回路的工作原理。2.學會同步回路故障診斷及排除方法。二、知識準備1．同步回路的工作原理常見的同步回路有用調速閥控制的同步回路、用等量分流閥控制的同步回路、液壓缸串聯或并聯的同步回路和帶補償裝置的串聯液壓缸的同步回路等。（1）用調速閥控制的同步回路的工作原理（1）用調速閥控制的同步回路的工作原理采用調速閥的單向同步回路的工作原理如圖所示，兩個液壓缸是并聯的，在它們的進（回）油路上，分別串接一個調速閥，仔細調節兩個調速閥的開口大小，便可控制或調節進入或自兩個液壓缸流出的流量，使兩個液壓缸在一個運動方向上實現同步，即單向同步。（2）帶補償裝置的串聯液壓缸的同步回路的工作原理帶有補償裝置的兩個液壓缸串聯的同步回路的工作原理如圖所示，當兩缸同時下行時，若缸5活塞先到達行程端點，則擋塊壓下行程開關4，電磁鐵1YA得電，換向閥3左位投入工作，壓力油經換向閥3和液控單向閥6進入缸5上腔，進行補油，使其活塞繼續下行到達行程端點。如果缸6活塞先到達端點，行程開關8使電磁鐵2YA得電，換向閥3右位投入工作，壓力油進入液控單向閥控制腔，打開閥6，缸5下腔與油箱接通，使其活塞繼續下行達到行程端點，從而消除累積誤差。（3）用等量分流閥控制的同步回路的工作原理用等量分流閥的同步回路的工作原理如圖所示，這種回路同步精度較高，能承受變動負載和偏載。當換向閥左位工作時，壓力為pY的油液經兩個尺寸完全相同節流孔4和5及分流閥上a、b處兩個可變節流孔進入缸1和缸2，兩缸活塞前進。當分流閥的滑軸3處于某一平衡位置時，滑軸兩端壓力相等，即p1＝p2，節流孔4和節流孔5上的壓力降相等，則進入缸1和缸2的流量相等；缸1的負荷增加時，p1′上升，滑軸3右移，a處節流孔加大，b處節流孔變小，使壓力p1下降，p2上升；當滑軸3移到某一平衡位置時，p1又重新和p2相等，滑軸3不再移動，此時p1又等于p2，兩缸保持速度同步，但a、b處開口大小和開始時是不同的，活塞后退，液壓油經單向閥6和單向閥7流回油箱。2．雙泵供油互不干擾回路的工作原理在一泵多缸的液壓系統中，往往由于其中一個液壓缸快速運動時，會造成系統的壓力下降，影響其他液壓缸工作進給的穩定性。因此，在工作進給要求比較穩定的多缸液壓系統中，必須采用快慢速互不干涉回路。雙泵供油互不干擾回路的組成和工作原理如動畫所示。3．同步回路故障診斷及排除(1)“用調速閥控制的單向同步回路無法實現同步”故障診斷與維修如圖5-22所示為用調速閥控制的單向同步回路的組成和工作原理圖，這類回路無法實現同步的原因是：①液壓油的清潔度影響，導致兩調速閥節流小孔的局部阻塞情況各異和調速閥中減壓閥的動作遲滯程度不一，影響輸入缸的流量不一，產生不同步。②受兩液壓缸負載變化差異的影響最大，負載的不同變化導致液壓缸工作壓力的變化，進而影響到液壓缸泄漏量的不同和流量閥進出口壓力差的變化，使液壓缸的流量發生變化而導致不同步。③調速閥受油溫變化影響，造成進入液壓缸的流量差異；④兩調速閥因制造精度和靈敏度差異以及其他差異導致輸出流量不一致；維修方法是：①加強油污管理，增設濾油器，必要時換油；②避免在負載差異和變化頻繁的情況下采用這種同步回路；③要控制油溫，并采用帶溫度補償的調速閥；④要提高調速閥的制造精度，所選用的調速閥性能盡可能一致，調速閥盡量安裝得靠近液壓缸。（2）“用等量分流閥控制的同步回路無法實現同步”故障診斷及排除如圖3-24所示為用等量分流閥的同步回路的工作原理圖，，這類回路無法實現同步的原因是：①等量分流閥故障。②受兩液壓缸負載變化差異的影響最大，負載的不同變化導致液壓缸工作壓力的變化，進而影響到液